本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种锡膏印刷机相机的标定方法，该方法包括以下步骤，(1)结合锡膏印刷机实际生产情况， 在锡膏印刷机上建立 4 个坐标系;(2)建立锡膏印刷机坐标系系统坐标 转化关系;(3)采集图像，对坐标系系统关键参数标定;(4)图像坐标系 到世界坐标系的坐标转化误差分析;(5)建立 UVW 平台的旋转模型; (6)根据计算得到的 UVW 平台的移动量移动 UVW 平台，检查对位精 度，以验

本发明公开了一种可计算的三维彩色印刷方法，用于在三维物体表面上生成用户指定的彩色纹理图案。该方法通过对传统水转印刷过程中PVA膜的运动和形变进行建模和模拟计算，得到PVA膜上每个像素与物体表面点之间的映射函数，进而利用该映射函数计算出打印在PVA膜上的纹理图案。本发明进一步包含了一套机械装置和一个三维视觉系统实现精确可控的水转印刷，将用户指定的纹理图案精确印刷到物体表面。本发明还包括一种多次水转印刷方法，将复杂物体表面分成多个部分，每个部分单独着色，最终完成整个物体表面的着色。

 本发明提供了一种定制个体化人工全髋关节置换手术髋臼制备模板系统，包括髋臼定位导向板、深度控制钻头和有色深度指示棒，髋臼定位导向板包括：卵圆窝定位板，根据卵圆窝解剖形状贴附于卵圆窝上；臼底定位板，设置在卵圆窝定位板的外缘上，根据髋臼解剖形状贴附于髋臼软骨面上；深度导向筒，设置在臼底定位板上，对深度控制钻头进行导向及深度限制；深度控制钻头通过深度导向筒在髋臼上钻孔，深度控制钻头的体部设置有突出钻头的限深环，深度导向筒将限深环限制在深度导向筒的端部。有色深度指示棒长度和钻孔深度相同，插入孔内提示深度和方向的作用。本发明模板系统可获得理想髋臼假体安放位置，从而对髋臼假体进行精确安放，进而改善手术效果。

机器视觉系统是全自动无铅锡膏印刷机的关键核心技术。随着电子元器件微型化、高密度化方向发展，对锡膏印刷机的印刷精度、速度和可靠性的要求越来越高。在高密度电路板联装生产线中，60%-80%的缺陷来自无铅锡膏印刷工序。目前，国外先进的印刷机，如德国生产的EKRA系列印刷机，英国生产的DEK系列印刷机，美国生产的MPM系列印刷机等高端产品都采用了高精度的视觉系统。目前，无铅锡膏印刷机的图像采集系统一般均由一个成像透镜、一个图像传感器及其它光学元器件组成。这类系统存在的问题是分时采集图像时容易造成上下图像采

一种印刷品对称性检测方法及系统，包括实时图像预处理，确定影像中纸边位置，确定标识区域边 际到纸边的距离以及标识区域的宽度，确定左上和右下标识特征整周期开始位置，然后对左右两侧感兴 趣区域进行对称性分析，包括计算对称性测度和对称性缺陷判断。本发明提供套印产品的实时检测方案， 特点之一是快速，能够达到实时处理的效果，另一特点是鲁棒性强。基于以上两个特点，在实际生产过 程中，运用本发明可以进行实时检测，及时筛选出不合格品，提高检测效率和经济效益。&n

牙科陶瓷具有优良的光传播和光反射性能，可以再现自然牙半透明深度和色深度，有良好的生物相容性，磨耗性接近牙釉质、不导电、不产生CT和MRI的伪影、X射线透射，化学性能稳定、在口腔环境中不降解，抛光和上釉的瓷面光洁，菌斑不易附着，且陶瓷修复体美观，是最具发展潜力的牙科修复体材料。

项目简介 本成果主要涉及一种节水灌溉用喷头，通过在射流元件侧壁开一去水槽，有利于从 射流元件内部截取控制信号流，并方便取水量的调节；另一方面，信号嘴的取水位置对 主射流的影响不敏感，降低了零件的装配精度。该成果处于中试研究阶段，并申请了专 利，专利号：ZL00710190179.1。 性能指标 （1）异形喷嘴全射流喷头由旋转密封机构、流道、换向机构、异形射流元件体四部 分组成。 （2）喷嘴为非圆形，侧面开有一凹槽，凹

全钢结构通风柜或通风橱材质说明 A．结构组合：采用三段组合式柜体，上部柜体（通风柜），中间（操作台面），下部柜体（内含单侧独立抽气式组成柜及另侧独立水、电、管线系统容纳柜设计。 B．外壳：采用厚1.2mm（含）以上钢板冲压成型制作，表面经耐酸碱EPOXY粉体烤漆涂装处理。 C．内壳：采用进口耐酸碱通风柜内衬通风柜专用，厚6mm白色表面SOLID PHENOLIC RESIN COMPOSITE LINER 积层化学板装设。 D．台面：采用实验室专用12.7mm厚美国威盛亚实芯理化板制作而成,四周加厚为25.4mm。具有耐腐、抗菌防静电等优点。 E．照明：采用30W日光灯. F．拉手：采用SUS304不锈钢亚光方型拉手。 G．气流板： 采用5mm厚通风柜专用抗倍特气流板，安装位置与角度需使排气分布均匀，无死角，在标准状况下，导流板上方与中、下方出风口排风量比例各约50±10%，以确保不同比重之气体均能有效排除，另并具手动可调排风量比例设计，可提高中、下方出风口排风量比例至80%以上，以适应不同实验之需求。 H．窗口：采用5mm厚的钢化防爆玻璃。内部采用垂体平衡装置，可以停留在上下任何位置。 I．柜体操作门上、下开启高度： 600～700mm。 J．工作面风速：  0.3～0.5m/s。 K．排风量： 1080～1400m3/h。 L． 排风阻力： 5～12mmH2O。 M．工作电压： AC220V～380V。 N．电机功率： 0.04～2.2kw。 O．电器配件：万用插座（220V/10A）、日光灯、风机开停控制。 P．上水：1组DN25。（视用户要求而配置） Q．下水：1组DN50。（视用户要求而配置） R．出风口尺寸：Φ300mm。 S．风机：采用玻璃钢材质，耐酸碱、抗老化。 T．风管：采用玻璃钢材质，耐酸碱、抗老化。     全钢通风柜采用1.2mm厚，宝钢冷轧钢板在数控加工中心、剪裁、定位打孔、折弯焊接后成型，表面经酸洗、磷化处理后喷涂环氧树脂粉末高温烘烤固化。附着力高、表面硬度腐蚀性极强，外形美观。 　　操作台面为陶瓷板，厚度为25mm，或环氧树脂板，厚度为15mm，或用厚度为12.7mm美国威盛亚实心理化板,边缘加厚成25.4mm并呈弧形，防止液体外漏。台面耐酸碱、耐化学溶剂腐蚀性、耐磨性极佳，无毒，使用寿命长。台面配置通风柜专用PP小杯槽及其他配件。 主要功能特点： 安全性 三块导流板使处于不同高度空间的有害气体分别从不同的段区排出。通风柜以操作表面风速0.5m/s的速度将通风柜中的空气排出，确保无任何残留气体存在。通风效率高，排风量为450-1600m3/h，且噪声小。 可为实验者提供了更加安全、舒适的试验空间。 智能化控制 通风采用通风柜风机排风，水、电、气和通风一体化面板控制，可配备防腐、防爆照明灯，多功能（三相、单相）插座。具备气体管道和多个水管接口。可满足多种试验使用水、用电、用气的要求。 经济性 较传统的旁路通风柜，在空调环境下，可以节省能源50%左右。 规格（标准型） 尺寸 1200mm L*D*H 1500mm L*D*H 1800mm L*D*H 外部尺寸 1200*850*2350 1500*850*2350 1800*850*2350 内部尺寸 990*750*1205 1290*750*1205 1590*750*1205 下柜体尺寸 1200*650*860 1500*650*860 1800*650*860 台面高度 860 860 860 风门开启高度 650 650 650 推荐使用面风速 在风门开启高度60%的位置上，通风柜使用平均面风速不低于0.5米/秒   可以根据用户要求，设计、制造非标准型通风柜

全钢实验台材质说明 ·台面：采用美国威盛亚12.7mm厚实芯理化板，表面经技术处理，光滑无毛孔，耐酸碱、防腐蚀、边缘加厚至25.4mm，铣边处理，并在台面下方开有滴水沿。台面耐腐蚀、防水均达到实验室行业优质标准。 ·柜体：主体结构采用固定式金属柜体直接支撑台面。柜体及框架采用1.2mm厚优质冷轧钢板，柜体内设一层活动搁板，搁板采用1.2mm厚优质冷轧钢板，外经酸洗磷化后环氧树脂静电粉沫喷涂。实验柜底板为整片式设计，柜体后背板可拆。 ·门、抽屉面：采用1.2mm厚优质冷轧钢板，表面经去脂磷化后静电粉沫喷涂，结构为双层中空加筋式。抽屉内无外露铆钉及螺丝。 ·滑轨：采用德国海福乐三节静音滚珠滑轨。 ·铰链：采用德国海福乐优质铰链，开启110°至175°。 ·拉手：采用一体成型式槽拉手或不锈钢拉手，整体美观。 ·水槽：采用实验室专用科恩品牌，水池为PP水槽，耐酸碱，规格为500*400*300mm。 ·化验水咀： 采用钢制三口白色水龙头，水嘴为尖嘴型，高头、单口360度旋转，便于多用途使用，可拆卸清洗阻塞。具有缓压作用；表面环氧树脂喷涂，陶瓷阀芯；出水可拆卸，内有成型螺纹，可方便连接循环等特殊用水水管。 ·落水装置： 采用PP防虹吸瓶式存水器，具有堵臭及防止水管阻塞的功能，并易拆卸保养。 ·双面试剂支架：立柱采用上海宝钢A3方钢型材焊接成型，规格为:40*100*1.5mm,表面经EPOXY粉体喷涂处理，结构牢固可靠，防腐性能良好,外表美观。 ·试剂架层板：试剂架层板采用10mm厚单面磨沙优质钢化玻璃，四周车边处理，光滑，不伤手，配玻璃托板及钢板折弯挂钩，可根据舒适要求自由调整高度；边缘配Ø12mm不锈钢管，以防止试剂瓶跌落。外型设计美观大方、实用。  ·插座：采用松洋品牌220V/10A多功能插座。     全钢实验台台面选用美国威盛亚实芯理化板，柜体采用1.2mm的冷轧钢板,经酸洗磷化环氧树脂烤漆处理。其结构合理，承重性好，组合灵活，利于维修，便于安装运输，是中、高档实验室的最佳选择。钢架表面均经酸洗、磷化、环氧树脂粉末静电喷涂。美观、现代、抗酸碱。 标准尺寸 长 宽 台面高 总高 2400 1500 800 1550 3000 1500 800 1550 3600 1500 800 1550 4200 1500 800 1550

270mm×250mm×90mm，通电后，磁铁能悬浮在某一的上空，工作电压：AC 220V。