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一种简易植物细胞培养机构
本实用新型涉及一种简易植物细胞培养机构,包括培养架，在培养架上设有多个横向固定板，横向固定板上设有多个简易植物细胞培养单元，简易植物细胞培养单元包括与横向固定板连接固定板以及活动板，固定板和活动板呈“V”型夹角，固定板和活动板的对置内侧面上均设有固定块，两个固定块上设有凹槽，两个固定块的凹槽内卡合有细胞培养桶，横向固定板上设有供气泵，供气泵通过软管与细胞培养桶连接。活动板的一侧通过升降气缸与横向固定板连接，放置细胞培养桶时，升降气缸控制活动板转动打开“V”型口，细胞培养桶放置在固定块的凹槽内后，升降气缸控制活动板的“V”型口夹紧即可固定细胞培养桶，该植物细胞培养机构结构简单，成本低。
浙江大学
2021-04-13
鱼苗导向分级机构及其自动注射系统
本发明公开了一种鱼苗导向分级机构及其自动注射系统。运输机构包括安装在运输台机架上的鱼苗自动导向机构、分选装置和集鱼通道，分选装置安装于鱼苗自动导向机构末端，分选装置的下方设有两个集鱼通道；自动注射系统包括上述鱼苗导向分级机构和自动注射机，鱼苗导向分级机构的两个集鱼通道末端的出口与各自的自动注射机连接。本发明可以实现对鱼类疫苗的全程自动化注射接种；利用鱼头导向、鱼苗分选等机构相结合，自动化程度高、操作精确、可靠性强，有效提高鱼苗自动化接种效率本；并可实现鱼苗在无人工操作下自动注射接种。
浙江大学
2021-04-13
宇航空间机构与空间机器人
研制了大型折展机构、自重构机构及空间机器人系统，提出“机-电-热-控”多重耦合动力学建模、“结构-驱动-控制”相融、自主轨迹规划与智能控制等理论及方法，解决了恶劣太空环境下漂浮基、大挠性、强耦合、变拓扑复杂系统设计、建模与控制等关键难题，为航天器在轨组装与维修维护、轨道垃圾清理等提供技术支撑。成果用于航天型号，获国家技术发明二等奖1项、省技术发明一等奖1项、军队科技进步一等奖2项，出版专著3部。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
一种车辆用减振缓冲机构
本发明公开了一种车辆用减振缓冲机构，包括上连接板、铰接 件、下连接架和空气弹簧，所述铰接件包括上连杆、第一铰轴和下连 杆，所述上连杆的上端安装在上连接板上，所述下连杆的下端安装在 下连接架上，所述上连杆的下端通过水平设置的第一铰轴铰接在下连 杆的上端，所述空气弹簧位于上连接板和下连接架之间且其上下两端 分别安装在上连接板和下连接架上，所述下连接架用于安装车轮及驱 动车轮移动的电机，所述上连接板用于支撑车辆的水平悬梁。本发明结构简单，所占空间小。由于空气弹簧本身有阻尼，且刚度和阻尼随 压缩程度递增，因
华中科技大学
2021-04-14
刚度可调的柔性关节驱动器机构
本发明公开了一种刚度可调的柔性关节驱动器机构，该驱动器机构分为驱动端、调整端和柔性关节三部分。其中驱动端为柔性关节运动提供动力，调整端负责改变柔性关节的刚度，柔性关节则起到减缓冲击、调节刚度的作用。附带有驱动电机，能够主动驱动关节运动；采用曲斜面-转轮配合结构的变刚度系统，摩擦阻力小，传动精密；安装有四个绝对式编码器，工作过程中实现有效检测，灵敏度高，故障率低；外壳全封闭，结构紧凑，能够在恶劣的环境下工作；从极大柔性到完全刚性，关节刚度的变化线性可控。
浙江大学
2021-04-13
移动视频会议机器人
超高性能1080p，包含核心编解码器、摄像机、显示器、麦克风、智能移动支架等。部署方便、整洁，可快速融入各类中小型会议室 。设备具备移动结构，能轻松穿越办公区，避开障碍物，到达指定地点对办公人员进行协助。随时随地畅享高清视频会议带来的音视频临场交互体验。
电子科技大学
2021-04-10
移动视频会议机器人
超高性能1080p，包含核心编解码器、摄像机、显示器、麦克风、智能移动支架等。部署方便、整洁，可快速融入各类中小型会议室 。设备具备移动结构，能轻松穿越办公区，避开障碍物，到达指定地点对办公人员进行协助。随时随地畅享高清视频会议带来的音视频临场交互体验。
电子科技大学
2021-04-10
自主移动消毒机器人
上海交通大学电子信息与电气工程学院、智能机器人研究中心苏剑波教授研究团队与灵至科技联合推出的自主移动消毒机器人，目前已开始在武汉、上海等地抗疫一线进行临床应用。与真人消毒相比，它不仅工作效率更高，更重要的是，可以确保消毒的彻底性和人员的人身安全。
上海交通大学
2021-04-10
智能移动医用远程交互服务系统
合肥工业大学杨善林院士及其科研团队，多年来面向我国促进人民健康和保卫国防安全的重大需求，在智能医疗装备和人工智能系统研发领域取得了一系列原创性成果，广泛应用于我国分级诊疗、应急救援、海军舰艇卫勤及航空航天领域。该团队整合前期成果，迅速将基于云的智能移动医用远程交互服务系统投入疫情防控。该系统可以有效减少交叉感染、减少医生奔波、减低医疗资源的消耗。该系统由移动终端、智能边缘计算系统和云端数据处理系统三部分组成，可实现隔离病房患者、病区医生和异地指导医生的移动实时交互和移动远程会诊。该系统具备移动互联的能力，可以在第一时间把云端的服务推送到疫情救治的第一现场，远端的医生可以通过移动端及时的为第一现场提供救治方案。
合肥工业大学
2021-04-10
超三代移动通信技术
为了满足超三代移动通信技术B3G项目对高速背板传输的需求，2004年10月东南大学与深圳华为技术有限公司中央硬件部开展合作，共同研制了符合PICMG3.0国际规范的AdvancedTCA全网格标准机箱与背板，实现了超过3.125Gbps的双向传输速率。
东南大学
2021-04-10