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一种星载遥感光学图像的船舶目标检测识别方法和系统
本发明公开了一种星载遥感光学图像的船舶目标检测识别方法,本发明方法包括预处理步骤、无效信息剔除步骤、连通区域标记步骤、特征提取步骤和分类器设计步骤;采取由粗到精的策略,首先将卫星图像进行降采样和高斯滤波处理,之后从处理后图像中剔除陆地和孤立噪点,快速提取出候选区域,对候选区域进行标记,图像旋转后提取特征信息,之后将特征信息放入预先训练好的分类器中进一步确认分析,去除虚警,找出真实的船舶目标。同时本发明还实现了一种星
华中科技大学 2021-04-14
一种基于大规模无序图像的多起点增量式三维重建方法
本发明公开了一种基于大规模无序图像的多起点增量式三维重·699·建方法,包括图像匹配与匹配关系图构建、重建起点选择、边界检测、多起点三维重建和子模型拼接的步骤;利用聚类和迭代漂移的策略,自适应地从无序图像集合中选取适合作为起点的图像对同时开始重建;在重建开始之前,根据分层最短路径算法确定每幅图像的最佳重建子过程,确定重建边界;并根据不同子过程得到的子模型,通过其包含的公共部分进行拼接,获得完整的三维重建
华中科技大学 2021-04-14
一种用于 TFT-LCD 缺陷自动检测线的图像采集装置
本实用新型公开了一种用于 TFT-LCD 缺陷自动检测线的图像采集装置,包括步进电机、滤光片轮、同步带轮、图像传感器和镜头等,其中步进电机的输出轴与安装在定位板上的一个同步带轮保持相连;滤光片轮则与与安装在定位板中的另外一个同步带轮保持相连,并且沿着圆周方向安装有多个滤光片,这些滤光片选自与多个单元色相对应的彩色滤光片,以及透光率呈逐步增加的中性滤光片;图像传感器和镜头可上下发生调整,并用于与各个滤光片相对准,由此执行对不同单元色和不同亮度情况下的图像采集。通过本实用新型,能够有效执行在不同单元色和
华中科技大学 2021-04-14
一种用于 TFT-LCD 缺陷自动检测线的图像采集装置
本发明公开了一种用于 TFT LCD 缺陷自动检测线的图像采集装置,包括步进电机、滤光片轮、同步带轮、图像传感器和镜头等,其中步进电机的输出轴与安装在定位板通槽中的一个同步带轮保持相连;滤光片轮则与安装在定位板中的另外一个同步带轮保持相连,并且沿着圆周方向还可拆卸地安装有多个滤光片,这些滤光片选自与多个单元色相对应的彩色滤光片,以及透光率呈逐步增加的中性滤光片;图像传感器和镜头可上下发生调整,并用于与各个滤光片相对准,由此执行对不同单元色和不同亮度情况下的图像采集。通过本发明,能够有效执行在不同单元
华中科技大学 2021-04-14
大象机器人—myCobot 320 M5六轴机械臂--图像识别/ROS教育/AI
    myCobot 320 M5是myCobot产品进阶版,主要适合创客及科研人员,能够根据用户的需求进行二次开发,实现用户个性化定制。整体精巧构思,all-in-one设计,具有易用性、安全性和经济性三大优势,是高性价比之选。 myCobot 320 M5本体重量3kg,负载1kg,工作半径320mm,体积相对小巧但功能强大, 操作简单、能与人协同、安全工作。          产品特性 性能强大,搭载两块显示屏 采用无刷直流舵机,可以达到±0.5mm的重复定位精度 机身搭载两块显示屏,支持M5生态应用,有效拓展协作应用空间 操作便捷,开源易用 借助拖动示教以及myblockly简单的可视化编程,用户可迅速上手操作 支持ROS/moveIt等开发系统及大象机器人自主研发的roboflow操作软件 经济适用,超高性价比 标准8小时工作制,能够替代重复性、标准性的工作 万元级机械臂,有效为需要高性能&低成本的科研降本增效 一体化设计,安全协同作业 精巧结构设计使其能够充分利用空间,完美融入实际环境 兼备基于精确动力学模型的防碰撞检测功能使其能与人安全协同作业 应用场景     myCobot 320 M5是生产力工具也是想象力边界的拓展工具,既可搭配多种末端执行器适配多种应用场景,如科学研究、教育场景、展示场景等,目前客户反馈极佳。   联系我们: 深圳市大象机器人科技有限公司   官网:https://www.elephantrobotics.com 淘宝官方旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7URShvv 电话:+86 (0755) 8696 8565​ / +86 181 2384 1923 地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403、D504、D505室
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-08
视频解码与播放软件
支持格式:H.264码流RTP/RTCP协议 ? 网络播放:支持单播与组播 ? 实时解码:时延与硬件解压相当 ? 图像质量: 误码率为10-5时,PSNR>30dB ? 误码保护: 超强纠错与差错隐藏能力
电子科技大学 2021-04-10
水产功能蛋白与多肽
项目成果/简介:重点集中在功能蛋白与多肽关键技术突破及其应用开发。在原料预处理方面,突破了绿色预处理提取技术,酶促溶提取、高压辅助提取、超声辅助提取等技术瓶颈,形成了水产源蛋白与功能多肽的绿色提取技术,蛋白回收率>90%,具有提取率高、绿色环保、产品质量高的显著优势;组合酶酶解技术,水解效率提高20%,活性肽得率提高15%。获得了具有不同生物活性的目标肽。梯级肽的膜分离技术,获得高纯度的特定分子量段的功能肽。国内外首次发现并应用的生物传感器与人工神经网络定向制备技术、计算机辅助控制可控制备活性肽技术。建立了一整套规模化食品级、化妆品级的功能蛋白与多肽中试及规模化制备技术,并进一步研究开发出功能蛋白与多肽的固体饮料、液体饮料、面膜、调味基料、食品澄清剂、医用可吸收止血敷料等产品,产品质量高,竞争优势明显,可预期产生巨大经济效益。项目阶段:工业化生产阶段效益分析:我国加工副产物资源量大,仅鱼皮、鱼骨、鱼鳞等每年1000~1500万吨,根据国际国内市场的行情,制成活性肽产品后,可增值几十倍到上百倍,预计每年可新增百亿元产值,该成果可为提高水产品加工废弃物的附加值开辟了新的途径,降低加工废弃物的排放量,生态环境效益显著,具有良好的示范效应。该成果用于美泰科技(青岛)股份有限公司、青岛东易科技发展有限公司、青岛益和兴食品有限公司等其他功能蛋白、功能肽生产企业、保健与营养食品生产企业、医用材料生产企业的生产与研发。知识产权类型:发明专利 、 软件著作权知识产权编号:ZL201510603619.6 ZL201410515456.1 ZL201510784871.1 ZL201510772518.1 ZL201510662318.0 ZL201210003787.8技术成熟度:通过中试技术先进程度:达到国内领先水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无
中国海洋大学 2021-04-11
合理用药与医保审核
成果介绍目前,研究兴趣主要包括:人工智能、机器学习、自然语言处理,重点在人工智能及其应用。在计算材料学方面,和美国通用汽车公司合作,从事铝硅镁合金析出相的相场模拟。在虚拟现实方面主要从事虚拟战场的研究,完成了七个军工项目,开发了一个虚拟旅游项目,即数字化祈年殿。在人工智能方面,主要从事语义Web、本体学习和语义知识库的研究。技术创新点及参数1)在国内首次在日门诊量1.5万-2万人次的大型三甲医院实现处方前置审核。2)首次基于自然语言理解和人工智能技术实现患者诊断的智能匹配。
东南大学 2021-04-11
过程参数检测与控制
生物过程参数检测与控制系统是过程优化与放大的基础,可以获得反映生理代谢特性以及 过程工程特性的各类参数,同时也是过程优化与放大的具体实施手段。生物过程参数检测与控 制是生物工程学科与计算机、过程控制以及检测仪器仪表等多学科交叉发展的结果,是现代生 物过程工程必备内容之一。 本项目基于生物过程多尺度理论指导,在实验室及工业规模过程中实现多参数检测与控 制。除了常规温度、pH等参数的检测控制外,本项目还可以整合尾气质谱、活菌浓、在线显 微等先进仪表,获得反映菌体生理代谢特性和过程特性的OUR、CER、在线菌浓等在线参数; 同时通过对各种参数进行信息化处理,运用网络数据库技术实现生物过程的系统集成及远程数 据分析和诊断。
华东理工大学 2021-04-11
水产功能蛋白与多肽
重点集中在功能蛋白与多肽关键技术突破及其应用开发。在原料预处理方面,突破了绿色预处理提取技术,酶促溶提取、高压辅助提取、超声辅助提取等技术瓶颈,形成了水产源蛋白与功能多肽的绿色提取技术,蛋白回收率>90%,具有提取率高、绿色环保、产品质量高的显著优势;组合酶酶解技术,水解效率提高20%,活性肽得率提高15%。 获得了具有不同生物活性的目标肽。 梯级肽的膜分离技术,获得高纯度的特定分子量段的功能肽。 国内外首次发现并应用的生物传感器与人工神经网络定向制备技术、计算机辅助控制可控制备活性肽技术。建立了一整套规模化食品级、化妆品级的功能蛋白与多肽中试及规模化制备技术,并进一步研究开发出功能蛋白与多肽的固体饮料、液体饮料、面膜、调味基料、食品澄清剂、医用可吸收止血敷料等产品,产品质量高,竞争优势明显,可预期产生巨大经济效益。
中国海洋大学 2021-05-09
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