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基于 ROS 的智能交互轮式移动服务机器人
本项目开发的智能交互服务机器人是基于ROS(Robot Operating system)机器人操作系统开发的，融合室内自主地图创建与导航技术、语音识别技术、人脸识别技术以及机器人系统集成技术。其主要功能有实时的自主导航移动，语音交互，人体跟随，人脸识别，远程通信和动作表演等。本平台结合电网，已开发面向电网行业的迎宾服务机器人，结合医院诊疗，已推出医院远程看护机器人。
西安交通大学
2021-04-11
一种鱼、虾智能精准投饵系统及方法
本发明公开了一种鱼、虾智能精准投饵系统，主要包括DSP、PLC触摸屏一体机、主机显示器一体机及若干养殖池，每个养殖池一侧边缘设有圆形的荧光标记，其对侧边缘安置有投饵装置，投饵装置包括称重传感器及设于其上的风机、螺旋推进器和饵料存储仓，采用该系统进行鱼、虾智能精准投饵的方法主要是每次投饵前，通过摄像头，DSP利用计算机视觉技术对当前最佳投喂距离进行预估，继而PLC通过变频器控制风机和螺旋推进器的速率并开始投饵。采用本发明的系统进行鱼、虾的工厂化养殖的工序简单，快捷高效，可极大程度上避免节省人工成本，饵料成本，为实现养殖鱼、虾的高效益化、福利化提供技术支持。
浙江大学
2021-04-13
LED 背光、无线遥控出租车智能车顶灯产品
目前的出租车智能车顶灯最先进的只是一个小的状态屏与一个广告屏，显 示的信息非常有限，乘客只能看到空车状态与广告信息。而对于大量的出租车 运营信息却一无所知，例如：司机的服务等级，车队称号；是否可以使用一卡 通；是否进入夜间加价、雨天加价等。针对以上问题，我们研发了集多种运营 信息为一体的智能车顶灯，提升了出租车服务与管理水平。已申请 CXD 注册 商标，并已开始量产。该技术涉及 LED 阵列、LED 背光等显示技术、无线遥控 技术、智能网关技术。可用于智能标识灯、智能显示屏等各种领域。
山东大学
2021-04-13
一种室内照明灯智能控制系统
本实用新型公开一种室内照明灯智能控制系统，包括控制模块以及与控制模块连接的温度检测模块、人体检测模块、光强检测模块和开关模块；所述控制模块通过开关模块与照明灯连接；所述控制模块通过无线通信模块与移动终端连接；所述控制模块与音乐播放模块连接，所述音乐播放模块与存储器连接。本实用新型通过光强检测模块及人体检测模块可对照明灯是否符合开启条件进行判断，控制模块根据照明灯开启条件对开关模块进行控制，实现照明灯的智能化控制，具有节约电量的特点；通过温度检测模块检测照明灯开启后的温度信息，避免照明灯温度过高；通过
安徽建筑大学
2021-01-12
一种土壤养分智能化原位监测系统
本发明公开了一种土壤养分智能化原位监测系统，包括外壳，所述外壳的侧面开设有通孔，所述通孔的内部套装有信息采集探头，所述信息采集探头贯穿通孔且延伸至外壳的内部，所述信息采集探头延伸至外壳内部的外表面套装有弹簧，所述弹簧延伸至外壳内部的一端固定连接有防脱块，所述外壳内部的固定连接有置物板，所述置物板的轴心处套装有传动轴，所述传动轴的一端固定连接有导向板，所述传动轴远离导向板的一端与电机的输出端固定连接
青岛农业大学
2021-01-12
一种智能控制水中机器鱼的展示系统
本实用新型公开了一种智能控制水中机器鱼的展示系统，包括水族箱和用于陈列水族箱的陈列架，还包括智能控制系统，所述的智能控制系统包括图像采集装置、信号收发模块、数据中转模块和用户端，所述的图像采集装置、信号收发模块和用户端均与数据中转模块相连，图像采集装置用于实时采集当前水族箱内的整体图像信息并发送给数据中转模块；用户端用于收集图像信号并接收对机器鱼的选定操作，发出对机器鱼的控制信号；信号收发模块用于接收对机器鱼的控制信号并发射给相应的机器鱼；数据中转模块用于在用户端与图像采集装置、信号收发模块之间中转图像信息和控制信号。该展示系统可实现人与机器鱼之间的互动，实现人对机器鱼的自由远程控制。
浙江大学
2021-04-13
磨辊间智能管控一体化
项目背景：在智能制造新形势下，钢厂逐渐将注意力转向智能工厂的建立，而磨辊间作为一个集物流、设备、数据于一体的车间，为智能工厂的建立提供了良好的现实基础。应各大钢厂的应用需求，磨辊间智能管控一体化系统应运而生。关键工艺技术：运用格雷母线编码技术以及激光定位技术，实时跟踪行车和轧辊装载机的位置，从而可以自动定位轧辊位置。运用 RFID 射频卡以及无线网络技术，通过手持终端，可以实时实地读取轧辊和轴承座、轴承等设备的完整信息，方便操作人员维护轧辊信息。为方便操作人员对磨床进行统一管理，并改善操作人员工作环境，通过运用设备通讯技术，将磨床操作面板和按钮引入集中控制室，可以实现本地和远程的切换。磨床轧辊数据与产品质量息息相关，因此轧辊数据的采集显得至关重要，通过共享文件技术和采集软件，实时采集磨床数据，提高了轧辊数据的准确度，并可以辅助轧线生产，提高产品质量，节省轧辊辊耗。
北京科技大学
2021-04-13
一种智能腹部经络穴位施疗仪
【发 明 人】朱震 【摘要】 本发明涉及一种智能腹部经络穴位施疗仪，它包括至少由腹部经络穴位数据测控开关、腹部经络穴位智能测控器和腹部经络穴位数据测控显示器依次信号连接，其特征在于腹部经络穴位智能测控器还与腹部经络穴位施疗器信号连接；所述腹部经络穴位智能测控器包括至少由经络穴位生物电场信号检测传感器、经络穴位生物电场信号CPU处理器和经络穴位生物电场平衡控制器组成并依次信号连接，所述腹部经络穴位施疗器为复合砭石能量场施疗器。本发明能够运用反向施疗方法，将具有对症施疗特点的实时测控手段与高效施疗手段有机结合，能够做到正确施疗、目标施疗和高效施疗，以达到事半功倍的满意效果。
南京中医药大学
2021-04-13
智能汽车验证测试平台及核心总成产业化
北京工业大学
2021-04-14
SDN/mesh 组网的嵌入式智能边缘计算网关
北京工业大学
2021-04-14