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低成本、单目实时三维地形重建技术
本成果创造性地将即时定位与地图构建技术、多传感器融合技术、稠密建图技术进行融合，构建了一个功能完善、应用前景广泛的三维重建系统。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
三维地形相比二维平面能提供更多关于场景的信息，具有更广阔的应用场景。现有的三维地形重建系统为了追求更高的重建精度，往往在后端优化上消耗大量时间，使得重建效率难以保证。此外，一些三维重建系统还需要激光雷达、深度相机等传感器来获取额外的信息，使得系统具有高昂的成本。
本成果的特点分述如下：
创新性。本成果创造性地将即时定位与地图构建技术、多传感器融合技术、稠密建图技术进行融合，构建了一个功能完善、应用前景广泛的三维重建系统。
实时性。传统的三维重建技术往往需要大量的优化时间，重建实时性难以保证。本成果针对此问题，平衡了建图时间和建图精度的问题，实时进行三维地形重建。
低成本。本成果基于单目相机和惯性测量单元进行三维地形的重建，搭载在无人机等飞行平台，不需要额外的传感器和设备。
北京理工大学
2022-08-16
32cm地形填充地球仪(可以重复擦写)
产品详细介绍32cm地形填充地球仪(可以重复擦写)HY320A-TD直径：32cm 内盒：32.5x32.5x33cm 包装：67x34x68cm 数量：4重量：8Kgs 地形填充地球仪高档精致，球体整洁光亮，采用高档PVC材质精密制作，表面平整光滑，覆有亮光膜，球体仅描绘了地形轮廓,没有文字，需要自己用水性水笔在地球仪上填写著名世界国家\首都各个国家的主要城市，首府等，让学生更了解世界各个国家的地理位置,可以有效地帮助学生把已学的知识正确无误地填在地球仪上.是学习地理的良师益友,日常维护用质地柔软的湿布把字擦掉，可以继续写。一、用途：地球仪是地理教学的必备仪器，它反映了地球上、陆地、海洋、山脉、河流、湖泊、高原、丘陵、盆地、沙漠以及海流分布情况，还反映了世界行政区域、首都、首府、城市的地理位置。填充地球仪除反映以上内容外，还采用了塑性材料为主的球体结构，留有空隙，供学生填充内容。1、七大洲：亚洲、非洲、欧洲、大洋州、北美洲、南美洲、南极洲；2、四大洋：大西洋、印度洋、北冰洋、太平洋。3、世界的行政区域 ，各国国名、首都、首府、城市的地理位置及河流、岛屿、海湾等。4、以写擦的方式来使用，从而增加了学生的思维和记忆能力。二、使用时注意事项1、使用的填充笔宜签字笔来填写。2、填入内容后如需擦去，用棉球棒涂擦。3、用时应防止碰撞，用毕及时罩上塑料袋使用日久沾上灰尘，可用湿毛巾轻抹。
象山海阳科教仪器有限公司
2021-08-23
政区地形两用大型立体地球仪
产品详细介绍政区地形两用大型立体地球仪：地球图文为地形和政区两用地球仪，采用精确的全球卫星数据，并且根据实际等高线成比例隆起，不同颜色代表不同的高层，地形、地势、山脉、高原、盆地、沙漠、峡谷、河流、湖泊、海峡、海沟等大量的地理信息一目了然，直观而又清晰的展现世界地形地貌，是科普馆、地质博物馆、教育单位等首选产品。本公司可根据使用环境的不同而设计制作适用的地球仪，也可根据用户要求加工制作，欢迎社会各界企事业单位到我厂考察及洽谈业务。
深圳市普天文科技有限公司
2021-08-23
34015等高线地形图判读模型
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
试验台翻转机构
本实用新型所述的是一种简单的用于自动化控制教学的试验台翻转机构。包括实验台，试验台支架， 控制器件安装板，安装板上部的支撑转轴，用于安装板的旋转；安装板下部装有小型伸缩缸，可以实现安 装板的转动。本实用新型的优点是结构简单，可以根据安装板上控制元器件不同的位置，实验者作任意角 度的调整，以方便控制元器件的安装。
南京工程学院
2021-04-11
竹条自动分离翻面机构
本发明公开了一种竹条自动分离翻面机构，包括竹条分离机构、竹条翻面机构和检测控制装置；所述竹条翻面机构设置在竹条分离机构的竹条出口处；所述检测控制装置用于检测竹条分离机构输出的竹条，从而控制竹条翻面机构是否进行翻转。本发明将竹制品送料这一过程机械化，在减少竹制品生产成本的同时还提高了生产效率。
浙江大学
2021-04-11
基于仿生原理的打结机构
本发明涉及一种基于仿生原理的打结机构，主要由固定架、打结固定架、绕线装置、打结装置、打结驱动装置、绕线驱动装置和动力传输装置组成。绕线装置和打结装置平行设置，保证动力传输稳定性，通过两者与送绳机构的协调配合，提高打结成功率；动力传输装置采用多路线动力传输机构，通过锥齿轮圆盘与锥齿轮传动、锥齿轮与直齿轮传动、齿条与绕线器直齿轮和打结指直齿轮传动，传动实现动力传输的多路线动力的间歇性、同步传动；打结装置的打结舌与打结指铰接，打结压板控制打结指与打结舌张开与闭合的大小，进而实现捆绳的打结与脱扣作业。该打结机构基于仿生原理，实现对秸秆的整秆打捆作业，大大提高秸秆打捆打结效率，降低农业用工成本。
青岛农业大学
2021-04-11
一种播种机构
本申请属于农业机械领域，公开一种播种机构，包括：排种器芯体、外壳和输种通道，所述排种器芯体包括端壁和由端壁外周延伸出的侧周壁，端壁和侧周壁围成种腔，端壁与驱动轴相连，所述侧周壁上形成有多组排种窝孔，所述外壳包裹于排种器芯体的外表面，外壳上设有排种孔；所述输种管道包括与侧周壁相配合封闭种腔的管道板和管路，所述管道板上设有用于联通种腔与管路的通口。通过排种器芯体、排种窝孔的位置及与且关联的结构设计，放
青岛农业大学
2021-01-12
机械传动的分度机构
本专利公开了一种机械传动的分度机构，属于机械传动设备技术领域。该机构由主动轴、主动盘、从动盘、输出轴、摆块、定位套、左棘爪、右棘爪等零件组成。针对机构任意等分分度的要求进行设计，通过主动轴和外部动力机构相连，带动主动盘旋转，主动盘上的摆块带动从动盘上的左棘爪，实现输出轴运动的正向输出；反向旋转时，主动盘带动摆块顺时针转动，由于摆块的顶面进入右棘爪底部时的径向尺寸小，加之右棘爪能够做一定的摆动，摆块滑过右棘爪后，转动到左棘爪的底部，初始阶段摆块的顶面进入左棘爪底部时径向尺寸小，接触后，左棘爪作逆时针摆动到达死点后，左棘爪底部强行压迫摆块的顶部使摆块亦作逆时针转动，使摆块定位面和主动盘定位面接触，实现摆块的重新定位，由于两个主动盘定位面的高度差异，继续转动后，摆块的右侧面顶点高于右棘爪的左侧面低点，摆块的右侧面则靠在右棘爪的左侧面，带动从动盘转动，实现运动的反向输出。本专利利用输出轴与主动轴少转一整转的转数差以及主动轴和输出轴连接的机械传动机构，实现设计要求的机构的任意等分分度，分度精度较高，且结构简单可靠。
南京工程学院
2021-04-13
并联机构仿真测控系统
控制精度高：采用姿态与伸缩杆双闭环控制方法，进行高精度的位置/力控制，可满足试验数据高精度采集的要求。实时性强：采用快速参数计算方法来实时计算运动学正解，可实现全闭环的控制；通用性好：可进行汽车悬架的动态、静态测试，集动静二者于一体,属国内首创，国际领先
扬州大学
2021-04-14