本发明公开了一种用于虚拟腹腔镜手术的装置、方法及系统。 所述装置包括一对相对设置的机械操作杆，机械操作杆包括直杆、C 形连接杆和横杆；直杆上部为手握部分，下部连接 C 形连接杆，上部 和下部通过第一套管连接，其中设有直线位移传感器和第一角位移传 感器；直杆下部底端设有第二套管，第二套管内设有第二角位移传感 器；C 形连接杆凹部连接直杆下部，背部通过第三套管连接横杆，第 三套管中设置有第三角位移传感器。本发明还提供了应

适用专业：飞行器制造工程、飞行器环境与生命保障工程、飞行器动力工程、探测制导与控制技术等专业。 航空发动机原理课程是飞行器制造工程、飞行器环境与生命保障工程、飞行器动力工程、探测制导与控制技术等相关专业的一门主干基础课，其理论性和实践性都很强，它的实验教学航空是发动机原理课程教学中的一个重要实践环节。目前，现实中的航空发动机原理实验存在以下局限性：  1、工作原理难以理解。由于发动机内部结构看不见，学生对航空发动机整体结构及航空发动机的工作原理理解困难。 2、实验难以实现航空发动机的一些特性实验，一些实验在真实环境中无法开展需要较大的仪器设备，才能满足学生进行实验的需求； 3、实验成本太高，开展航空发动机整机及部件特性实验的建设和使用成本高，难以对大批量学生进行开放教学，部分实验的操作过程也比较繁琐。 4、实验风险大，航空发动机工作时转速高，排气温度高，学生开展该类型实验难度大、危险性高，部分实验设备学生无法透过外壳看到设备运行时内部零件的相互配合情况，如航空发动机组成原理实验。 随着招生规模的逐年扩大，教学改革的不断深入，航空发动机原理实验的教学任务越来越重，仪器设备台套数和实验教师数量相对不足等问题愈加突出。为了以最少的经费投入解决以上问题，并进一步激发学生的学习兴趣、增强实验效果、提高实验教学质量，我们开发了开放式网上涉及航空发动机原理等虚拟实验室软件。实验采用3D建模动画人机交互等技术，研发了航空发动机一系列虚拟仿真实验，解决航空航天类相关课程实验教学的不足。 使用现有器材模型，系统可开展如下6个常用航空发动机虚拟实验的训练： •航空发动机建模虚拟实验 •航空发动机燃烧室虚拟实验 •航空发动机典型试车实验 •航空发动机的服役环境模拟虚拟仿真实验 •民航发动机运行监控及性能分析实验 •航空发动机热力循环分析及故障诊断虚拟仿真实验

一、全身模拟人 *1、全身针灸模拟人设有≥300个穴位传感器（穴位应包括常见病针灸处方中的十四经穴和奇穴）。穴位点以LED灯光的形式呈现，软件端可控制穴位灯光的开启与关闭。 *2、全身模拟人：点穴模拟人模拟一成年男性，身高170CM，模拟人为整体结构（非四肢拼接而成），四肢均可自由活动。 3、针灸模拟人全身均为真实柔软的仿真皮肤、仿真实皮下与肌肉组织、手感真实触有弹性仿真皮肤有非常好的柔韧性。同一位置针刺多次不会出现明显孔位，表面形状、触摸手感均与人体无异，非常的真实。 *4、仿真模拟人体内有完整的全身骨骼仿真结构、四肢骨骼可活动，有良好的弯曲的功能。体内有完整的骨骼仿真结构,真实的展示各部位骨性标志。全身各部位关节为金属构件连接，灵活、牢固可任意摆放各种点穴取穴体位。 5、体表解剖标志明显，有明确的脊柱骨凸点、肋骨凸点、乳头、肚脐等定位特征点，并可进行点穴定位。 6、具有逼真的口腔(牙齿、舌、悬雍垂等)及气道(会厌、声门、气管等)。 7、模型材料采用了无毒、无害的环保级材料。 8、模拟人与软件之间支持有线与无线两种连接方式。 二、实训功能 *1、软件系统中打开经络或穴位，全身针灸模型人可亮起相应穴位灯。 2、每个穴位都是独立传感器，单个传感器故障不影响整个系统的使用，每个穴位传感器支持单独拆卸更换。 *3、在全身模拟人上针刺某一穴位，软件系统自动播报该穴位点名称，并跳转到相应位置，并以高亮显示，在软件中点亮某一穴位，模拟人上对应的穴位亮起。 4、可在全身模拟人上根据骨性标志、体表标志等不同取穴方式进行真实人体取穴。 *5、实时实训：针对全身的穴位可以分经络进行单独展示，配合全身模拟人进行针刺练习，触发穴位后软件进行实时响应，系统可实时显示该穴位的名称、国际代码、点位、解剖位置、主治、操作等信息，同时播报其穴位名称。 6、穴位提示：可以单独控制单一穴位的灯光提示，方便认穴练习。 7、经络练习：可以点亮一条或多条经络穴位进行相关经络学习。 8、多穴练习：可针对性的点亮多个穴位进行练习，系统给出实时反馈。 9、模型穴位灯光可实现经络的循行走向。 10、支持分层感知功能，在人体模型穴位上进行按压时，软件同步显示按压力度、按压时长及按压感知层次，并实时以视图形式呈现按压力度变化。 11、具备压力反馈功能，可根据穴位，设置不同耐受阈值，在进行按压时以视图形式呈现按压力度变化和按压时长信息。 12、系统具备压力反馈功能，穴位按压时，可调控反馈按压力度大小。 三、软件功能 1、系统包含经络腧穴解剖、点穴训练、综合病例训练、发布点穴考试等功能。 2、穴位认知包含包括十二正经、十二经别、奇经八脉共32条经脉，包含362个经穴，50余个经外奇穴。点击该穴位可直观了解穴位所在位置。针对每条经络及穴位的点位、解剖位置、主治病症、针刺手法均有详细释义，并可以利用虚拟数字人体模型交互操作使用。 3、解剖系统：包含骨骼系统，关节系统，肌肉系统，消化系统，神经系统，动脉系统，静脉系统，淋巴系统，皮肤系统，呼吸系统，泌尿生殖系统，内分泌系统等人体数字虚拟系统，方便理解中医穴位在人体结构中的毗邻关系。在系统中可对数字人体进行拆分、隐藏等多种解剖功能的操作。 4、经络循行：通过三维动效形式展示，可直观了解人体经络循行。 *5、可对数字模型进行放大、缩小、平移、一键初始状态、一键返回主页面，可前、后、左、右、上、下六视图切换三维模型视角，对任意界面进行截图保存等多种操作。 6、系统设有多种背景颜色适配多种场景。 7、语音功能：针对详细注解内容，进行对应的语音讲解。 8、透明功能：可一键透明皮肤、肌肉、骨骼，也可以调节不同层级的透明度，利于学习针灸腧穴对应的内部解剖结构。 *9、身体层级：可以对皮肤、肌肉、骨骼、动脉、静脉、内脏、神经进行隐藏和显示。 10、文字介绍：点击任意腧穴都可以显示其名称、介绍等信息。 11、即触即显：任意点击某个腧穴/某个解剖结构，可以立即显示其名称及对应结构注释。 12、搜索：输入穴位名称、拼音或代码，可在三维人体模型上快速定位到该穴位。 13、歌诀背诵：包含井荥输原经合歌、八会穴歌、络穴歌、郄穴歌、八脉交会穴歌、背腧穴歌等针灸歌诀。 14、腧穴定位体表解剖标志具备20余个重要人体解剖标志位置，可一键显示全部体表解剖标志定位点。 15、骨度分寸：以《灵枢·骨度》里的人体各部的分寸为基础，用于腧穴定位的方法。根据当前学习的穴位，一键获得根据骨度折量定位法得出的位置信息，更方便腧穴认知。 16、对称穴位：不仅可以学习单侧的经络穴位，更方便进行对侧穴位的认知学习。 17、重置或复位：一键恢复三维模型至初始状态。 *18、常见的危险穴位具有特殊标记，详细信息包含针刺异常情况表现及情况处理。 19、支持按部位显示/隐藏虚拟人体模型，可分为全身、头部、躯干部、上肢（左）、上肢（右）、下肢（左）、下肢（右）等多种模型状态。 四、取穴模块 1、取穴训练 1.1、可在模拟人身上进行全部穴位的取穴模拟。支持不少于400（单穴）个穴位的取穴练习。 1.2、系统可随机挑选10个穴位进行训练，操作结束后，系统实时给出评分，成绩单可查看每个穴位的操作过程和分值记录。 1.3、在软件虚拟人体上进行穴位的寻找与确认，实时反馈取穴位置的对错，亦可随时查询所练习腧穴的正确定位，以便即时纠正及再次练习巩固，结束训练后可自动生成训练记录。 1.4、支持以全国针灸推拿临床操作技能大赛的腧穴定位比赛规则随机出题。 2、专项取穴训练 2.1、具备教师指定和自主选择功能。 2.2、教师可以设置题组数目、组题形式，支持系统随机组题和自定义组题。 2.3、教师可自行设置取穴形式，支持一键发布训练穴位。 3、综合病例训练 3.1、包含头面躯体痛、内科、妇儿科、皮外伤科、五官科、急症等多科室的病例针灸治疗内容。 3.2、包含头痛、面痛、腰痛、面肌痉挛、落枕、颈椎病、漏肩风、坐骨神经痛、晕厥、眩晕、中风、高血压病、痹证、胁痛、痴呆、不寐、心悸、水肿等病案诊断、治疗方法。 3.3、每个针灸病例考题作答后系统自动给予正确答案对比。 4、发布取穴考试 4.1、试题类型支持智能针灸全身人身上针刺取穴和系统虚拟人身上取穴，教师可分别设置每个穴位的考核形式。 4.2、考试穴位支持按照设置的常用穴位和非常用穴位自动随机生成，支持按经络、部位等自主选择穴位生成。 五、配置清单 1、全身针灸仿真模拟人一具。 2、65寸落地式触控交互系统一套，配备可移动式支架。 3、可升降按摩床一台。 六、中医针灸数字人系统V1.0 一套

本发明公开了一种基于 GPS?RTK 和全景影像的自主定位定向测图方法，本发明利用全景相机获取 的全景影像和 GPS?RTK 测得的设站点坐标，采用基于全景影像球体模型中量测交会角的三维立体前交 计算方法，实现两组全景影像公共区域中地物的直接量测，从而快速获取全景影像公共区域地物的三维 坐标信息。本发明可实现在全景影像上直接对地物进行量测，可快速获取地物数据及测点测距，从而获 得三维建模、场景重建、数字城市建设等所需的地物信息。

全景采用8目1/1.8"靶面超低照度200万图像传感器拼接；一体球机采用1/1.8"靶面超低照度400万图像传感器； 全景视频8目达8192*1800@25fps，球机视频最大支持2560*1440分辨率输出； 8目支持真实360°超大视野，同时配合高清球机支持联动监控、自动跟踪、细节抓拍等功能； 支持5、6、7、8任意拼接，实时生效，省时高效； 球机超远250M红外监测距离，由近及远让夜晚监控更加清晰； 支持人群监测、全局及区域人数统计、人群密度阈值报警联动监视功能，为人群全局监测、焦点监测提供强有力措施； 采用大华自有算法，绊线入侵、区域入侵检测距离、联动跟踪准确率与及时率大大提升； 支持感兴趣区域(ROI）编码、区域入侵、绊线入侵、场景变更、音频异常侦测、外部报警； 支持宽动态、3D降噪、强光抑制、背光补偿，适用不同监控环境； 支持报警7进3出，音频2进2出，485，BNC，512G SD卡； 标配DC36V供电方式，标配光模块，支持光口和网口同时输出 支持IP66防护等级； 参数 参数值 外观 守望者 传感器类型 全景：1/1.8英寸CMOS 球机：1/1.8英寸CMOS 像素 全景：1600万 球机：400万 最大分辨率 全景：8192*1800 球机：2560×1440 扫描方式 逐行扫描 电子快门 全景：1/3s~1/100000s、可手动或自动调节 球机：1/1～1/30000s、可手动或自动调节 最低照度 0.001Lux（彩色模式）；0.0001Lux（黑白模式） 信噪比 全景：＞56dB 最大补光距离 ≥400米（红外补光）； 补光灯数量 7颗（红外灯） 强光抑制 支持 镜头类型 全景： 定焦 球机： 电动变焦 镜头接口 全景： M12 球机： 机芯接口 镜头焦距 全景： 5mm 球机： 5.5mm-220mm，40倍光学变倍 镜头光圈 全景： F2.2 球机： F1.35～F4.8 视场角 全景： 水平:360°： 垂直：84° 球机： 水平：2.27~61.4 垂直：1.3~35.99 对角线：2.62~68.18 光学变倍 球机： 40倍 光圈控制 全景： 固定光圈 球机： 自动光圈 近摄距 全景： 1.2m 球机： 500mm～2000mm（近焦到远焦） 通用行为分析 绊线入侵；区域入侵； 智能 支持 深度智能 支持 人群分布图 人群分布效果图、全局人数统计、区域人数统计 智能检索 配合Smart NVR实现事件录像的二次智能检索、分析和浓缩播放 H.265 支持 视频压缩标准 H.265；H.264；H.264H；H.264B；MJPEG 智能编码 H.264：支持 H.265：支持 视频帧率 全景： 50Hz: 主码流：8192x1800@25fps,7680x1680@25fps,5760x1264@25fps，4096x900@25fps 辅码流1：3840x832@25fps,2560x560@25fps,2048x452@25fps 辅码流2：4800x3840@25fps,3200x2560@25fps,1600x1280@25fps 60HZ： 主码流：8192x1800@30fps,7680x1680@30fps,5760x1264@30fps，4096x900@30fps 辅码流1：3840x832@30fps,2560x560@30fps,2048x452@30fps 辅码流2：4800x3840@30fps,3200x2560@30fps,1600x1280@30fps 球机： 50Hz 主码流：2560×1440@25fps、2048×1536@25fps、1920×1080@25fps、1280×960@25fps、1280×720@25fps 辅码流1：704×576@25fps、352×288@25fps 辅码流2：1920×1080@25fps、1280×960@25fps、1280×720@25fps 60Hz 主码流：2560×1440@30fps、2048×1536@30fps、1920×1080@30fps、1280×960@30fps、1280×720@30fps 辅码流1：704×480@30fps、352×240@30fps 辅码流2：1920×1080@30fps、1280×960@30fps、1280×720@30fps 视频码率 全景8目： H.264: 512Kbps ~ 42995Kbps H.265: 256Kbps ~ 26216Kbps 球 机： H.264: 184Kbps ~ 15104Kbps H.265: 110Kbps ~ 9216Kbps 日夜转换 ICR自动切换 背光补偿 支持 宽动态 真实宽动态/120dB 白平衡 全景：自动/自然光/路灯/室外/手动/区域自定义 球机：自动/室内/室外/跟踪/手动/钠灯/自然光/路灯 增益控制 手动/自动 降噪 全景：3D降噪 球机：2D降噪和3D降噪 默认分辨率下默认码流 全景： 14336Kbps（8192x1800） 球机： 6144Kbps（2560x1400） 电子防抖 支持 透雾功能 支持 数字变倍 球机： 16倍 图像翻转 球机：支持倒影 隐私遮挡 全景（区域覆盖）： 4块 球机（隐私遮挡）： 8块 音频接口 支持 音频压缩标准 G.711Mu/G.711A/G.726/AAC/MPEG2-Layer2/G.722.1/G.729 音频采样率 8KHz/16KHz/32KHz/48KHz/64KHz 报警 支持 报警事件 支持无SD卡;SD卡空间不足;SD卡出错;网络断开;IP冲突;非法访问;异常电压检测;移动检测;视频遮挡;场景变更;区域入侵;绊线入侵;音频异常侦测;人群密集；本地报警 网络接口 1个10/100/1000M以太网电口，1个1000M光口 网络协议 HTTP;TCP;ARP;RTSP;RTP;UDP;RTCP;SMTP;FTP;DHCP;DNS;DDNS;PPPOE;IPv4/v6;SNMP;QoS;UPnP;NTP 接入标准 ONVIF（Profile G）;GB/T28181;CGI 预览最大用户数 20个 存储功能 SD卡、FTP（SFTP）、NAS(NFS/SMB) 浏览器 支持： Chrome 42以下版本； Firefox 52以下版本; IE7；IE8；IE9；IE11 图像设置 全景：亮度；对比度；锐度；饱和度；gamma； 球机：亮度；对比度；锐度；饱和度；gamma；色彩抑制；锐度抑制； OSD信息叠加 区域覆盖/隐私遮挡；通道标题；时间标题；地理位置；图片叠加；球机预置点、温度、云台坐标、变倍、正北方向、巡迹；球机测距 录像模式 手动录像；视频检测录像；定时录像；报警录像 录像优先级从高到低依次为手动 > 外部报警 > 视频检测 > 定时 SD卡 支持 恢复默认 支持一键恢复默认配置 用户管理 最大支持20个用户 安全模式 授权的用户名和密码；MAC地址绑定；HTTPS加密；IEEE 802.1x；网络访问控制 星光 支持 智能编码 H.264：支持 H.265：支持 旋转范围 水平范围：0°～360°连续旋转 垂直范围：-12°～90° 自动翻转180°后连续监视 旋转速度 水平键控速度：80°/s， (水平预置点速度：69.2°/s） 垂直键控速度：26°/s，（垂直预置点速度：36°/s ） 长焦限速 支持 定位精度 垂直0.1° 水平0.1° 定位精度自动校准 支持 远程镜头复位 支持 预置点 300个 自动巡航 8条，每条可添加32个预置点 自动巡迹 5条 自动线扫 5条 断电记忆 支持 空闲动作 预置点/自动巡迹/自动巡航/水平线扫 定时任务 预置点/自动巡迹/自动巡航/水平线扫 3D定位 支持 云台限位 支持 方位显示 支持 信息显示 支持 时间显示 支持 RS-485接口 1个（波特率范围：1200bps~115200bps） 光纤接口 支持（接口类型：LC，单模） 音频输入 2路（接线端子） 音频输出 2路（接线端子） 报警输入 7路（湿节点，支持直流3V~5V电位，5mA电流） 报警输出 3路（干节点，支持直流最大30V电位，1A电流/交流最大50V电位，0.5A电流；） 模拟输出接口 1路CVBS BNC接口 工作电压 DC36V（±50%） 供电方式 DC36V 功耗 基本功耗：58.7W（DC36V）； 最大功耗（ICR切换，红外灯最亮，球机云台转动）：84.4W（DC36V）； 加热功耗：3.34W（DC36V，全景主控加热）；26.7W（DC36V，全景镜头&SENSOR板加热）;5.4W（DC36V，球机镜头除雾加热）; 工作温度 -40℃~+70℃ 工作湿度 ≤95% 防护等级 IP66； 外壳材料 金属+塑料 产品尺寸 Φ383mm×389.8 包装尺寸 500mm×500mm×658mm（长×宽×高） 净重 14.7kg 毛重 19.8kg 安装方式 壁装；吊装；柱装；支架需要额外下单； 壁装支架PFB710W；吊装支架PFB710C 电源 标配 镜头 标配 电源返送 支持DC12V电源返送，最大电流165mA，电压值12V

产品概述： 人体针灸穴位数字交互系统是依据全国中医药行业高等教育“十四五”规划教材《针灸学》等进行研发，结合最新的计算机和三维虚拟仿真技术，把腧穴的认穴识穴、针灸手法、针灸治疗、人体解剖等知识进行呈现。针灸穴位发光人模型根据真实人体比例制成，含肌肉解剖、经脉循行流注、经脉络属表里关系等专业知识，内置光电感应电路模拟人体穴位，可实现穴位发光、语音播报、模型同步跟随，形成了新的中医针灸穴位的互动教学模式，方便了老师教学和学生学习。 系统内容： *1.1.、系统包含十四经络和针灸治疗两大模块。 *1.2、十四经络：包含了手太阴肺经、手阳明大肠经等十四经络循行（古今）介绍、病候、主治、穴位、分寸等内容； *1.3、针灸治疗：涵盖六种疾病类型，上百种病症的定义、辨证、治疗、主穴、配穴、方义、操作等详细内容 *1.4、针刺视频：包含40多种针刺手法以及分布腧穴毫针刺法、局部多针刺法等视频教学，教学效果直观有效。 1.5、穴位详解：三维虚拟模型上详细展示人体≥800（包含双侧）个腧穴的名称、注音、国际代码、点位、解剖位置等信息。 *1.6、常见的危险穴位具有特殊标记，详细信息包含异常针刺情况表现及情况处理。 *1.7、配备腧穴的横断面或矢状面图谱，了解腧穴在皮下的解剖结构和针刺的入针情况。 二、实训功能： 2.1、可实现铜人模型上≥210个穴位灯光的实时操控。 *2.2、软硬件同步：穴位发光、声音、三维虚拟人体模型跳转同步控制。 2.3、腧穴播报：可在使用硬件操作时，系统可以自动实时播报腧穴名称等内容。 2.4、双向交互：软件可控制铜人穴位灯的开启与关闭，铜人穴位触控笔点亮穴位，软件中三维模型可跳转到相应位置，并播报其穴位名称。 *2.5、在没有与软件系统相连接时，用户也可使用穴位触控笔点亮铜人模型上的穴位灯光。 *2.6、单穴、多穴：可选择单穴或多穴模式，实现不同数量穴位灯光的开启与关闭。 *2.7、经络循行：通过三维动效形式展示。可通过软件系统操作数字虚拟模型的经络开关，点亮铜人上的一整个经络穴位，显示十二经脉循环流注，经脉络属表里对经关系，直观了解人体中医经络循行。 *2.8、铜人穴位灯光可实现经络的循行走向。 2.9、穴位灯光可实现闪动与常亮。 2.10、利用红、橙、蓝、绿四种颜色穴位灯进行经络及穴位区分。 2.11、复位功能：一键关闭硬件模型上所有的灯光显示。 2.12、系统具有示教、训练多种功能，根据需求，在软件功能里选择需要点亮标记的腧穴，进行相关的教学和训练。 *2.13、针灸治疗模块下，配合铜人模型可对不同病症的主穴或配穴的穴位灯单独显示。 *2.14、演示功能：可实现所属经络的穴位灯光循环闪动。 三、软件功能 *3.1、根据真实人体比例打造高仿真的三维人体数字模型，可进行任意角度旋转、放大、缩小、平移，可切换前、后、左、右、上、下六视图、对任意界面进行截图保存等多种操作等。 3.2、重置：一键重置三维模型至初始状态。 3.3、对称穴位：一键显示对侧的穴位，方便对侧穴位的定位和学习。 3.4、骨度分寸：根据当前学习的穴位，一键获得根据临近结构得出的分寸信息，更方便腧穴认知。 *3.5、透明度：可一键透明皮肤、肌肉、骨骼，也可以调节不同层度的透明度，方便学习人体的内部解剖结构的毗邻关系。 *3.6、搜索：输入穴位名称、拼音或代码，可在三维人体模型上快速定位到该穴位。 *3.7、系统：可以对皮肤、肌肉、骨骼、脏器、血管、神经等解剖系统进行隐藏和显示。 3.8、设置：多背景颜色设置，适配不同的操作场景。 3.9、界面清爽模式：一键隐藏所有功能选区，只显示三维虚拟模型，并可随时调取。 3.10、一键实现模型衣服的隐藏和显示，方便模型穴位的查看。 3.11、语音功能：针对详细注解内容，进行对应的语音讲解。 *3.12、具备模拟考试功能,自动从实训题库中随机选择5道题目，组成模拟卷，供随机练习。另具有危险穴位题库可供选择。 四、配置清单 4.1、65寸触摸一体机含支架。 4.2、主机：intel i5处理器、 8G 及以上内存、 500G SSD高速固态硬盘、独立显卡支持高清输出。 *4.3、仿古铜人模型：全铜打造，高度不低于168CM，重量不低于75kg. 五、中医针灸数字人系统V1.0 一套

2019年 9月3日，浙江大学医学院附属妇产科医院联合中国移动杭州分公司打造的5G+VR新生儿远程探视平台正式上线。浙江大学医学院附属妇产科医院和中国移动杭州分公司合作，结合4k全景VR视频直播研发的面向5G的智慧医疗方案，以VR技术将实施画面上传至服务器管理平台，通过5G网络推流至VR一体机设备、手持平板以及高清电视屏等终端设备。由于医院感染控制的要求，一般情况下，患儿家长在规定时间内才能听到医生对患儿的病情介绍。家属实时探视，一直是医院的难题。VR新生儿探视平台的使用，让探视者仿佛置身于患儿身边，可以观察孩子实时状况，并且，家长可以清楚地听到医生孩子病情的详细介绍，有效缓解家属的紧张焦虑情绪。VR 远程系统同样可适用于医疗示教与远程诊疗，在实时手术示教过程中，通过VR眼镜可以清晰地看到手术的细节过程，与手术医生相同的视角，受教者如同亲自“主刀”的感觉，实现医术观摩交流现场教学效果。基于5G高度带宽、低时延与医疗领域应用特点的高度契合性，依托中国移动5G网络高速率低延迟优势特点，实现高清且超低时质量的音视频传输，杭州移动相继打造省内数个5G远程医疗应用之后，持续深挖医疗行业5G智能应用，全面推进互联网+智慧医院服务应用，努力提升患者就医体验，促进优质医疗资源下沉，提高医疗服务效能。未来，在全新的战略合作框架内，将在全方位服务医院的医生员工、服务医院的合作伙伴、服务医院的5G信息化发展等各方面，推进更大范围、更深程度、更高标准的合作协同。原文：http://www.womanhospital.cn/contents/79/6317.html

项目简介： 孤独症也称自闭症， 被归类为一种由于神经系统失调导致的发育障碍。全国抽样调查结果， ASD 在 

Ø  小学未来教室解决方案 云幻科教的小学未来教室解决方案，打破传统教学模式和传统教学的学科限制，引进高科技手段，结合学校现有的办学特色和教学资源，选择学校学生喜闻乐见的主题，从科技、艺术、科学等领域进行设计，借助3D技术、VR技术这种终端打造的交互空间，为学生提供全新的创新体验，并注重培养学生的自主学习能力和实践能力。 Ø  中学未来教室解决方案 云幻科教的中学未来教室解决方案，打破传统教学模式和传统教室的时空限制，引进云计算、3D影像、VR和3D打印技术，不仅营造了沉浸式学习氛围，更实现了学生从知识学习-知识掌握-知识实践-知识应用-尝试创新的过程。

本发明公开了一种虚拟化环境下基于群调度的同步优化调度系 统，包括 VCPU 初始映射模块、Credit 分发模块、VCPU 调度模块、 Credit 消耗模块、以及 Credit 历史统计模块。VCPU 初始映射模块负责 将 VCPU 映射到 PCPU 的运行队列。Credit 分发模块根据权重将 S 个 时间片分发个各个 VM 的个 VCPU。VCPU 调度模块负责在每个时间 片将某个 VCPU 调度到当前 PCPU 运行，它根