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宇航空间机构与空间机器人
研制了大型折展机构、自重构机构及空间机器人系统,提出“机-电-热-控”多重耦合动力学建模、“结构-驱动-控制”相融、自主轨迹规划与智能控制等理论及方法,解决了恶劣太空环境下漂浮基、大挠性、强耦合、变拓扑复杂系统设计、建模与控制等关键难题,为航天器在轨组装与维修维护、轨道垃圾清理等提供技术支撑。成果用于航天型号,获国家技术发明二等奖1项、省技术发明一等奖1项、军队科技进步一等奖2项,出版专著3部。
哈尔滨工业大学 2021-04-14
一种车辆用减振缓冲机构
本发明公开了一种车辆用减振缓冲机构,包括上连接板、铰接 件、下连接架和空气弹簧,所述铰接件包括上连杆、第一铰轴和下连 杆,所述上连杆的上端安装在上连接板上,所述下连杆的下端安装在 下连接架上,所述上连杆的下端通过水平设置的第一铰轴铰接在下连 杆的上端,所述空气弹簧位于上连接板和下连接架之间且其上下两端 分别安装在上连接板和下连接架上,所述下连接架用于安装车轮及驱 动车轮移动的电机,所述上连接板用于支撑车辆的水平悬梁。本发明结构简单,所占空间小。由于空气弹簧本身有阻尼,且刚度和阻尼随 压缩程度递增,因
华中科技大学 2021-04-14
刚度可调的柔性关节驱动器机构
本发明公开了一种刚度可调的柔性关节驱动器机构,该驱动器机构分为驱动端、调整端和柔性关节三部分。其中驱动端为柔性关节运动提供动力,调整端负责改变柔性关节的刚度,柔性关节则起到减缓冲击、调节刚度的作用。附带有驱动电机,能够主动驱动关节运动;采用曲斜面-转轮配合结构的变刚度系统,摩擦阻力小,传动精密;安装有四个绝对式编码器,工作过程中实现有效检测,灵敏度高,故障率低;外壳全封闭,结构紧凑,能够在恶劣的环境下工作;从极大柔性到完全刚性,关节刚度的变化线性可控。
浙江大学 2021-04-13
全光开关装置及方法
发明(设计)人:夏可宇, 阮亚平, 葛士军, 吴浩东, 唐磊, 陆延青。本发明公开了一种全光开关装置及方法,装置包括第一分束器、液晶盒、第二分束器、第三分束器、手性物质、第四分束器、第一反射镜、第二反射镜、相位调节器、第五分束器、第一光电探测器和第二光电探测器,其中,窄线宽激光在第一分束器将分束为控制光和参考光,参考光被第一光电探测器探测,经过液晶盒的控制光和入射的信号光在第二分束器合束,在第三分束器分为第一光束和第二光束,第一光束经手性物质和第一反射镜到达第四分束器,第二光束经第二反射镜、相位调节器到达第四分束器,两束光合束后干涉产生路径1光束和路径2光束,路径1光束分为透射光束和反射光束,透射光束被第二光电探测器探测。本发明可实现快速、稳定、能耗极低的全光开关控制。
南京大学 2021-04-10
全光纤电流互感器
可以量产/n全光纤电流互感器是由光电子器件组成的光干涉仪系统,高低压端之间仅有光纤相连,测量原理是基于法拉第磁光效应,且采用了互易性结构,抑制了共模误差。具有一系列优点,如:体积小、重量轻、不易受电磁干扰、测量动态范围大、寿命长、潜在的成本低、加工简单。这些优点是其它电流互感器不能比拟的。随着电力系统中电网电压等级的不断提高、容量不断增加,传统电磁式电流互感器逐渐暴露出了严重的缺陷,不能满足现代电力系统的要求,全光纤光纤式电流互感器必然代替传统电流互感器,成为电力系统电能计量保护控制和系统诊断与监测
中国科学院大学 2021-01-12
超快激光全光开关
哈尔滨工业大学 2021-04-14
多级全扬程矿潜泵
项目简介 多级矿潜泵扬程高、比转数低,需要在矿井内的各种扬程工况使用,因此特别需要 采用全扬程泵设计技术。本项目不仅在叶轮设计上采用了全扬程泵设计技术,而且在导 叶设计上也采用了全扬程泵设计技术,因此全扬程性能优于国内外的多级矿潜泵。本项 目还采用了轴向平衡鼓技术,即提高了水泵效率,又提高了平衡鼓寿命。 该成果已有多项发明专利授权
江苏大学 2021-04-14
全气缸骑轨式气动
本发明公开了一种全气缸骑轨式气动锯,包括运动切削机构以及设置在运动切削机构下方,用于夹紧金属材料的气动夹紧机构;所述运动切削机构包括往复气缸、升降气缸;所述往复气缸固定在锯梁上,往复气缸活塞杆与刀架相连,控制刀架在锯梁的导轨上往复运动,刀架底端安装有切割锯条;所述升降气缸与锯梁通过连杆铰接相连,由升降气缸实现锯梁的上下抬升;所述升降气缸与往复气缸相互配合完成刀架的“向下-向前锯切-向上抬升-向后急回退刀”的过程;所述气动夹紧机构包括固定在底座上的夹紧用气缸,所述底座采用骑轨式设计,可固定在轨道上;所述夹紧用气缸通过齿轮、齿条啮合传动控制移动滑块沿夹具底座向中间滑动,从而夹紧工件。本锯床操作简单、噪声低、性能稳定、切割效率高、安全可靠,具有非常广泛的使用价值。
安徽理工大学 2021-04-13
全钢实验中央台
产品详细介绍  全钢实验台 框架采用优质进口冷轧钢管,内设加强立柱,通过模具一体成型,连接处由专用连接件(模具开发)连接。 表面可耐高温,抗腐蚀,柜身承重性能好,抗冲击力强,使用寿命长。 全钢型底柜采用优质镀锌钢板,此材料抗压性强,耐酸碱,抗腐蚀,防水。底柜可随客户需求左右自由活动。 实验台的尺寸可根据客户实际需要订做。 根据不同实验室的功能要求,可配备水、电、气设施。 ARC全钢(钢木)型实验台 ARC(弧形)实验台外观造型简洁大方,改变了传统实验线条横平竖直的设计观念。色彩多样化,使实验室充满活力,增强了人性化的设计理念。ARC弧型系列承重性能强,箱体可以采用吊装式安装,可以左右移动。
广州科玮实验室设备有限公司 2021-08-23
利民全钢防静电地板
产品详细介绍 常州市建民装饰材料有限公司是专业从事设计、研发、制造、安装、系列防静电地板和全钢网络地板的企业。 公司生产系列产品,各项指标均已达到或超过国家相关标准。具备先进的生产设备和成熟的生产工艺,拥有雄厚的技术研发队伍,不断提升产品质量,同时我们注重开发适应市场要求推出新品,以满足广大客户需求。我们严格执行并通过ISO9000:2000质量认证,同时建立了安装、维护、维修等的售后服务系统,确保每一位客户放心使用我们的产品,从而赢得了广大客户的一致好评。经过多年的开发经营,企业规模得到了很大的发展,产品畅销海内外,在消费者中具有良好口碑。     公司聚集了一批高素质、积极进取、诚信敬业、极具合作精神的专业人才的团队,并且组建了一支经过专家严格专业培训、具备一定专业知识、技术成熟的施工队伍这些使我们在产品咨询、设计理念、专业施工、妥善保养等方方面面的环节上具备能为广大用户提供全方位服务的实力和基础,并与其他企业区别化,差异化,而保证建民装饰材料的自身优势。  “质量第一、用户至上”是我们不断创新,勇攀高峰的经营理念。希望与国内外的商业伙伴合作,一同开拓国内外更大的市场。  
常州市建民装饰材料有限公司 2021-08-23
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