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面向护理机器人安全作业的柔顺机构设计
高功率密度的变刚度关节，大扭矩、大刚度调节范围，提高保姆型护理机器人的人机交互安全性。大负载绳驱拟人机械臂，较高负载自重比，提高移乘搬运过程中护理对象的安全性和舒适性。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
技术需求：国内没有具备降解材料检测的权威机构
国内没有具备降解材料检测的权威机构
山东森工新材料科技有限公司
2021-09-02
《高校和科研机构存量专利盘活工作方案》印发
力争2024年底前，实现全国高校和科研机构未转化有效专利盘点全覆盖。
国家知识产权局官网
2024-02-04
GJ-SB-I型四连杆步进送料机构
采用两套相同尺寸的曲柄摇杆机构，将连杆上的相应点与输出推杆钣接，曲柄的回转可带动推杆近似平动，以此推动固定导杆上的工件向前移动。
特点：用于机械原理教学。
主要技术参数如下：
①行程：150mm；
②减速电机：功率P=185W，电压220V，输出转速24rpm；
③间歇送料：24次/min；
④外形尺寸：长x 宽x 高=1250㎜x 500㎜x 450㎜；
⑤实验台重量：90kg;
哈尔滨工江机电科技有限公司
2023-01-16
基于舰船尾迹和海底地形内波模型的水下航行器检测方法
本发明公开了一种基于舰船尾迹和海底地形内波模型的水下航行器检测方法，属于遥感技术、海洋科学和自然地理的交叉领域，意在利用海面舰船运动引起的尾迹内波模型和海底地形引起的内波模型，以这些模型作为约束，提出了检测、识别、定位水下航行器内波信号的新方法。水面舰船引起的尾迹和内波可通过舰船的检测识别加以区分，水面舰船可通过可见光图像、红外图像检测定位，海底地形引起的内波模式是相对固定的、可预测的，水下航行器引起的内波是
华中科技大学
2021-04-14
快速制动双绕组平面直线异步电动机快速制动双绕组平面直线异步电动机
直线电机是一种作直线运动的电动机。近几十年来，直线电机用于交通运输和传送装置等方面显示出很大的优越性，目前已经成为一种有前途的新型电机。为了减少生产辅助时间，提高生产率，实现准确停车以及确保人身安全等，许多机械都要求直线电机能快速制动。 我们研制了快速制动双绕组平面直线异步电动机。这种电机由电动转换到制动时，不需要附加任何元件及装置，不消耗额外的
西安交通大学
2021-01-12
航空发动机高温薄膜传感器技术
基本概念：航空发动机高温薄膜传感器技术是将温度、压力等敏感材料以薄膜的形式沉积在航空发动机高温结构件（如涡轮叶片、机匣等）表面，并进行绝缘、防护、图形化，制成与结构件一体化集成的薄膜传感器。 主要功能与应用领域：集成在结构件表面的薄膜传感器使结构件能够感知温度、应力应变、振动、热流、摩擦阻力等状态参数，能在航空发动机高温、高速、强氧化气流冲刷的恶劣环境下稳定工作。 图1 薄膜传感器结构示意图 图2 涡轮叶片上的薄膜传感器 特色及先进性：与埋入、粘贴、焊接的传统传感器相比，采用薄膜形式集成在结构件表面的薄膜传感器不破坏结构件的力学强度，不影响结构件的工作环境（如流场等），厚度仅约30μm，具有灵敏度高、响应速度快、精度高、可靠性好的优点，是当前世界上航空发动机高温、高速、强氧化气流冲刷恶劣环境下的先进测试技术。 技术指标：最高工作温度1100℃，测试精度优于5%，900℃下寿命>10hr。 能为产业解决的关键问题和实施后可取得的效果：本成果目前主要应用于航空发动机涡轮叶片、燃烧室火焰筒、燃烧室冷却试验件、燃烧室机匣、涡轮机匣、涡轮盘等高温结构部件表面的状态参数测量，如温度测量、应力应变监测、强度疲劳评估等，解决当前航空发动机高温结构部件的健康监测难题。此外，本成果能够推广用于核电、燃气轮机、汽车发动机、陶瓷发动机等高温零部件状态参数的测量和健康监测，推广应用前景广阔。
电子科技大学
2021-04-10
一种多功能汽车发动机翻转装置
成果描述：本实用新型公开了一种多功能汽车发动机翻转装置,包括翻转机构和控制架,翻转机构包括翻转架、左支撑架、右支撑架、下支撑架和蜗轮蜗杆机体；翻转架左右两端通过轴承分别与左支撑架和右支撑架相连,翻转架由左框架和右框架构成,翻转架开设有压轨滑槽,压轨滑槽通过螺栓安装有翻转架压轨,翻转架压轨连接左框架和右框架；下支撑架由左支撑件和右支撑件构成；控制架上设有水平面板、翻转面板和导轨槽,翻转面板背面连接有支撑架,支撑架下端连接导轨槽；所述控制架通过螺栓连接槽和连接螺栓与左支撑架固定连接。本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型结构简单,功能多样,工作可靠,既保证了发动机拆装的应用,也满足了发动机运行的需要。市场前景分析：本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型结构简单,功能多样,工作可靠,既保证了发动机拆装的应用,也满足了发动机运行的需要。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10
航空发动机高温薄膜传感器技术
航空发动机高温薄膜传感器技术是将温度、压力等敏感材料以薄膜的形式沉积在航空发动机高温结构件（如涡轮叶片、机匣等）表面，并进行绝缘、防护、图形化，制成与结构件一体化集成的薄膜传感器。
电子科技大学
2021-04-10
发动机电控冷却废气再循环系统
一、 项目简介发动机电控冷却废气再循环系统（简称电控冷却EGR系统）可满足发动机在各种运行工况下同时对循环废气量和新鲜空气量的要求，解决了增压柴油机在中速运转，高负荷运行时低压废气无法与高压新鲜空气混合的问题。EGR阀直接控制废气流的流量，反应速度快，覆盖面广，可以适用于不同功率的发动机。废气冷却器结构紧凑，有较高的冷却效率，且稳定性好，耐腐蚀性强。经燃烧优化后的柴油机配置该系统NOx排放可以达到国Ⅳ的排放要求。二、 项目技术成熟程度为多个企业和发动机进行了电控冷却废气再循环系统开发，积累了EGR系统整机匹配和性能优化的经验。三、 技术指标（包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况）所有工况最大EGR率在30%-50%；EGR阀的驱动方式为电机驱动；废气冷却器的冷却效率不低于65%，在柴油机使用寿命期间不发生重大破损；NOx的排放降低幅度不低于35%；成果通过天津市自然基金项目（编号：09JCZDJC25800）的鉴定，获实用新型专利1项。四、 市场前景（应用领域、市场分析等）应用废气再循环技术控制氮氧化物的排放，既可满足发动机日益严格的排放法规要求，又可满足发动机综合性能的要求。目前，国外EGR技术已得到广泛应用，国内为达国Ⅳ和今后更高的排放要求，EGR技术在发动机中的应用需求是无可质疑的。五、 规模与投资需求（资金需求、场地规模、人员等需求）资金需求约为150万人民币；场地规模使用面积（按产能2000个/年计）约200平方米， 需要20名操作工人和技术人员。六、 生产设备EGR主装线和性能检测线七、 效益分析每套EGR成本为3000元左右，年产2000套/年；利润约为150万元/年。八、合作方式校方负责技术开发和工艺过程管理，合作方负责场地建设、EGR系统部件购置、生产和测试、员工福利和产品销售。九、项目具体联系人及联系方式（包括电子邮箱） 黎苏，13520677329，lewis_1001@163.com郑清平，13012243482，qpzh163@163.com十、高清成果图片2-3张 EGR系统ECU和EGR阀
河北工业大学
2021-04-11