全钢实验台材质说明 ·台面：采用美国威盛亚12.7mm厚实芯理化板，表面经技术处理，光滑无毛孔，耐酸碱、防腐蚀、边缘加厚至25.4mm，铣边处理，并在台面下方开有滴水沿。台面耐腐蚀、防水均达到实验室行业优质标准。 ·柜体：主体结构采用固定式金属柜体直接支撑台面。柜体及框架采用1.2mm厚优质冷轧钢板，柜体内设一层活动搁板，搁板采用1.2mm厚优质冷轧钢板，外经酸洗磷化后环氧树脂静电粉沫喷涂。实验柜底板为整片式设计，柜体后背板可拆。 ·门、抽屉面：采用1.2mm厚优质冷轧钢板，表面经去脂磷化后静电粉沫喷涂，结构为双层中空加筋式。抽屉内无外露铆钉及螺丝。 ·滑轨：采用德国海福乐三节静音滚珠滑轨。 ·铰链：采用德国海福乐优质铰链，开启110°至175°。 ·拉手：采用一体成型式槽拉手或不锈钢拉手，整体美观。 ·水槽：采用实验室专用科恩品牌，水池为PP水槽，耐酸碱，规格为500*400*300mm。 ·化验水咀： 采用钢制三口白色水龙头，水嘴为尖嘴型，高头、单口360度旋转，便于多用途使用，可拆卸清洗阻塞。具有缓压作用；表面环氧树脂喷涂，陶瓷阀芯；出水可拆卸，内有成型螺纹，可方便连接循环等特殊用水水管。 ·落水装置： 采用PP防虹吸瓶式存水器，具有堵臭及防止水管阻塞的功能，并易拆卸保养。 ·双面试剂支架：立柱采用上海宝钢A3方钢型材焊接成型，规格为:40*100*1.5mm,表面经EPOXY粉体喷涂处理，结构牢固可靠，防腐性能良好,外表美观。 ·试剂架层板：试剂架层板采用10mm厚单面磨沙优质钢化玻璃，四周车边处理，光滑，不伤手，配玻璃托板及钢板折弯挂钩，可根据舒适要求自由调整高度；边缘配Ø12mm不锈钢管，以防止试剂瓶跌落。外型设计美观大方、实用。  ·插座：采用松洋品牌220V/10A多功能插座。     全钢实验台台面选用美国威盛亚实芯理化板，柜体采用1.2mm的冷轧钢板,经酸洗磷化环氧树脂烤漆处理。其结构合理，承重性好，组合灵活，利于维修，便于安装运输，是中、高档实验室的最佳选择。钢架表面均经酸洗、磷化、环氧树脂粉末静电喷涂。美观、现代、抗酸碱。 标准尺寸 长 宽 台面高 总高 2400 1500 800 1550 3000 1500 800 1550 3600 1500 800 1550 4200 1500 800 1550

                  

270mm×250mm×90mm，通电后，磁铁能悬浮在某一的上空，工作电压：AC 220V。

高效利用大型燃煤火电机组的灵活深度调峰优越性促进更大规模可再生能源电力消纳对构建我国新型电力系统具有重要积极影响。准确掌握燃煤机组频繁变化的调峰过程动态特性是设计高性能协调控制方案的前提条件。因此，本成果推出面向燃煤机组实际发电过程的智能抗扰控制关键技术及其控制器参数在线优化机制。 创新点 随着频繁大范围调峰已成为大型火电机组的常态化运行趋势，本成果设计了一种兼顾机组发电成本及碳排放量的全工况智能抗扰控制策略。通过有机融合误差自抗扰控制器与快速鸽群优化器，机组实现了对电网负荷指令的迅速响应。

本发明公开了一种基于分数阶的永磁同步电机速度环控制参数的自整定方法，其通过利用分数阶 PI 控制器代替永磁同步电机交流伺服系统中的整数阶 PI 控制器，并自动地整定所述分数阶 PI 控制器的参数，实现对永磁同步电机交流伺服系统的控制，该方法具体包括：首先采集所述交流伺服系统的电流与速度信号；其次，根据所述采集信号，辨识永磁同步电机伺服系统速度环被控对象模型，识别出模型的参数；最后，对控制参数进行寻优整定，获得最优的控制参数。本发明的方法利用分数阶 PI 控制器取代原有的整数阶 PI 控制器，并自动地

本发明公开了一种降阶的单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法，针对液压缸驱动单关节助力外骨骼增力和跟随问题，采用了降阶模型，有效解决了传感器精度问题带来的误差，简化了控制器设计。控制器设计采用级联力控制方法，设计了上层控制器和下层控制器，通过上层控制器生成单关节的参考轨迹，下层控制器实现对参考轨迹的跟踪。本发明在助力外骨骼承担重物时最小化人机作用力以实现助力和跟随人运动，利用了自适应鲁棒控制算法(ARC)来设计上下层控制器，有效克服了单关节助力外骨骼的模型不确定性的影响，实现了助力外骨骼对人运动的良好跟随和助力效果，具有较强的应用价值。

二丙二醇也称一缩二丙二醇。本技术以丙二醇、环氧丙烷为主要原料，采用低压液相法催化合成二丙二醇。同现有工艺相比，本技术具有设备投资小，催化剂活性高，操作能耗低，产品收率高等优点，具有较强的竞争优势。 对于年产3000吨二丙二醇，设备投资约400万元。主要设备包括：反应釜、贮罐、产品精馏塔等。

二丙二醇也称一缩二丙二醇，本技术以丙二醇、环氧丙烷为主要原料，采用低压液相法催化合成二丙二醇。同现有工艺相比，本技术具有设备投资小，催化剂活性高，操作能耗低，产品收率高等优点，具有较强的竞争优势。 对于年产3000吨二丙二醇，设备投资约240万。主要设备包括：反应釜、贮罐、产品精馏塔等。

该技术运用反应器原理，将具有完全混合流特征的单阶反应器串联组成具有推流特征的阶式反应器，大幅度提高了氨氮、可生物降解有机物、藻毒素的去除效率和生物除藻效果，并可减少后续工艺中混凝剂与消毒剂的用量，提高了饮用水的安全性。