本发明公开了一种重型数控装备测控传感网，包括：信号获取子系统，用于获取数控装备加工过程的多源信息；信号预处理子系统，用于接收信号获取子系统的信号，并进行预处理；数据采集子系统，用于对预处理后的信号进行采集，包括对多路模拟信号进行模/数转换后采集，以及对多路数字信号进行直接采集；信号分析与处理子系统，用于对数据采集子系统采集的信号进行分析和处理，获得重型数控装备的状态信息，从而识别出装备加工状态的优劣和预测后续运行状态，并反馈到数控系统实现实时控制。本发明的传感网同时具有实时监测和实时控

高性能触觉传感器是下一代智能化服务机器人的核心模块，是人-机物理接触、交互协作的关键信息入口，是学术前沿热点和工业技术难点，是我国35项 “卡脖子”技术之一。本团队基于微纳尺度双电层电容原理，解决了传统阵列传感器空间分辨率、信噪比、灵敏度、量程、大测量面积等之间的技术矛盾，研制了具备大测量面积(单片600 mm × 

浙江浙高联传感技术有限公司是一家集研发、生产、销售服务于一体的科技型中小企业；其前身是浙江高联传感技术公司，旗下拥有浙江高联信息工程有限公司：专业从事工业传感技术、测控技术、过程控制技术、机电仪器一体化、数据采集与处理、软件开发、单片机、嵌入式系统、汽车教学检测与实训类设备等学科和课程教学实验仪器与装备的生产制造；公司联合国内一流教研团队合作，不断研发拓展新产品， 目前传感器、测控产品在国内多所211,985 院校使用。公司秉承"诚信立业，以德为首、精益求精、用户至上"的企业宗旨，全心全意为教仪装备行业贡献我们的微薄之力，为广大客户提供一流的产品和周到的售后服务一直是我们永远的追求。凭借不断增强的创新能力、灵活突出的定制能力、精益求精的制造能力，让用户享有安全、实用、智能的全方位品牌服务！   2019年4月，通过资产优化管理，标新立异注册成立“浙高联“品牌运营，位于美丽的杭州--未来科技城。“浙高联”始终坚持传承与创新驱动发展的经营理念，依托浙江省内大学雄厚的技术力量，“浙高联”秉承着“研发与教学相结合，企业和学校共发展”的宗旨，聘请多所名牌高校学科带头人和资深专家共同建立研发中心，迎来了更新更高层次的发展势头。“高品质铸就品牌、广联合开拓未来”，我们“浙高联”公司能有今天，离不开全国各高等院校领导、老师的大力支持与关爱。饮水思源，我们心中十分感激。今后，我们将更加努力，以一流的产品自主创新能力和优质的服务回报社会，诚信立业，追求卓越，全心全意为中国教育装备事业的发展尽我们的绵薄之力，一直是我们永远的追求。 联系电话：0571-89080356 公司官网：www.zhegaolian.com

产品详细介绍 无线传感网实验箱ITS-WSNA8 由ARM Cortex A8 嵌入式网关、Zigbee 网络节点、无线网络协调器、通用传感控制模块、RFID 读取模块等组成，主要用于引导学生很好地掌握物联网开发要点，为物联网工程应用打下坚实的基础，并能通过不同传感器的特性，网同网络的组成形式，开发出更多实用性的物联网应用案例。 ITS-WSNA8 采用标准化设计，教学科研兼用，应用范围广泛。可在物联网工程专业、通信、嵌入式、电子信息、计算机、自动化、机电一体化等专业的教学及科研中使用。   结构特点： 1. 丰富的传感器模块：温湿度传感器模块；光照传感器模块；火焰传感器、烟雾传感器、热释电传感器、灰尘传感器、雨滴传感器、三轴加速度、三轴电子罗盘、红外测距、语音识别节点； 2. 实验箱配备12 个网络节点，可以任意组合网络拓扑结构，可完成各种真实物联网系统调试与设计工作。 3. 采用内部5v 直流供电，无需外接电源。使用方便，安全可靠。 4. 节点主板用于连接传感器与核心处理器，其模块化设计使得二者既相互联系又相互独立，若传感器或核心处理器损坏，更换非常方便。 5. 核心板采用模块化设计，可与主板分离单独使用，为用户预留广阔的创造性空间。 6. 每个传感器模块都有标准的接口与节点主板相连，更换传感器无需改变任何电路；一块主板可调试不同传感器，提高工作效率。每个传感器都可与相应执行器件配合，完成智能系统的调试与研发。 7. 嵌入式网关处理器采用ARM Cortex-A8 微处理器。网关外挂式结构便于用户使用其他微处理器完成高端嵌入式教学、产品研发等工作。 8. 网关软件包括Linux2.6 的操作系统软件，基于QT4 的嵌入式图形界面开发软件，嵌入式数据库软件和嵌入式网络服务器等多种网络应用软件，为用户做科研开办提供便利条件。 技术参数   产品特点： 1．独特的语音人机交互界面，交流更加自然简洁； 2．箱体自带电源直接供电，使用更便捷，更安全； 3．核心板采用模块化设计，预留广阔的创造性空间； 4．单片机、嵌入式、物联网一起学，科研教学一举两得； 5．独具的控制器件功能，实现物联真实情况； 6．网关可更换微处理器，完成高端教学和产品研发； 7．种类丰富的传感器，组建各种实用系统。            

Ti3C2Tx-MXene是一种新型的二维纳米材料，该材料具有良好的金属导电性、亲水性、大比表面积及丰富的表面修饰基团等优点被广泛应用在催化、电化学传感领域。

我校毛昌杰教授团队以二维过渡金属碳化物（Ti3C2Tx-MXene）为金属源合成金属有机框架纳米材料（Ti3C2Tx-PMOF），并成功将其应用于电致化学发光生物传感领域。

本发明公开了一种海洋黑曲霉生产耐盐纤维素酶的液体发酵方法。包括如下步骤:1)从东海近海10～20m深处的泥土里筛选得到一株海洋黑曲霉;2)海洋黑曲霉接种于PDA培养基上,32～40℃下培养60～90小时,得到斜面孢子,斜面孢子保藏于4℃;3)斜面孢子接种于PDA-1培养基,在32～40℃下培养60～90h,得到活化的孢子;4)活化的孢子接种于茄子瓶斜面,42℃培养74小时,得到扩培的茄子瓶斜面孢子;5)扩培得到的茄子瓶斜面孢子用灭菌人工海水稀释到108个孢子/ml,接种于液体发酵产酶培养基,发酵5～10天,得到纤维素酶。本发明具有产酶活高、酶稳定、耐盐性好等优点,生产的纤维素酶可以在较高盐含量的条件下降解纤维素,为该水解物的后续应用打下基础。

苯乙烯单体是一种重要的有机化工原料，主要用于聚苯乙烯(PS)、ABS树脂、丁苯橡胶、 不饱和树脂等产品的生产。相对来说国内苯乙烯生产装置规模偏小，优化运行技术在苯乙烯行 业的应用相对落后，缺乏国际竞争力。为了改变这一现状，本项目综合应用化学工程技术、建 模技术、计算机应用技术、数据分析处理技术及优化技术，针对乙苯脱氢制苯乙烯工业生产装 置的实际情况，开展烷基化制乙苯过程的机理建模、烷基化产物精馏过程的机理建模、乙苯脱 氢制苯乙烯反应过程的机理建模、乙苯脱氢制苯乙烯产物精馏过程的机理建模、以及基于上述 模型的工业装置关键工艺参数操作特性研究，完成苯乙烯装置在线优化运行技术的研发；并通 过工业装置实际应用，在满足装置约束的前提下，使得生产装置更加接近于约束边界的条件运 行，实现装置运行过程中物耗和能耗的降低与生产效益的最大化。此外，开发了优化系统的界 面，操作人员在浏览器端就可以按要求输入优化系统所需的参数，提交完毕后，优化系统会根 据输入的参数计算出优化值。根据系统给出的优化操作值，调整现场的相关参数指导了苯乙烯 全流程的调优，实现了装置的节能降耗。 该项目在齐鲁石化20万吨/年乙苯/苯乙烯装置上实施以后，烷基化反应产物分离过程蒸汽 消耗降低了2.7%，乙苯脱氢反应过程蒸汽消耗降低了2.6%，脱氢反应产物分离过程蒸汽消耗降 低了2.1%，综合能耗降低2.3%，各项技术和经济指标达到了令人满意的效果，经过技术科经济 核算，可净创直接经济效益425.6万元/年。

项目成果/简介:项目针对术前、术中、术后全周期的 MIS-TKA 机器人综合解决方案，突破柔顺 7 自由度机械臂与精细操作 2 自由度末端执行器，个性化虚拟导板以及安全手术操控技术，基于图像配准的增强现实手术导航技术，术中下肢力线定量检测与修正、以及个性化术后评估技术；研制出具有术前规划、术中导航与机器人操控、术后评估、以及安全保障的专科型 MIS-TKA 机器人样机系统，建立 MIS-TKA 机器人手术流程规范与安全、有效性评估体系。项目阶段:已成功研制出脊柱微创手术机器人系统，并开展临床试验效益分析:膝关节损伤是骨科学的主要组成部分，且由于其周围毗邻重要神经、血管，不恰当的手术操作往往会导致严重后果。微创全膝关节置换技术手术创伤小，术后恢复快，深受患者好评。但该技术严重限制 了手术切口，手术视野小、操作空间窄、骨性标志显露差对医生提出了更高的要求。本项目从微创全膝关节置换手术外科临床出发，针对术前、术中、术后三个阶段提出智能化、机器人化手术方案，将微创精准 TKA 手术提升到智能化水平，推动 TKA 机器人手术技术、TKA导航技术、TKA 术前规划和术后评估技术、以及智能化手术系统集成技术的进一步发展，为后续临床验证、产品化奠定坚实的技术基础。

项目针对术前、术中、术后全周期的 MIS-TKA 机器人综合解决方案，突破柔顺 7 自由度机械臂与精细操作 2 自由度末端执行器，个性化虚拟导板以及安全手术操控技术，基于图像配准的增强现实手术导航技术，术中下肢力线定量检测与修正、以及个性化术后评估技术；研制出具有术前规划、术中导航与机器人操控、术后评估、以及安全保障的专科型 MIS-TKA 机器人样机系统，建立 MIS-TKA 机器人手术流程规范与安全、有效性评估体系。