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车规级全向、全环境线控底盘
团队基于集中式驱动，四轮转向的设计理念，突破了低底盘高度前后独立悬架技术壁垒，完成了从0.5吨-3吨级线控底盘的系列化开发。相对现有轮毂电机驱动的线控底盘，产品可在保证相同驾驶功能的前提下，成本降低2万元左右/台。
团队采用整体桥构型，突破了“跷跷板”机构的技术壁垒，完成了6吨-20吨级AGV系列化产品开发。与市场同类产品对比，产品具有转向半径小，成本较低和可靠性高的特点。
针对当前线控底盘难以兼顾全向、全地形和不同承载需求的痛点问题，团队开发了适用不同承载需求的全向、全环境线控底盘。技术特点为：① 采用转向、驱动和制动模块化设计理念，通过加装车规级行车和驻车制动器，整车可实现直行、斜行、阿克曼转向、坦克调头、定点调头等模式；② 采用轮边电机驱动，突破了电机+减速机+轮毂轴承单元一体化驱动技术，并基于正向设计理念，实现模块化设计。当前已开发完成8款适用不同承载需求的角单元；③ 突破了满足遥控和自动驾驶功能的整车电控技术，并基于V型开发流程完成了全向、全矢量线控底盘的系列化产品开发。
部分产品如下页图示：
聊城大学
2025-02-25
一种可全生物降解石头纸的制备方法
本发明涉及一种可完全生物降解的石头纸的制备方法，其制备原料的质量百分比为：无机矿粉65-80％，生物降解的树脂(聚丁二酸丁二醇酯)12-22％，偶联剂1-4％，颜料1-8％，增容剂1-5％，聚乙烯醇2-5％。其具体制备步骤为：将充分干燥的无机矿粉用偶联剂处理后，与聚丁二酸丁二醇酯、颜料、增容剂、聚乙烯醇在搅拌作用下混合均匀，再通过塑化、挤出、压延、冷却工艺即制得可全生物降解的石头纸。
华中科技大学
2021-04-10
一种可全生物降解石头纸的制备方法
本发明涉及一种可完全生物降解的石头纸的制备方法，其制备 原料的质量百分比为：无机矿粉 65-80％，生物降解的树脂(聚丁二酸 丁二醇酯)12-22％，偶联剂 1-4％，颜料 1-8％，增容剂 1-5％，聚乙烯 醇 2-5％。其具体制备步骤为：将充分干燥的无机矿粉用偶联剂处理后， 与聚丁二酸丁二醇酯、颜料、增容剂、聚乙烯醇在搅拌作用下混合均 匀，再通过塑化、挤出、压延、冷却工艺即制得可全生物降解的石头 纸。本发明具有如下优点(1)采用的有机化合物原料均为可生物降解的 材料；(2)制备方法简单环保，不产
华中科技大学
2021-04-14
环保型光固化印刷油墨生产技术
光固化是用紫外光辐照而瞬间凝固的技术，适合高速生产线连续作业，具有生产效率高、节能、污染小的特点。光固化印刷油墨是由于社会对环境要求提高，以及后石油时代的必然产物，它将替代现有溶剂型油墨，带来更高的印刷速度，更好的产品质量以及更低的综合成本，尤其是其社会效益。着色力：100（％）；细度：12.5（um）；粘度：7（S）；流动度≥：34（mm）；干性≤：0 ；固着速度≤：0.01（min）。 主要应用于网印和胶印等方面。近几年，UV油墨在国内的发展速度非常迅速，产量与产值都已形成一定规模。据中国感光学会辐射固化专业委员会的统计，国内UV油墨的产量达到2万吨，产值约20亿元人民币。 本技术主要以不同种类的光固化低聚物、颜料、稀释剂及常用的油墨添加剂等为主要原材料，主要设备是高速分散机、三辊研磨机、树脂溶解釜（500L）、过滤机。产品不需要后处理，不添加甲苯等有机溶剂。若生产规模为100吨/年，设备投资约300万元，厂房面积需250m2，动力5KW，操作人员约10人。产品综合成本约70000~100000元/吨，市场平均售价约110000~150000元/吨，年利润约600~800万元，具有一定的经济效益。
北京化工大学
2021-02-01
印刷电路板孔径孔数检测机（产品）
成果简介：本设备为一种实时在线印刷电路板孔径孔数检测机(简称:PCB检孔机)，用于印刷电路板的生产过程中，高密度小孔径印刷电路板孔径孔数的产品质量检测。通常这些高密度小孔径印刷电路板孔径孔数的检测人工已经无法胜任。 项目来源：自行开发 应用范围：可用于多种透光快速高精密图象检测场合。 现状特点：最小解析度为0.001mm，检测速度为66mm/sec-200mm/sec，检测宽度为500mm，可以实现缺孔、孔径错误、孔位置偏移和多钻孔的检测。 所
北京理工大学
2021-04-14
一种印刷品质量在线检测装置
本发明公开了一种印刷品质量在线检测装置，能对生产线上印刷品进行实时图像采集与处理，准确检测各种质量缺陷并报警。其主机与从机采用网络连接，主机设置采集参数和发布控制指令，并对从机上传数据进行处理；从机接主机指令控制对应摄像机进行图像采集，对采集图像信息进行处理并将处理结果传送给主机；摄像机组采用线阵工业摄像机，通过四自由度可调摄像机装夹机构安装于印刷品上方；主机与从机分别设有报警器对图像缺陷进行报警；光电编码器安装在印辊侧面，用来测量印辊上印刷品位移并输出脉冲信号到摄像机扫描控制端口；封闭式灯箱位于摄
华中科技大学
2021-04-14
基于柔性印刷电路板的胶囊内窥镜
基于柔性印刷电路板的胶囊内窥镜，属于微机电系统所构成的器件，解决现有胶囊内窥镜单个功能部件占有体积过大或者需要定制专用芯片，导致成本高昂的问题。本实用新型包括胶囊、柔性印刷电路板以及裸芯片和无源器件，键合有裸芯片和无源器件的柔性印刷电路板卷曲成圆柱体形状位于胶囊内，柔性印刷电路板与胶囊内壁通过填胶固连；胶囊侧壁外表面上对应压力传感器位置开有单孔，对应其它传感器位置开有进孔和出孔。本实用新型充分利用胶囊的内部空间，实现微型化，使得多功能集成化得以实现，降低了成本；为实现释药与活体取样等功能提供足够的空
华中科技大学
2021-04-14
全射流喷头
项目简介 采用射流附壁原理完成喷头自动旋转，不需要弹簧部件，属国内外首创。结构简单， 性能优良，节水节能。 系列全射流喷头部分产品 变量喷洒喷头 开发出变量喷洒全射流喷头和变出口摇臂式喷头，能实现非圆形喷洒域的喷洒，即 喷洒域为矩形
江苏大学
2021-04-14
全地形车
全地形车
山东鸣川汽车集团有限公司
2022-03-01
全塑脚
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温州市育人教仪制造有限公司
2021-08-23