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车规级全向、全环境线控底盘
团队基于集中式驱动，四轮转向的设计理念，突破了低底盘高度前后独立悬架技术壁垒，完成了从0.5吨-3吨级线控底盘的系列化开发。相对现有轮毂电机驱动的线控底盘，产品可在保证相同驾驶功能的前提下，成本降低2万元左右/台。
团队采用整体桥构型，突破了“跷跷板”机构的技术壁垒，完成了6吨-20吨级AGV系列化产品开发。与市场同类产品对比，产品具有转向半径小，成本较低和可靠性高的特点。
针对当前线控底盘难以兼顾全向、全地形和不同承载需求的痛点问题，团队开发了适用不同承载需求的全向、全环境线控底盘。技术特点为：① 采用转向、驱动和制动模块化设计理念，通过加装车规级行车和驻车制动器，整车可实现直行、斜行、阿克曼转向、坦克调头、定点调头等模式；② 采用轮边电机驱动，突破了电机+减速机+轮毂轴承单元一体化驱动技术，并基于正向设计理念，实现模块化设计。当前已开发完成8款适用不同承载需求的角单元；③ 突破了满足遥控和自动驾驶功能的整车电控技术，并基于V型开发流程完成了全向、全矢量线控底盘的系列化产品开发。
部分产品如下页图示：
聊城大学
2025-02-25
多功能数控车铣/铣车复合机床
Ø 成果简介：所研制的微小型零件显微视觉检测系统，适用于各种块类、板类微小型零件及小模数微小型直齿轮的任意边缘的微米级精度测量和微结构在线快速测量。Ø 技术指标：ü 机床加工范围：轴类零件直径≤Φ140mm，长度≤600mm；盘类零件直径≤Φ400mm；铣削箱体类在工作台面上加工，最大加工尺寸300×300×300mm，借助转台，铣削回转表面工件对角线最大尺寸320mm（选配）。磨削工件外径范围：F10～F
北京理工大学
2021-01-12
一种行星轮式越障机器人爬楼梯控制方法
本发明公开了一种行星轮式越障机器人爬楼梯控制方法，包括 如下步骤:1)保持越障机器人匀速直线前进，测量其同一驱动组中两 行星轮组与前方台阶的距离及行星轮组的转速，并计算偏转角;2)计算各行星轮组的理论转速，并使行星轮组以计算得出的转速进行运动; 3)检测当前的 L1 和 L2，并计算当前的偏转角θ;4)判断当前偏转角θ 是否超过预设值:若是，则转入步骤 2)，若否，则控制机器人继续等 速直线前进;5)判断两行星轮组是否到达阶梯:若否，则继续等速直 线
华中科技大学
2021-04-14
多功能数控车铣/铣车复合机床（产品）
成果简介：所研制的微小型零件显微视觉检测系统，适用于各种块类、板类微小型零件及小模数微小型直齿轮的任意边缘的微米级精度测量和微结构在线快速测量。 技术指标：机床加工范围：轴类零件直径≤Φ140mm，长度≤600mm；盘类零件直径≤Φ400mm；铣削箱体类在工作台面上加工，最大加工尺寸300×300×300mm，借助转台，铣削回转表面工件对角线最大尺寸320mm（选配）。磨削工件外径范围：10～140mm，磨削内孔最小直径：25mm。机床行程：X向300mm；Y向400mm；Z1（车床
北京理工大学
2021-04-14
圆柱踏面独立车轮构架转向架
各国高速铁路都存在机车、车辆、线路损坏快，噪声大两大问题，使得高速铁路增加成本和运营费用。有高速铁路的国家中，日本是世界上为数不多的赢利高速铁路之一。 机车、车辆、线路损坏快，噪声大的原因是轮轨作用力大。国内外现有的轮轨理论对高速列车的许多问题解释不清，与实测结果相差较大。从分析国内外轮轨车存在的问题及不合理现象入手，发现圆锥或磨耗型踏面存在着一种尚未被认识的运动规律——磨擦振动，这种运动不仅从理论已导出，而且被现场踏面磨痕照片所证实。从这一理论出发设计了圆柱踏面独立车轮构架转向架。 德国、澳大利亚也在研究、实验，围绕踏面独立车轮构架转向架，从其结构图看，都存在原理问题，线路实验证明都脱轨。抓紧转化本成果能占领国内外市场。
西南交通大学
2021-04-13
TX系列金杯动力转向系统试验台
配置：
轮胎、钢圈、减振器、方向机、动力泵及油管、压力表、前独立悬挂方向盘彩用三相电机驱动，助向泵工作车身重量模拟调节移动钢台架（喷塑）。
规格：1200×1000×1000
电源：交流380V 1.1kw
净重：100kg
芜湖中方科教设备有限公司
2021-08-23
90度微型十字转向器
产品详细介绍NOSEN十字转向器规格：2M,4M,6M,7M,8M,10M,12M,16M,20M,25MNOSEN十字转向器描述：（一）任何机械简单装置于任何场所（二）方向由客户自行选择上、下、左、右24种变化。（三）齿轮传动效率可达95%，速比分为1：1，1：2两种。内部结构是采用合金钢SCM415，全面经渗碳硬化处理，硬度达到RC55°—60°足堪负荷重扭力.轴承使用重力负载用轴承,齿轮使用螺旋伞型齿轮与传统蜗轮比较，此转向机能提供更圆滑的运转能力及较大的扭力。 电话：13549467987 康青地址：东莞市南城区元美路华凯广场B座1005销售部
东莞市罗升机电设备有限公司
2021-08-23
螺旋RNV伞型齿轮转向器
产品详细介绍RNV方形--十字转向器NOSEN方形十字转向器RNV系列，方形外观，欧式标准尺寸：型号：RNV-065；RNV-090；RNV-120；RNV-160；RNV-200；RNV-260功能：90度角改变传动方向结构：螺旋伞齿齿轮，轴承，齿轮箱，入力轴，出力轴等结构：螺旋伞齿齿轮，合金钢材料，全面经渗碳硬化处理，具有高钢性和耐磨性 轴承：圆锥滚子轴承，能承受更大的扭力 齿轮箱：铸铁，六面经过铣床加工处理，表面光泽 入力轴及出力轴：45号钢，经过热处理传动速比：1：1；2：1特殊传动速比可订做传动效率：95%齿轮油：HD320～680最大转数：1450RPM环境温度：-20摄氏度 ～ +80摄氏度；特殊环境温度请咨询工程师噪音与温度：澡音小于80分贝，温度小于50摄氏度检测设备：噪音测量器，红外线温度测量器运用行业：纺织业，食品加工机械，输送机械，包装机械，自动化机械等 电话：13549467987 康青地址：东莞南城元美路华凯广场B座1005销售部
东莞市罗升机电设备有限公司
2021-08-23
应急电源车
山东赛马力移动应急电源车主要由汽车底盘、发电机组、输配电及操控系统、高效隔音吸声降噪厢体、进排风降噪系统、尾气排放消声系统、照明系统、液压支撑系统、线缆绞盘及工具器材舱等组成。个性化定制生产，性能优越，野外使用能力强劲，可同时为多台设备进行充电作业，电力、电信、防汛抗旱、矿山、石油、地质及抢险救灾等领域供电烦恼统统消除！
山东赛马力发电设备有限公司
2021-06-18
记里鼓车
产品参数：又称记道车、大章车；它是利用车轮带动大小不同的一组齿轮，使车轮走满一里时，其中一个齿轮刚好转动一圈，该轮轴拔动车上木人打鼓或击钟，报告行程；此产品不仅体现了古代科技的进步，同时展现了古人的智慧.
产品规格：实木足轮Φ700mm
苏州育龙科教设备有限公司
2021-08-23