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摩托车转向轴承珠碗自动排列及码垛装置
本发明公开了非标自动化技术领域内一种摩托车转向轴承珠碗自动排列及码垛装置,包括振动料斗、识别翻转机构、排列机构、料盘进给机构、码垛机构和控制系统。振动料斗包括振动底座、料盘、排序定向机构。识别翻转机构包括入料口轨道、光纤传感器、力推气缸、步进电机、珠碗姿态调整挡片和出料口通道。排列机构包括推板推力气缸、推板、排列推力气缸、轴承排列滑块和光电传感器。料盘进给机构包括料盘和直线滑块模组。码垛机构由直角坐标式机器人构成。控制系统采用嵌入式控制加PC通信调节的方式。与现有技术对比,本发明解决了手工排列珠碗耗时耗力的问题,实现了轴承珠碗的自动排列码放,减轻了工人劳动强度,降低了成本,提高了生产效率。
东南大学 2021-04-11
高速机车A1A轴式弹性架悬转向架
本发明公开了一种高速机车A1A轴式弹性架悬转向架,采用转向架为三轴转向架,轴式为A1A结构形式,即前后轮对为带驱动装置的驱动轮对,中间轮对不带驱动装置;所述前后驱动轮对的驱动单元采用呈斜对称对置在前后轮对上;各驱动单元通过由两根摆杆构成的摆杆对和一个橡胶关节三点悬挂在构架上。本发明转向架结构上可实现较低轴重、较小轴距和较大轴功率;转向架端轴驱动系统弹性架悬可有效地提高机车高速运行的动力学;转向架性能上可满足双机牵引16~18节客车以200~250km/h的运营速度在300km/h客运专线和既有提速线上或客运专线上跨线运行。
西南交通大学 2016-10-20
时速380公里高速列车转向架悬挂板弹簧
本成果为高速列车关键传动零部件,完成样件研制和服役性能评价,达到进口样件性能参数,掌握全套设计、加工、制造、检测技术规范。
西南交通大学 2016-06-28
时速380公里高速列车转向架牵引拉杆
本成果为高速列车关键传动零部件,完成样件研制和服役性能评价,达到进口样件性能参数,掌握全套设计、加工、制造、检测技术规范。
西南交通大学 2016-06-28
兼顾操控与节能的重型汽车转向系统电控技术
在传统的液压动力转向器( HPS)上设计了一个与转阀的进、回油口并联的旁通油路,研制了具有新型阀芯结构和驱动机构的阀芯-衔铁一体式电液比例阀来控制旁通油路的流量, ECU 根据车速和转向盘转矩信号控制电液比例阀的开度以调节进入旁通油路的流量,实现按需实时改变助力大小,保证驾驶员在不同车速下都有良好的转向轻便性和路感,解决了中型车辆中高速转向盘“发飘”的问题;同时,在不转向时和中高速转向时,由于增大了转向泵出口油液的流通面积,输出压力下降,转向泵的输出功率下降,从而减少了发动机的输出功率
江苏大学 2021-04-14
一种基于周向电极扫描的异常体方位判断系统及方法
本发明公开了一种基于周向电极扫描的异常体方位判断系统及 方法,属于隧道工程地质前探技术领域。本发明包括多个周向电极、 恒流驱动电路、电压测量电路、延长线缆和锚杆。将多个周向电极均 匀分布在全断面隧道掘进机护盾后方一定距离的隧道壁上,用恒流驱 动电路依次向周向电极内通以恒定的电流,并用电压测量电路获取对 应的护盾电压。本发明通过分析护盾上电压的大小即能准确的判断异 常体的方位,而且结构简单,易于工人操作。
华中科技大学 2021-04-14
汽车动力转向器计算机辅助测试(CAT)系统
技术特点:采用通用微机为控制核心,采用应变式测力原理对液压油压力和手力扭矩进行监测,实现转向器手力特性的自动测量、状态和图形的动态显示,指示调整余量及调整方向,数据及特性曲线的自动记录输出,有储存和再处理功能,并可对多台CAT系统实现网络化集中管理。 主要指标:为消除环境温度及油温对测量结果的影响,系统具有温度自动检测及补偿修正功能,提高了测量精度。针对工厂现场干扰源多、环境条件十分恶劣的现状,研究出了专用的高抗干扰专用接口和电源供电系统。整个系统采用汉字菜单,中文人机对话,调整指示显示。采用数字滤波和样条曲线拟合的方法,编制了数据处理软件。
大连理工大学 2021-04-13
车用电机系统悬置装置
其他成果/n本实用新型提供一种车用电机系统悬置装置,用于将电机系统连接悬置于车身纵梁及车身横梁,所述电机系统包括电动机及连接于电动机的变速器,所述电动机设有外周面及电动机端面,所述车用电机系统悬置装置包括左悬置组件、右悬置组件、后悬置组件,所述左悬置组件连接于所述电机系统的电动机与车身左侧的纵梁之间,右悬置组件设置于电机系统右侧,所述右悬置组件连接于所述电机系统的电动机与车身右侧的纵梁之间,后悬置组件设置于电机系统后侧,所述后悬置组件连接于所述电机系统的变速器与所述车身横梁之间。
武汉理工大学 2021-04-11
车用货物多点电控捆紧器
其他成果/n本发明是用于载货汽车的多点自动电动捆绑器,其采用电机作为动力装置,动力经减速器、联轴器、输入轴(5)、电磁离合器(4)和同步齿形带(13),传动至大带轮(12)和螺纹轴(6);其中小带轮(2)与衔铁(3)连接;控制系统通过离合器来控制动力传递,通过控制螺纹轴的正转和反转实现捆绑带的捆紧和放松。捆紧货物后,大带轮通过棘轮(11)、左摩擦片(9)与制动挡圈(8)压紧,防止捆绑带松动。棘轮机构(10和11)实现机构自锁。测力传感器(15)测量螺纹轴轴端轴承的压力并反馈至控制系统,控制系统判断捆绑带是否捆紧。卸货时,电动机反向转动则捆绑带松开。在输入轴右端连接联轴器和其他输入轴可实现多个捆绑器相连。
武汉理工大学 2021-04-11
矿用无轨胶轮纯电动车
本课题形成了一台矿用无轨胶轮纯电动车的样车,初步结果满足了相关法规,目前正在进行更为细化的性能测试(如下图),其图片为方便配重实验卸掉后载客轿厢的样车。   验车装配现场  样车道路试验-装配负载 技术创新点:     1)形成了针对井下不同道路条件的整车部件参数匹配技术;     2)形成了井下包括动力电池组及其他电气设备的防爆技术;     3)形成了采用相变材料进行散热的热管理技术;     4)形成了主从模式的分布式电池管理技术。 本项目解决的关键问题包括: 1.井下恶劣道路条件的适应性,一是坡度较大、较多,6°至14°的坡道常常见到。二是坡道距离长,几百米的长距离坡道常常见到。三是巷道积水和巷道顶部漏水,巷道顶部有时会有少量地下水滴落下来,巷道地面有时还会有少量积水,给电池组的布置带来考验。四是有的道路平整度较差且比较泥泞,正式投产的煤矿,其地下大巷一般都做了地面硬化处理,但大巷之外的其他运输通道和正式投产前的大巷,一般都不做地面硬化处理,地面平整度很差,而且由于煤泥的存在,巷道有时会有些泥泞,特别是在靠近工作面的地方,给车辆的动力性提出了新的更高的要求。为了保证井下作业的运输任务,纯电动车在整车布置、动力系统参数匹配、适应煤矿井下条件的整车控制策略优化等方面需要做出与地面常规纯电动车辆不同的方案; 2.电池组的防爆问题。井下经常有瓦斯的泄露,在这种工作环境中电池组的防爆问题十分重要,不仅仅是需要外覆盖防爆壳,对于电池组的内部也需要做大量细致的工作,以降低电池组起爆的可能性并进一步降低起爆带来的危害; 3.大量电池组的管理问题。形成了主从结构的分布式电池管理系统,采用了外部离线均衡的方式对电池单体的不一致性问题进行了处理; 4.对目前暂行的矿用电动车电池及电气系统的标准进行了分析,掌握了其主要的技术要求,后期可能参与部分标准的制定工作。 应用范围: 全国各种规模的煤矿的辅助运输。 特种防爆车辆的纯电动改造。 普通车辆的纯电动改造。
北京交通大学 2021-04-13
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