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适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接
移动机
器人
本项目创新研发了适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人,相较于传统的装配对接系统,具有承载能力大,对接精度、效率高,系统运行稳定、可重构性好等特点,可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。可广泛应用于火箭舱段装配生产、飞机武器挂载等场合,对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。 技术特征 (1)自动对接机构采用视觉伺服技术,将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合,以六自由度并联机构作为运动执行机构,实现大部件高精度自动对接,负载达到1-50T,满载移动速度≤6m/min,满载额定滚转速度≤10°/min,调姿最小分辨率达到0.01mm; (2)运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术,使用4G信号进行网络差分定位,可以达到厘米级定位精度。
南京航空航天大学
2021-05-11
适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接
移动机
器人
本项目创新研发了适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人,相较于传统的装配对接系统,具有承载能力大,对接精度、效率高,系统运行稳定、可重构性好等特点,可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。可广泛应用于火箭舱段装配生产、飞机武器挂载等场合,对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。技术特征(1)自动对接机构采用视觉伺服技术,将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合,以六自由度并联机构作为运动执行机构,实现大部件高精度自动对接,负载达到1-50T,满载移动速度≤6m/min,满载额定滚转速度≤10°/min,调姿最小分辨率达到0.01mm;(2)运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术,使用4G信号进行网络差分定位,可以达到厘米级定位精度。应用范围:大部件高精度装配自动对接移动机器人不仅应用于航空航天领域的飞机装配大部件自动装配对接、战机武器辅助挂载、火箭和航天器舱段自动装配对接等,还可广泛应用于工程机械、能源、海工装备、轨道交通等领域大型型设备总装、焊接等作业环境。对提升大型部件装配的效率,节省装配时间,节约装备生产成本,具有较高的战略价值及经济前景。项目负责人简介:楼佩煌教授,长期从事现代集成制造技术、柔性制造技术,智能装备技术,物流自动化装备技术,工业机器人技术等研究与开发工作。作为项目负责人和主要研究人员先后完成了国家“862”高科技计划项目、国家自然基金项目、部省联合重大科技攻关项目、国防预研项目30多项。图1 大部件高精度装配自动对接移动机器人样机
南京航空航天大学
2021-04-10
液晶电视电视
移动
座架,
移动
支架
产品详细介绍液晶/等离子电视移动座架车型号 :1500 高度1500MM 1.2-1.5米高度可以调节适用于 : 32-60寸以下通用可调宽度 : 200-720*440MM承载重量 : 50kg调整角度 :上下15度脚轮刹车 毛重(kg) :22KG
长沙金臂视听设备有限公司
2021-08-23
组织
机构
中国高等教育博览会前身为创立于1992年秋的全国高教仪器设备展示会,2015年被纳入“商务部引导支持展会”,2016年正式牵手国药励展,整合优势,跨界合作, 2017年中国高等教育学会入选“商务部首批展览业重点联系企业”(展览组织单位),2018年1月,经教育部批复同意,展会正式升级为中国高等教育博览会。
中国高等教育学会
2024-02-23
满
全
满全 ,笔名道润腾格里,男,蒙古族,1967年10月生,内蒙古通辽市科左后旗人。蒙古语言文学系主任。教授,文学博士,硕士研究生导师,青年诗人。教授课程有蒙古文学批评史、蒙古文学研究、蒙古文论经典作品导读、中国文学批评史、蒙古族现当代文学研究、文艺学美学批评方法论,研究方向 : "蒙古文学、文艺学、民族文化"。第三批国家“万人计划”哲学社会科学领军人才。[1]现任内蒙古作家协会第八届主席。
满全
2021-06-23
小学科学资源箱
地形
地貌资源箱
地形地貌资源箱 型号:QDD1502 实验清单: 地形的模型拼接与观察 地貌模型观察 地形图片观察 地貌的图片观察 地球上水体的图片观察
青华科教仪器有限公司
2021-08-23
移动
应用平台
系统面向企业移动应用建设,实现对移动应用、移动设备、安全策略、集成接入的统一管理,规范建设过程,共享移动应用资源,降低移动建设成本,全面支撑企业的移动应用建设、实施和运行管控,提升工作效率。
山东胜软科技股份有限公司
2021-06-17
手持
移动
灯
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
移动
录播主机
面向户外活动、体育课、文艺表演等拍摄录制应用设计的移动便携一体化录播系统:轻薄的便捷机身、全无线传输技术、箱式收纳设计,满足轻松录制、大规模点播、在线直播、远程互动等需求。
广州市奥威亚电子科技有限公司
2021-02-01
移动
导播台
移动导播台针对现今高校、普教、职教全景式记录课堂实况的重点需求,集先进的音视频传输技术、智慧导播切换技术、无线传输技术、虚拟现实技术、三维图像处理技术等多种功能于一体,在诸多移动式录播系统品牌中的堪称翘楚!
北京翰博尔信息技术股份有限公司
2021-12-08
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