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机器人技术应用专业
产品详细介绍 一、机器人技术产业应用方向介绍     随着计算机科学技术的不断发展,工业机器人应用领域也随之不断扩展和深化。工业机器人已成为一种高新技术产业,正为工业自动化发挥着巨大作用。 机器人学是一门综合性的新兴学科,它是综合了机械工程技术、电子工程技术、信息传感器技术、控制理论、机构学、人工智能学、仿生学等多学科而形成的高新技术。在国外工业机器人技术日趋成熟,其已经成为一种标准设备而在工业自动化行业广泛应用,它代表了机电一体化的最高成就。 随着科学技术的不断发展,工业机器人技术的发展水平也成为一个国家工业自动化水平的重要标志。工业机器人是机器人学的一个分支,工业机器人已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。 (一)工业机器人 图表 工业机器人未来发展方向 我国未来工业机器人(300024)技术发展的重点有: 一,危险、恶劣环境作业机器人:主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人; 二,医用机器人:主要有脑外科手术辅助机器人,遥控操作辅助正骨等; 三,仿生机器人:主要有移动机器人,网络遥控操作机器人等。 其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成,中投顾问在《2016-2020年中国机器人产业投资分析及前景预测报告》中指出,我国工业机器人行业要认识到以下几点情况:第一,工业机器人技术是我国由制造大国向制造强国转变的主要手段和途径,政府要对国产工业机器人有更多的政策与经济支持,参考国外先进经验,加大技术投入与改造;第二,在国家的科技发展计划中,应该继续对智能机器人研究开发与应用给予大力支持,形成产品和自动化制造装备同步协调的新局面;第三,部分国产工业机器人已经与国外相当,企业采购工业机器人时不要盲目进口,应该综合评估,立足国产。 (二)服务机器人 服务机器人技术越来越向智能机器技术与系统方向发展,其应用领域向助老助残、家用服务、特种服务等方面扩展,在学科发展上与生机电理论与技术、纳米制造、生物制造等学科进行交叉创新,研究的科学问题包含新材料、新感知、新控制和新认知等方面。而涉及服务机器人的需求与创新、产业、服务及安全之间的辩证关系依然是其发展的核心原动力与约束力。 研究服务机器人产业基础框架与核心技术,发展服务机器人战略性新兴产业,对促进我国机器人自主创新体系的建立,适应“机器人进入千家万户”的产业发展趋势,将产生深远的影响。同时对应对我国老龄化社会、建设和谐社会等,具有重要的战略性、前瞻性和引导性。 二、机器人市场前景展望及职业院校开设机器人专业的重要意义     《机器人产业“十三五”发展规划》草案已基本制度完成。《规划》提出了今后五年中国机器人产业的主要发展方向,工信部将重点推进工业机器人在轮胎、陶瓷等原材料行业,民爆等危险作业行业,锻造铸造等金属工业行业以及国防军工领域的推广应用;《规划》也对服务机器人行业发展进行了顶层设计,家庭辅助类机器人以更高的性价比解放人类双手。     推动工业机器人变大变强      中国已经连续两年成为世界第一大机器人市场,但产业大而不强。如何促进机器人市场的健康有序发展是管理层非常关注的问题。     以工业机器人为例,目前我国精密减速机、控制器、伺服系统以及高性能驱动器等机器人核心零部件大部分依赖进口,而这些零部件占到整体生产成本70%以上。     其中,精密减速器75%的份额被日本垄断,国内高价购买占到生产成本的45%,而在日本仅为25%,我国采购核心零部件的成本就已经高于国外同款机器人的整体售价,在高端机器人市场上根本无法与国外品牌竞争。     服务机器人千亿市场待开拓     近年来,工业机器人发展速度较快,但服务机器人相对弱势。因此,《规划》对服务机器人行业发展进行了顶层设计。    《规划》提出了市场主导、质量为先、强化基础、创新驱动的发展原则,实现在助老助残领域、消费服务领域、医疗领域等重点领域的示范应用,并开展核心零部件攻关、前沿共性技术研发、医疗康复机器人应用等重点工作。     目前,家务辅助机器人每年以超过10%的增长速度出现在生活中,把个人从繁重的家务劳动中解放出来,家庭机器人将成为继计算机之后的又一个科技和产业发展浪潮。    家庭辅助类机器人以更高的性价比解放人类双手,保守估计市场空间将超千亿元。随着云机器人技术获得重大突破,小型家庭用辅助机器人将大幅度降低生产成本,将在2020年之前形成至少累计416亿美元的新兴市场。     服务机器人一般需结合特定市场进行开发,所以从这点上来说,本土企业更容易结合特定的环境和文化进行开发,占据良好的市场定位,从而保持一定的竞争优势。     2016-2020年中国机器人销量预测     2013年,中国工业机器人销量为3.69万台;2014年达到5.7万台,同比增长了55%。 综合以上因素,中投顾问在《2016-2020年中国机器人产业投资分析及前景预测报告》预计,2016年中国工业机器人销量将达到9.35万台,未来五年(2016-2020)行业年均复合增长率约为30.12%,2020年中国工业机器人销量将达到26.8万台。     因此,中高职院校开设工业机器人相关专业恰逢其时,对学校专业升级和改造至关重要。  图表 中投顾问对2016-2020年中国工业机器人销量预测             
武汉弗莱茵科技有限公司 2021-08-23
一种非易失存储器和动态随机存取存储器的融合内存系统
本发明公开了一种非易失存储器和动态随机存取存储器的融合 内存系统,将非易失存储器和动态随机存取存储器融合在一起,共同 作为计算机系统的内存统一管理,其中动态随机存取存储器既可以与 非易失存储器统一编址,亦可以以部分容量充当非易失存储器的高速 缓冲存储器(cache),其 cache 空间的容量大小自适应数据负载特点而动 态可配,以便加快非易失存储器的访问速度,并能降低 I/O 访问磁盘 频率,提高计算机系统整体性能。
华中科技大学 2021-04-14
一种汽车馈能式减震器
成果描述:本发明提供了一种汽车馈能式减震器,涉及汽车工程技术领域,它能有效地解决汽车行驶时产生的震动机械能转化为电能的问题。包括工作缸、一组超越离合器和发电机,工作圆板与下工作缸的上端面固定,工作圆板的上端面设有轴承座;齿轮轴的两端通过双列角接触球轴承固定在轴承座上,超越离合器一和超越离合器二的内圈通过键配合并列连接在齿轮轴的左侧,齿轮一和齿轮二分别与位于在齿轮轴两侧的齿条一和齿条二啮合,齿轮轴的右侧设有与圆锥齿轮二相啮合的圆锥齿轮一;圆锥齿轮二通过键配合与发电机输入轴连接,发电机通过螺钉与工作圆板的下端面固定。主要用于电动汽车的电能补充。市场前景分析:汽车技术领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
一种苜蓿播种机用开沟器
本实用新型公开了一种苜蓿播种机用开沟器,主要由开沟装置、开沟器架、导肥装置和导种装置组成。开沟装置主要由侧翼铲、滑刀和扩沟板组成,旨在开出适宜苜蓿种子发芽的高质量种沟;导肥装置由导肥管和散肥器组成,用于将肥料导入种沟侧面;导种装置主要由导种管组成,旨在将苜蓿种子导入由开沟装置形成的种沟内。本实用新型能够满足苜蓿播种开沟的要求,可以开出高质量种沟,利于苜蓿种子出苗及第二年返青。本实用新型适用于大部分地区的苜蓿播种,特别是寒冷、干旱地区。
中国农业大学 2021-04-11
哺乳类动物细胞反应器
针对哺乳类动物细胞培养特点,本装置专门设计配置了无损伤的气体供应与气体分布系 统,无泡及微泡通气装置,可解决各种培养条件下气泡对细胞的伤害;低剪切力搅拌系统,良 好的混合效果,可满足悬浮和微载体贴壁细胞培养。根据细胞培养要求可以配置各种形式搅拌 桨 (三叶 大倾角桨式搅拌桨、二叶大倾角桨式搅拌桨、三宽叶螺旋桨式搅拌桨等) ;在线清洗 (可选) 和全自动在线灭菌 (可选) ,全自动在线灭菌过程具有空罐灭菌、间接实罐灭菌、直接实 罐灭菌模式,以满足不同工艺使用要求;四气控制系统,表面通气和深层通气相结合,采用 空气、氧气、氮气和二氧化碳进行联动控制,可实现pH和DO的自动控制;精确补料、换液系 统,以满足连续培养的需要;在线细胞显微观察仪,可在线观察分析细胞的生长状态;在线活 细胞浓度传感器,可在线检测活细胞浓度;在线尾气检测,可在线测检排气氧、二氧化碳。结 合其它参数和检测更深把握细胞培养过程的代谢流分析与控制。
华东理工大学 2021-04-11
手持式食用菌液体菌种播种器
本实用新型涉及一种手持式食用菌液体菌种播种器,所述播种器包括依次连接的液体菌种桶、连接管I、增压泵、连接管II、接种管和接种钻头;所述接种管上设置开关和手柄,接种钻头上设置接种孔。本实用新型的播种器结构简单,易于生产,各部分可替代性强,设备不容易老化。且本实用新型操作简单,可以显著提高工作效率,减少人工操作的时间和成本,并能最大程度上减少由于人工接种造成的栽培料污染问题。可以对双孢菇、草菇、鸡油菌等多种菌种的堆料栽培进行接种作业,也可以进行食用菌仿野生栽培的接种作业。
青岛农业大学 2021-04-11
磁敏电阻芯片及系列传感器
磁敏电阻芯片及相应传感器的开发与应用是磁敏传感技术近二十年来最蓬勃发展并实现产业化的新兴分支。1.我们研制的高分辨率(1000~4000脉冲/360º)磁编码器(国家自然科学基金项目)其关键技术指标频率响应达300KHz,超过国外同类产品的30%,是光学编码器频响的3倍。2。我们生产的具有判向功能、从0~数万转速的测速传感器,具有信号无接触测量,无触点、无磨损、无噪声、使用寿命长,分辨高,检测距离远、频率响应宽达到0-200KHZ、性能明显优于光电测速传感器和电感测速传感器。已成功替代纺织进口设备传感器3。无触点磁敏电位器(北京市自然科学基金项目)已获得过国家专利,该产品内部具有信号无接触测量,使用寿命长,分辨率高,转动力距小,高频响应特性好,抗干扰能力强,适用于油、水、粉尘等惡劣环境的特点。4。最新结构的倾斜角传感器(建设部项目),已申报国家发明专利,信号感应检测无磨损   无电噪声 、高可靠性、高分辨率、 高稳定性、特别适用于运动频繁要求使用寿命长的场合,环境适应性强,可用于潮湿、油污、粉尘、盐污、露天等多种工业场合。  
北京科技大学 2021-04-11
强化阻垢耐蚀涂层及高效冷凝器
在炼油、石油化工生产过程中,换热器不仅是保证生产过程正常运转不可缺少的设备,而 且是回收生产过程中存在的大量余热并加以充分利用的重要设备。 调查显示90%以上的换热器存在污垢问题,在工业生产过程中由于污垢造成的浪费和损失 非常严重。在美国和英国等工业发达国家,污垢造成的总损失约占国内生产总值的0.25%。污 垢是在与流体相接触的过程中,固体表面上逐渐积聚起来的一层固态或软泥状物质。污垢会降 低换热设备运行效率,加大换热设备的功率消耗。换热器结垢后,不但造成换热器能力下降, 装置能耗增加,还导致换热器运转周缩短,严重时将造成装置加工能力下降甚至导致非计划停 工检修,影响装置的安全稳定长周期运行。 表面工程技术通过改变材料表面的特性,可以有效强化冷凝传热和防治污垢在传热表面的 沉积。因此,解决换热设备,尤其是伴有相变传热的冷凝器等的结垢和传热强化问题,在日益 强调节能降耗的今天,具有特别重要的意义。相对于其他诸如添加功能化学品、采用流化床、 施加物理场等方法,表面工程技术方法具有更宽的适用范围。 华东理工大学针对在用涂层热阻高、寿命短等问题,开发出纳米强化复合镍基金属涂层, 强化了涂层的阻垢耐蚀性能,并有很好的强化冷凝性能,并应用到焦化装置的富胺液加热器, 节能效果显著。
华东理工大学 2021-04-11
一种电子信息处理器
成果描述:本实用新型公开了一种电子信息处理器,包括支架、主机和声卡,所述支架的一端设有液晶显示屏,且支架的另一端设有底盘,所述主机的上方设有键盘和鼠标,所述主机的一侧固定安装有散热孔,且主机的另一侧固定安装有开关,所述主机的底部设有主板,所述主板的上方固定安装有CPU处理器,所述声卡的一侧设有硬盘,且声卡的底部固定连接主板,所述硬盘的一侧设有内存条,所述硬盘的一端设有消音板,所述主机的下方固定安装有底座。本实用新型所述的一种电子信息处理器,设有消音板,声卡和硬盘,能够有效减少主机工作时发出的噪音,且能高效的处理和储存各种电子信息,适用不同工作状况,带来更好的使用前景。市场前景分析:本实用新型所述的一种电子信息处理器,设有消音板,声卡和硬盘,能够有效减少主机工作时发出的噪音,且能高效的处理和储存各种电子信息,适用不同工作状况,带来更好的使用前景。与同类成果相比的优势分析:国内领先
成都大学 2021-04-10
±10kV 机械式直流断路器
柔性直流输电是解决风电等可再生能源高效开发利用的重要途径,作为新一 代电网技术,直流电网已成为世界各国电力系统发展的重要方向,而高压直流开 断技术是迫切需要解决的关键问题。 2 018 年,本团队研制了±10kV 机械式直流断路器,开断电流 10kA,开断时 间小于 3ms。该产品在国家智能电网输配电设备质检中心(广东)通过了短路开 断试验,这也是国内机械式直流断路器首次采用低频发电机进行的高压直流短路 开断试验,与常规的 LC 源试验相比,具有与实际直流系统更强的等效性。该产 品已在世界规模最大多端交直流混合柔性配网互联工程(国家能源局首批支持能 源消费革命的城市-园区双级“互联网+”智慧能源示范工程物理层项目)中成功 投运。这是国际上机械式直流断路器在交直流混合柔性配网中的首次工程应用。
西安交通大学 2021-04-10
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