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一种基于以太网通信的工业机器人示教
盒
本发明公开了一种工业机器人示教盒,包括中央处理器、协处理器、手动操作单元、动态存储器和显示单元,中央处理器分别与协处理器、动态存储器和显示单元电连接,手动操作单元通过协处理器与中央处理器电连接,动态存储器中存储用于运行的程序,手动操作单元用于手动输入控制指令,中央处理器用于读取动态存储器中存储的工业机器人运行程序并将其处理为运行指令,输出到控制器以控制工业机器人的运行,或通过协处理器读取从手动操作单元输入的手动操作信息并处理为运行指令,输出到控制器以控制工业机器人运行,显示单元用于显示运行指令。本发
华中科技大学
2021-04-14
一种动物可食性组织中磺胺类药物残留筛选方法及其
试剂
研发阶段/n本成果采用了菌种和培养基分离的方法,主要试剂均以工作液形式提供,解决了传统微生物方法稳定性差的问题;在测定样品时,只需将棉拭子插入组织样品,样品前处理简单,整个测定过程由6h缩短为5h,适合高通量的样品筛选;对磺胺类药物的灵敏度低,适用于定性检测动物组织样品中多种磺胺类药物残留;操作方法方便易行、灵敏度高、简单、快速,将会为磺胺类药物残留的监控提供有力的保障。技术水平:专利技术(国家发明专利授权号:ZL2006100186472)应用前景:本成果克服了现有技术灵敏度低、检测时间长、操作费
华中农业大学
2021-01-12
一种许氏平鮋
免疫
增强蛋白HMGB1基因及编码蛋白和应用
本发明涉及分子生物学领域,具体的说是一种许氏平鮋免疫增强蛋白(HMGB1)编码基因及其重组蛋白制备和应用。HMGB?1为序列表SEQ?ID?No.1中的氨基酸序列所示,该蛋白的编码基因为序列表SEQ?ID?No.2中的碱基序列所示。其制备方法:以鳗弧菌刺激的许氏平鮋头肾cDNA为模板,PCR扩增HMGB1编码基因,构建质粒pHMGB1;将pHMGB1转化大肠杆菌BL21Transetta(DE3),对转化子进行诱导表达后,提取和纯化蛋白,即得重组HMGB1蛋白。所述重组HMGB1蛋白可结合双链DNA,并可显著提高许氏平鮋头肾巨噬细胞的免疫活性,提高其对鳗弧菌的杀菌功能和许氏平鮋对鳗弧菌的抵抗能力。该重组HMGB1蛋白可作为免疫增强剂应用于鱼类鳗弧菌病害的防治。
青岛农业大学
2021-04-13
一种基于
免疫
遗传算法的模块化多电平变换器的调制方法
本发明涉及一种基于免疫遗传算法的模块化多电平变换器的调制方法,对模块化多电平变换器的优化控 制方面的问题进行研究,优化目标为模块化多电平变换器的输出电流波形最优,本发明结合模块化多电平变 换器的结构特点和输出特性,采用各相上桥臂投入子模块的数目表示工作状态,对模块化多电平的工作状态 进行优化,通过编码操作,注入疫苗,亲和度计算,浓度计算,免疫选择,交叉操作,变异操作,倒位操作, 经过多次迭代收敛后得到优化后的模块化多电平变换器的输出电压阶梯波。
武汉大学
2021-04-14
HDS 在预测胃癌患者的预后、指导术后辅助化疗和预测
免疫
治疗疗效中的应用
胃癌是常见的消化道恶性肿瘤。据2020年全球癌症统计,胃癌的发病率和死亡率已分别居恶性肿瘤的第5位和第4位,给社会造成了巨大的经济负担。目前胃癌的治疗包括外科手术结合放疗、化疗或靶向药物治疗。虽然患者的预后在逐渐改善,但结果仍不尽如人意。因此,深入探讨影响胃癌治疗和预后的因素,制定新的临床治疗策略是改善胃癌患者预后的首要任务。近年来,研究人员对肿瘤与TME之间的关系有了更深入的了解。研究发现,肿瘤细胞可以通过过度表达PD-L1蛋白和分泌白细胞介素抑制剂来诱导免疫逃逸。此外,肿瘤相关的成纤维细胞包围肿瘤细胞,抑制免疫细胞浸润和药物渗透,导致治疗失败。研究发现,TME细胞的富集水平可以用来评估胃癌的预后。因此,分析TME的异质性,对于确定TME的定量指标,指导胃癌的治疗策略和预后评估,可能是提高疗效和预后的关键。 组蛋白脱乙酰酶(HDACs)是一类共18种类型(HDCA1-11、SIRT1-7)的蛋白酶,研究表明,HDAC通过可逆地调节组蛋白和非组蛋白的乙酰化状态,在TME的发展中起着关键作用。此外,研究发现,HDAC6参与了免疫系统中几个关键因子的上调。然而,不同类型的HDAC在调节TME细胞浸润水平方面存在异质性,单个分子或一类分子靶向抑制剂很难精确控制TME的变化。因此,迫切需要系统分析HDACs的表达谱和相应的TME特征,为胃癌的临床治疗策略和预后评估提供理论依据。 本发明提供了利用多组学方法研究HDACs在胃癌中的作用。分析了胃癌细胞系/患者的RNA-SEQ数据,并研究了HDAC表达与TME中免疫细胞浸润的关系。通过本发明的研究确定了胃癌准确预后的新靶点,有助于开发有效的治疗策略。本发明筛选获得与胃癌预后相关的103个基因,基于PCA方法构建了HDS评分,分析结果证明:高HDS组比低HDS组胃癌患者有更长的生存时间;高HDS的胃癌患者更适合使用免疫治疗;II期低HDS胃癌患者比高HDS胃癌患者从术后化疗中获益更多。 本发明的HDS评价体系为预测胃癌预后、选择术后辅助化疗方案和免疫治疗方案提供了一种新的方法,在临床上具有良好的应用前景。
北京大学
2023-05-22
用于检测卡巴氧和喹赛多代谢产物的单克隆抗体及酶联
免疫
技术
中试阶段/n该技术研制了一种能识别多种卡巴氧和喹赛多代谢产物的特异性单克隆抗体和一种用于检测卡巴氧和喹赛多代谢产物的酶联免疫方法及试剂盒。与现有技术相比,该成果制备的单克隆抗体可以同时识别脱二氧卡巴氧、脱二氧喹赛多和 N4-脱一氧喹赛多,而且具有较高的灵敏度和特异性。建立的 ELISA 技术和试剂盒能同时检测卡巴氧和喹赛多代谢产物在肉类食物中的残留,具有检测效率和灵敏度高,精密度和准确度好等优点。现已发展了多种用于检测该类药物残留技术,在这些残留分析技术中,由于其所需仪器昂贵、操作复杂
华中农业大学
2021-01-12
互联网智能自动售货机-无限宝
盒
CVM-FD48D(C)
额定电压:220V 出售商品种类:34 存储商品数量:190 支付方式:支付宝、微信等手机扫码在线支付 外形尺寸:H1910*L840*W836 是否制冷:带冷藏 是否带显示屏:无 自动售货机多少钱一台,无限宝盒仅需8890元,自动售货机厂家直销售后服务好!互联网型综合商品无人售货机!
青岛易触科技有限公司
2021-09-09
无酸纸档案
盒
3公分A4,容纸量30mm
产品详细介绍 无酸纸档案盒用途及材料介绍: 无酸纸档案盒是各个机关和单位档案管理部门整理和装订储存文件的装具! 通常无酸纸裱糊制作的档案盒,由于无酸纸不含酸性另采用国际上先进的 AKD中性施胶工艺.无酸腐蚀,使档案可以长期保存.不变质.不褪色.具有防虫. 防霉等特点,对装订在盒子内的档案文件没有腐蚀破坏,使用方便, 现在全国都在逐步无酸纸档案盒替换掉过去老式笨重的纸板档案盒和牛皮纸档案盒, 无酸纸档案盒共有几十类,分别装各种文件和资料!
西安谷得商贸有限公司
2021-08-23
面向APT检测的攻击链数据建模与
分析
主要研究APT 网络攻击全链条的通用表征和威胁模型, 实现攻击的全链条威胁分析;研究跨平台内核数据实时可信 采集方法,探索基于去噪和去冗技术的高效数据解析、基于 语义恢复技术的关键字段填充;研究多源异构内核数据的重 构方法;研究保持全局依赖的数据压缩方法,实现实时、高 效、普适的数据压缩;研究面向APT网络攻击全链条的智能 检测框架,实现对攻击的全链条高效检测;研究APT网络攻 击的演化模式,实现APT网络攻击的可解释溯源分析。
浙江工业大学
2021-05-06
通信网络关键节点可视化
分析
系统
成果描述:通信网络关键节点可视化分析系统提供了Degree、 Betweenness centrality、Closeness centrality、 Eigenvector centrality、 HITS和PageRank等中心性计算算法。 不同的算法适用于不同的场合。Degree算法表示节点的直接影响力强弱。 节点的Degree中心性值越高,该节点的直接影响力越大。 Betweenness centrality算法研究节点之间的通信程度和节点对信息的控制, 使用该算法可以准确找到网络中某些“流量”非常大的重要节点;本算法可用于设计网络的通信协议、 优化网络部署和检测网络瓶颈等。Closeness centrality研究信息传播的独立性和有效性; 本算法反映了节点在网络中居于中心的程度;本算法可用于考察一个节点不依靠其它节点来传播信息的程度。Eigenvector centrality基于特征向量的方法不仅考虑节点邻居数量还考虑了其质量对节点重要性的影响, 这是从网络中节点的地位和名望角度考虑,适用于网页排序。HITS是一种重要的网页重要性排序算法,主要适用于网络信息检索领域。 PageRank是网页排序领域中最著名的算法;该算法基于网页的链接结构给网页排序;它认为万维网中一个页面的重要性取决于指向它的其它页面的数量和质量;本算法适用于网页排序。 在本系统中可以方便、轻松和快捷的使用以上算法;输入数据,选择中心性算法,系统会快速展现算法分析结果;结果中越重要的节点在画面展示中直径越大, 直径越小的节点表示节点的重要性越低;在系统右侧栏目中节点以重要性程度降序排序,前五个节点名字用红色突出标记。 以上展示方式是为了让分析人员方便分 析数据。市场前景分析:发掘网络中重要性节点 (边)一直是图论领域 的一个基本问题。随着 近年来复杂网络研究热 潮的兴起,特别是很多 实际网络所抽象出来的 复杂网络,表现出了与 以往图理论不同的特性, 如小世界特性、无尺度 特性等。如何在复杂网 络环境下,发掘重要性 节点已经成为复杂网络 研究的一个基本问题, 同时网络中节点的重要 性进行评估具有重要的 实用价值。尤其对各种 各样具体的网络,更可 以有针对性地分析其性 质,制定正确的策略和 措施。与同类成果相比的优势分析:本系统提供了更多的中 心性算法,分析人员可 以在本系统上从多角度 分析数据,从而得出更 为准确的分析结果; 本系统提供了数据可视 化的展示方式,并且将 重要的节点突出展示; 本系统提供了不同算法 的对比分析表,方便分 析人员对比分析; 本系统提供重要节点的 进一步分析思路,提供 节点的详细分析页面。
电子科技大学
2021-04-10
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