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ATMP模块化高应用度全地形移动机构平台的设计研发与实现
一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 简凯纳 机电工程学院/机械工程 2018.9/2022.6 201831031312 张星 电气信息学院/电子信息工程 2018.9/2022.6 201831072307 陈浩彬 机电工程学院/机械设计及其自动化 2020.9/ 202031030285 邓青蓝 机电工程学院/机械设计及其自动化 2018.9/2022.6 201831053229 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 杨林君 工程训练中心/机械工程 实验师 机械工程 陈建勇 理学院/凝聚态物理 讲师 凝聚态物理 四、项目简介 目前,在移动机器人领域,轮式移动机器人因具有结构相对简单、驱动和控制方便、工作效率高等优点被广泛用在需要越过障碍物的工作中。但是,一般常用的移动装置为四轮驱动结构,动力相对不足,越障能力差;各种零部件之间拆装特别繁琐,不同模块之间管理混乱,更换属于一个模块的坏掉的零部件往往需要拆卸掉其它模块的零部件,电气元器件之间走线杂乱无序,电池等器件暴露在外部空气中,容易造成短路等安全问题。因此,增大驱动动力,提高越障能力,加强模块之间的管理,方便模块之间的拆装,提高电子元器件的安全性显得尤为重要。 我们项目本次设计和研究的是一种六轮结构的全地形机器人,使用模块化安装,使结构更为紧凑稳定,适用于多场景,提高轮式全地形机器人的应用度。我们采用基于探索者的PLA材料高提纯外分子重结晶化密致处理,极大增强了摩擦系数,底盘采用西南石油大学自主研发探索者二代原理高致合度准刚性攀岩越障地盘,越野能力增强,其底盘后侧主要为空体重心靠前,便于越障。
西南石油大学 2023-07-20
基于内电势响应的全功率风力发电机的惯量控制方法及装置
本发明公开了一种基于内电势响应的全功率风力发电机的惯量 控制方法及装置,当全功率风力发电机系统突加或突减负荷时,通过 减小锁相环带宽并改变锁相环的阻尼比,使得锁相环不能立即锁准电 网相位和频率,从而使得直流母线电容电压因电网的突变而发生相应 的变化;通过减小直流母线电压控制环的带宽,并调节直流母线电压 环阻尼比,使得直流母线电压不会太快地调节到其参考值,利用直流 母线电压的快速响应来对电网表现惯性;将直流母线测量值与直流母 线电压指令值作差,将此差值乘以比例系数获得附加指令,并将附加 指令加入转速环
华中科技大学 2021-04-14
复杂零件全流程加工精度/效率/能耗预测技术与智能工艺优化决策系统
本项目突破了机理模型与工况数据混合驱动的航空/航天复杂薄壁曲面零件全流程加工精度/效率/能耗预测技术,提出了零件全流程加工智能工艺优化决策方法,开发了具有完全自主知识产权的智能加工产线工艺全流程智能决策和优化软件系统。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 本项目突破了机理模型与工况数据混合驱动的航空/航天复杂薄壁曲面零件全流程加工精度/效率/能耗预测技术,提出了零件全流程加工智能工艺优化决策方法,开发了具有完全自主知识产权的智能加工产线工艺全流程智能决策和优化软件系统。 1、提出机理模型和工况数据混合驱动的航空/航天复杂薄壁零件全流程加工精度/效率/能耗高效高精预测算法,突破全流程加工工艺智能优化与决策技术。 2、开发具有自主知识产权的智能加工产线工艺全流程智能决策和优化软件系统,实现能耗监测/DFM/CAM/CAPP等工艺设计软件核心算法完全自主可控。
华中科技大学 2022-07-27
一种LLC全桥变换器同步整流的数字优化控制方法及其系统
一种LLC全桥变换器同步整流的数字优化控制方法及其系统,对全桥LLC副边的同步整流管关断之前和关断之后的漏端电压分别进行采样,将两次采样结果通过比较器进行逻辑比较,根据逻辑比较结果由微控制器对全桥LLC副边同步整流管的关断时间进行调整并利用微控制器的中断配合,实现LLC副边同步整流管关断前后漏端电压的精确采样,通过实时比较由微控制器给出的需要调整的时间命令,实现全桥LLC副边同步整流管在最佳时刻关断,提高全桥LLC电路的整体效率。
东南大学 2021-04-11
LF6025GAR全包围交换台板管一体激光切割机
安全无污染 全封闭式设计;观察窗口采用欧洲CE标准防护玻璃;切割产生烟尘内部过滤处理,达标排放,无污染; 交换平台 15s交换工作台;采用上下高低交换台,变频器控制交换电机, 机床最快15S完成交换。 夹持设计 前后采用气动卡盘夹持设计,自动调整中心,操作简单,对角线调节范围20~300mm。 可加工超大直径管材,卡盘旋转速度高,能提升加工效率。
济南金威刻科技发展有限公司 2021-06-16
杰康通风柜.杰康通风橱.杰康全钢通风柜[防腐型]
产品详细介绍全钢通风柜,通风橱,实验室通风柜,净气型通风柜,防腐通风柜TFG—系列:通风柜(全钢结构) 实验室通风设备中,通风柜是最主要的设备,实验室通风柜是保障实验室操作员免受危险化学制剂危害的重要设备,它也是保护和改善操作人员环境和保证产品安全及环境安全的必须。适用范围:生物制药,生物分析,植物培养,环境检测及电子仪器仪表科学研究领域等。 通风柜简要说明: 1、柜体:全钢制一体化柜体,采用1.2mm优质冷轧钢板,经酸洗磷化防腐,表面为环氧树脂粉未静电喷涂处理,防酸碱及防锈。2、操作台面:采用黑色实芯理化板3、导流板:采用倍耐板,结构为三段式,对不同比重生气进行有效排放。4、背板与顶板:采用倍耐板5、视窗:采用6mm厚钢化玻璃,配平衡组合,平衡部分为无端式结构。上下任意锁定。6、照明:采用30W日光灯及开关。7、水龙头与杯槽:选用台雄实验室专用(PP材料)8、风机:PP材质防腐型 9、送风管:PVC材质  250mm白色风道 技术指标:型号 TFG—120型 TFG—150型 TFG—180型 外形尺寸 1200×750×2350 1500×750×2350 1800×750×2350 操作尺寸 1000×500×1000 1300×500×1000 1600×500×1000 推拉门最大开启高度 850mm 排风压 5—12pa 排风量  防腐风机1080-2800m3/h   本机噪音 ≤65dB(A) 振动 XYZ方向≤2um 照明 30W×2 电源 220V  50HZ 消耗功率 310W 备注 用户可根据需求选择普通风机和防腐风机 推拉门开启最大时的工作面风速为0.3—0.8m/s(可调) 
济南杰康净化设备厂 2021-08-23
哈尔滨工程大学网络威胁诱捕发现系统采购及服务竞争性磋商
哈尔滨工程大学网络威胁诱捕发现系统采购及服务竞争性磋商
哈尔滨工程大学 2022-05-27
一种用于超宽带馈电网络中的超宽带功分器
本发明公开了一种用于超宽带雷达馈电网络中的超宽带功分器,包括一块介质板、位于正面的三条微带线和一个扇形微带枝节、位于背面的一条槽线和两个扇形槽线枝节,一条微带线作为输入微带线,一端用于输入一路输入信号,另一端与扇形输出微带线用于四路输出信号;三条微带线相互平行,输入微带线与扇形微带线枝节连接处的正下方,并且与输入微带线垂直,槽线的两端各连接一个扇形槽线枝节。 本发明的功分器采用了三条槽线和两个扇形微带线枝节,以及一条槽线和两个扇形槽线枝接,以及一条槽线和扇形枝节,结构简单;并且利用扇形枝接,拓宽了功分器的工作带宽,使其工作频带变为超宽带。
电子科技大学 2021-04-10
动态频谱资源共享宽带无线通信系统验证网络关键技术
项目“动态频谱资源共享宽带无线通信系统验证网络开发”属于国家863重点项目“频谱资源共享无线通信系统”的子课题。该项目目标是开发与现有系统共存的宽带无线通信系统验证网络,并在694~806MHz频段进行演示验证。在不影响现有系统业务的前提下,为固定和移动用户提供语音和其它宽带业务。 项目所开发的动态频谱资源共享实验验证网络支持8个网络节点,可通过配置构成集中、分布和混合网络架构。与现有业务共存的情况下,在694~806MHz频段完成实验验证;单节点的覆盖范围>1km2;支持20Mbps的峰值传输速率,并支持可变速率传输;可接入Internet网络,支持VoIP、交互式视频业务;工作频段的整体频谱利用效率达到30%以上; 本课题对动态频谱资源共享网络的体系架构、系统设计、协议栈开发、演示验证以及相应的关键技术进行了系统级研究,完成了系统总体方案设计、软件无线电平台和协议栈开发的相关工作,成功搭建了具有认知功能的、能够在694-806MHz频段内动态使用频谱资源的集中式、分布式和混合式实验验证网络,并在多种环境下,对该系统进行了实际测量,获取了大量实验数据,实际测试结果表明,本课题搭建的具有认知功能的三种不同架构验证网络能够正常完成预期功能(如协同感知、动态获取可用频谱资源、组网、切换、保护主用户、多跳传输等),并能够实现较好的网络性能(如吞吐量、网络时延、丢包率等)。同时,本课题还对动态频谱资源共享网络的多项关键技术进行了深入研究,在物理层频谱感知技术、传输技术、MAC协议设计、频谱接入策略研究、网络层路由协议设计等发面均取得了大量研究成果。 动态频谱资源共享宽带无线通信系统能够有效地应用于我国国民生产生活的各个方面,其中该系统的分布式网络架构尤其具有广阔的应用前景,可以在移动环境下,在任何地点建立起高速无线数据链路,处置紧急、突发事件,或建立临时信息采集网络。该类型设备可以广泛应用于军事指挥、油田监控、水文调查、地质勘探、野外抢险作业以及特种行业的实时移动数据传输和监控。
电子科技大学 2021-04-10
一种用于超宽带馈电网络中的超宽带功分器
本发明公开了一种用于超宽带雷达馈电网络中的超宽带功分器,包括一块介质板、位于正面的三条微带线和一个扇形微带枝节、位于背面的一条槽线和两个扇形槽线枝节,一条微带线作为输入微带线,一端用于输入一路输入信号,另一端与扇形输出微带线用于四路输出信号;三条微带线相互平行,输入微带线与扇形微带线枝节连接处的正下方,并且与输入微带线垂直,槽线的两端各连接一个扇形槽线枝节。本发明的功分器采用了三条槽线和两个扇形微带线枝节,以及一条槽线和两个扇形槽线枝接,以及一条槽线和扇形枝节,结构简单;并且利用扇形枝接,拓宽了功分器的工作带宽,使其工作频带变为超宽带。
电子科技大学 2021-04-10
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