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轮足式移动平台、运行模式切换方法及轮足式机器人
1.痛点问题 随着自动化技术的不断发展,机器人的应用领域愈发广泛,包括运输、勘探、医疗、救灾及消防等领域,机器人能按预先设计好的指令代替人工执行任务。目前常见的机器人,虽具有较高的运行效率,但在复杂环境下行走能力较低。使机器人同时具有较高的运行效率和越障能力,是目前业界亟待解决的痛点问题。 2.解决方案 本成果提供一种轮足式移动平台、运行模式切换方法及轮足式机器人,该轮足式移动平台包括:腿部机构与机械臂。其中,腿部机构在负载增大情况下,可脱离平衡算法限制,利用轮组动力实现高速移动;机械臂可变换形态,完成抓取物体等操作。通过不同状态的切换,机器人可实现迈过障碍、自适应复杂地形、高速移动等功能。 3.合作需求 1)办公及生产场地; 2)应用合作伙伴:包括高等教育、工业园区、写字楼、酒店行业在内的应用合伙作伴。
清华大学 2022-11-04
篮球架 移动篮球架 校园篮球架 篮球架厂家
产品详细介绍北京亚华健恒体育用品有限公司生产销售各类电动液压篮球架,手动液压篮球架,仿液压篮球架,移动箱体篮球架,凹箱篮球架,平箱篮球架,地埋圆管篮球架,地埋方管篮球架,篮球筐,篮球板等篮球配套器材。
北京亚华健恒体育用品有限公司 2021-08-23
关于进一步加快省属高校院所专业化技术转移机构建设的通知
省属高校、院所专业化技术转移机构建设是山东科技大市场建设的重要组成部分。为贯彻落实《中华人民共和国促进科技成果转化法》《国家技术转移体系建设方案》等有关要求,全面提升高校、院所科技成果转移转化能力,现将进一步加快省属高校、院所专业化技术转移机构建设有关事项通知。
山东省科学技术厅 2022-10-26
浙江省科学技术厅关于 组织开展省级企业研发机构评价工作的通知
按照我厅工作部署,根据《浙江省高新技术企业研究开发中心建设与管理办法》《浙江省企业研究院建设与管理办法》《浙江省重点企业研究院建设与管理办法》(以下简称《管理办法》),经研究,决定对省级企业研发机构(以下简称“研发机构”)开展2022年度集中评价工作。现将有关事项通知如下。
浙江省科学技术厅 2023-07-17
一种基于四边形平行导向机构的自平衡辅助停车机械设备
本实用新型公开一种耙式水果采摘收集器,其包括:手持杆、耙体、吸口、耙齿、固定刀刃、活动刀刃、腰形偏心槽、偏心盘、软管、收集箱、负压装置。耙体与手持杆固定,上面设有吸口。耙齿与耙体固定,固定刀刃与耙齿一端固定。活动刀刃上开设有两个腰形偏心槽,使活动刀刃滑动安装在固定刀刃上。偏心盘固定在活动刀刃上,带动活动刀刃沿着两个腰形偏心槽延伸的方向相对固定刀刃做往返的直线运动,使活动刀刃与固定刀刃形成开合结构。两块翼板安装在耙体的两侧且与耙齿朝向同一侧弯曲。切割下来的水果,在两块翼板的引导下向吸口处集中。收集箱通
安徽建筑大学 2021-01-12
四川省基层医疗卫生机构实施国家基本药物制度的效果评价
四川省基层医疗卫生机构实施国家基本药物制度的效果评价
成都中医药大学 2015-05-24
全截面非接触燃煤电站一次风粉静电检测技术
燃煤电站锅炉一次风粉传感器为全截面环状非接触式结构,其基本原理是利用燃煤电站制粉系统中煤粉颗粒物的摩擦起电原理,结合先进的测量模型实现煤粉流速、浓度及流量进行在线实时测量,误差优于5%。主要技术特点: 全截面结构,其内径与一次风管相同,不存在盲区,保证了测量结果的准确性和可靠性。 非接触式,无磨损,使用寿命长。 采用被动式静电检测原理,传感器只对移动煤粉敏感,测量系统免维护。 传感器安装在近燃烧器端,真实反映了入炉的各一次风管内煤粉浓度和流速分配状态。 结合风粉调节手段,可优化燃烧,减低污染物排放,防止锅炉结焦、腐蚀、水冷壁爆管等,对锅炉安全经济环保运行具有重要意义。
东南大学 2021-04-11
富含γ-氨基丁酸的发芽小麦及发芽小麦全粉的制备方法
其他成果/n一种富含γ‑氨基丁酸的发芽小麦及发芽小麦全粉的制备方法,所述富含γ‑氨基丁酸的发芽小麦的制备方法包括以下步骤:将小麦进行浸泡处理和冷冻处理,然后对处理后的小麦进行避光发芽培养,得发芽小麦。本发明提供的技术方案中,对小麦进行先浸泡后冷冻胁迫处理后,或者先冷冻胁迫后浸泡处理,然后再对进行过浸泡以及冷冻胁迫处理后的小麦进行避光发芽培养,通过浸泡和冷冻胁迫这两种预处理方式的结合,显著提高了发芽小麦中的GABA含量。
武汉轻工大学 2021-04-11
一种固液全分离的固体管道输送装置及其输送方法
本发明属于管道运输领域,旨在提供一种固液全分离的固体管道输送装置及其输送方法。本发明包括贮水装置、主输送管道、注入管道装置、涡街流量计、排气阀、球阀、调节阀、离心泵和控制装置,所述贮水装置包括第一贮水装置、第二贮水装置和料仓水封箱,所述调节阀包括第一调节阀和第二调节阀,所述球阀包括第一球阀、第二球阀、第三球阀和第四球阀。本发明的有益效果是:本发明通过单独的入料口端,避开离心泵实现固体物料的装载,无论何种形状固体,都可通过入料口端进入主输送管道,随载流体高速输送,本管道系统基本全部实现水充和水封,管道中很少有空气,长期处于湿保养状态,管道系统使用寿命大大提高。
浙江大学 2021-04-11
全截面非接触燃煤电站一次风粉静电检测技术
成果介绍燃煤电站锅炉一次风粉传感器为全截面环状非接触式结构,其基本原理是利用燃煤电站制粉系统中煤粉颗粒物的摩擦起电原理,结合先进的测量模型实现煤粉流速、浓度及流量进行在线实时测量,误差优于5[[[[%]]]]。技术创新点及参数主要技术特点:全截面结构,其内径与一次风管相同,不存在盲区,保证了测量结果的准确性和可靠性。非接触式,无磨损,使用寿命长。采用被动式静电检测原理,传感器只对移动煤粉敏感,测量系统免维护。传感器安装在近燃烧器端,真实反映了入炉的各一次风管内煤粉浓度和流速分配状态。市场前景结合风粉调节手段,可优化燃烧,减低污染物排放,防止锅炉结焦、腐蚀、水冷壁爆管等,对锅炉安全经济环保运行具有重要意义。
东南大学 2021-04-11
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