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车规级全向、全环境线控底盘
团队基于集中式驱动,四轮转向的设计理念,突破了低底盘高度前后独立悬架技术壁垒,完成了从0.5吨-3吨级线控底盘的系列化开发。相对现有轮毂电机驱动的线控底盘,产品可在保证相同驾驶功能的前提下,成本降低2万元左右/台。   团队采用整体桥构型,突破了“跷跷板”机构的技术壁垒,完成了6吨-20吨级AGV系列化产品开发。与市场同类产品对比,产品具有转向半径小,成本较低和可靠性高的特点。   针对当前线控底盘难以兼顾全向、全地形和不同承载需求的痛点问题,团队开发了适用不同承载需求的全向、全环境线控底盘。技术特点为:① 采用转向、驱动和制动模块化设计理念,通过加装车规级行车和驻车制动器,整车可实现直行、斜行、阿克曼转向、坦克调头、定点调头等模式;② 采用轮边电机驱动,突破了电机+减速机+轮毂轴承单元一体化驱动技术,并基于正向设计理念,实现模块化设计。当前已开发完成8款适用不同承载需求的角单元;③ 突破了满足遥控和自动驾驶功能的整车电控技术,并基于V型开发流程完成了全向、全矢量线控底盘的系列化产品开发。   部分产品如下页图示:
聊城大学 2025-02-25
天然二倍半萜类化合物Astellatol的首次全合成
成功设计并完成了该分子的首次全合成工作。该工作的关键步骤包括一个分子内的Pauson-Khand反应、一个二碘化钐介导的还原1,6-自由基加成反应和一个创新的大位阻反式六氢茚满构建策略。 该路线首先从已知手性合成子6(从长叶薄荷酮 (+)-pulegone两步转化得到)出发,经由烷基化、联烯锂进攻、RCM关环和底物控制的立体选择性氢化,顺利得到含有四个手性中心的5/7并环化合物5,再经过几步简单的转化就顺利地构建出了前体4。 受杨震教授、龚建贤教授和蓝宇教授2015年发表的Retigeranic Acid重要研究工作启发(Chem. Eur. J. 2015, 21, 12596),化合物4的Pauson-Khand反应顺利地得到了含有六氢茚骨架的化合物15,单晶衍射显示各手性中心也正好符合要求。然而化合物15的内酯开环却比像想象中要困难,反复尝试后发现DBU/HMPA体系可以实现所需的消除反应,酯化后即得化合物17,经还原氧化后便可以得到构建四元环的前体3。基于该小组之前应用SmI2 介导的还原1,4-自由基加成构建四元环工作的研究基础(Chem. Eur. J. 2016, 22, 12634),他们利用化合物3尝试了SmI2 介导的还原1,6-自由基加成,成功构建了关键四元环结构。 在此阶段,由于C-3/C-4是个四取代、大位阻双键,并且该双键的还原需要在该分子的深凹面方向进行,这使得最后阶段构建反式六氢茚满的工作充满了艰辛。同时,由于反式六氢茚满在热力学上稳定性不如顺式六氢茚满,这使得自由基类型的还原可行性同样较低。而且,由于可能的羟基消除反应以及该羟基可能处于假平伏键位置,单羟基诱导的均相氢化仍然不顺利。于是团队研究人员转变思路,在C-6位增加了一个额外的羟基,再经还原得到顺式二醇。该底物非常顺利地在Crabtree催化剂作用下氢化得到了关键的反式六氢茚满化合物24。此创新性的策略应当同样适用于其他类似骨架的大位阻反式六氢茚满构建。最后,再将化合物24进行几步简单的转化,Astellatol的首次并且是对映专一的全合成工作终于得以完成!
南方科技大学 2021-04-13
水轮机调节系统高阶数学模型的降阶方法
一种水轮机调节系统高阶数学模型的降阶方法,包括如下步骤:①简化系统分母的最高次项,实现 系统的一次降阶,得到一次低阶等效系统式;②从波动叠加的角度出发,将一次低阶等效系统式变换为 两个 2 阶子系统相加的形式;③进行拉普拉斯反变换,得到水轮机调节系统的一次低阶等效系统在负荷 阶跃扰动下的机组转速响应波动方程;④对完整 5 阶系统式进行二次降阶;⑤利用二阶系统进行水轮机 调节系统转速响应调节品质的影响因素分析。其优点是:较之其他降阶方法,本方法是
武汉大学 2021-04-14
专家报告荟萃③ | 赵明阶:高水平学科建设引领地方本科院校 高质量发展的探索与实践
结合重庆科技大学推进高水平应用研究型大学建设的探索与实践,我围绕高水平学科建设引领地方本科院校高质量发展,与大家分享几点认识。
中国高等教育博览会 2024-12-05
全射流喷头
项目简介 采用射流附壁原理完成喷头自动旋转,不需要弹簧部件,属国内外首创。结构简单, 性能优良,节水节能。 系列全射流喷头部分产品 变量喷洒喷头 开发出变量喷洒全射流喷头和变出口摇臂式喷头,能实现非圆形喷洒域的喷洒,即 喷洒域为矩形
江苏大学 2021-04-14
全木吊柜
产品详细介绍 全木结构:采用18mm厚三聚氰胺双贴面板;柜门为木边框镶条纹磨砂玻璃/板式对开门。
天津永利达实验室设备有限公司 2021-08-23
全塑脚
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温州市育人教仪制造有限公司 2021-08-23
全地形车
全地形车
山东鸣川汽车集团有限公司 2022-03-01
光纤围栏关键技术
主要功能及应用领域: 基于光纤传感的分布式振动、应变、温度测量技术实现大范围的安全监测,用于长距离大范围的周界安防、油气管道安全监测、长途线缆、埋地或海底通信光缆安全监测,大型机械装备和大坝、桥梁、隧道等土木结构安全监测。 特色及先进性: 光纤传感器技术相对于电类传感器、红外探测、视频监控等常见安防技术手段,优势明显:无需供电;探测距离长,可精确定位;抗干扰能力强,不受雷、电、磁、雨、雪、光线等自然条件和环境影响,全天候监测,适用于有强电磁干扰和环境条件恶劣场合;体积小、结构简单,安装隐蔽;复用性强,既是传输又是传感;灵敏度高;易于实现全方位传感网络,即多区域、多形态(线形、面形、空间区域形)的安全探测;大范围组网容易且系统维护成本较低。因此,作为智能材料、智能结构技术发展的关键,全光纤周界安防技术是未来智能环境感知与周界探测预警的主要发展方向。 技术指标: 监测距离>50km,定位精度:±50m,探测率:>95%,误报率:<3%;事件识别率:>85%。 预期效果: 本技术成果已成功应用于新疆220公里国境线边防管控、上海长距离信息管线安全监测、汕头海底通信光缆安全监测等重大国防和重要民生安全项目,并广泛应用于四川、江苏、新疆、上海等地重要机构安防(军事基地、保密机构、厂区、水电站、变电站、通信基站)、架空电缆安全监测、智能轨道安全监测、机械设备及土木结构安全监测等重要工程领域。 资质认证: 该项目成果已申请发明专利44项(含美国发明专利1项),获授权发明专利19项,登记软件著作权12项。研制的新型光纤围栏系统通过国家和军队相关部门认证和测试:通过了国家安全防范报警系统产品质量监督检验中心(上海)公安部安全防范报警系统产品质量监督检验测试中心的委托检验,中国人民解放军军用安全技术防范产品安全认证中心的军用安全技术防范产品安全认证,以及中国测试技术研究院的系统测试和江苏省软件测试中心的软件测试等。
电子科技大学 2021-04-10
光纤围栏关键技术
基于光纤传感的分布式振动、应变、温度测量技术实现大范围的安全监测,用于长距离大范围的周界安防、油气管道安全监测、长途线缆、埋地或海底通信光缆安全监测,大型机械装备和大坝、桥梁、隧道等土木结构安全监测。
电子科技大学 2021-04-10
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