本发明公开了一种用于虚拟腹腔镜手术的装置、方法及系统。 所述装置包括一对相对设置的机械操作杆，机械操作杆包括直杆、C 形连接杆和横杆；直杆上部为手握部分，下部连接 C 形连接杆，上部 和下部通过第一套管连接，其中设有直线位移传感器和第一角位移传 感器；直杆下部底端设有第二套管，第二套管内设有第二角位移传感 器；C 形连接杆凹部连接直杆下部，背部通过第三套管连接横杆，第 三套管中设置有第三角位移传感器。本发明还提供了应

适用专业：飞行器制造工程、飞行器环境与生命保障工程、飞行器动力工程、探测制导与控制技术等专业。 航空发动机原理课程是飞行器制造工程、飞行器环境与生命保障工程、飞行器动力工程、探测制导与控制技术等相关专业的一门主干基础课，其理论性和实践性都很强，它的实验教学航空是发动机原理课程教学中的一个重要实践环节。目前，现实中的航空发动机原理实验存在以下局限性：  1、工作原理难以理解。由于发动机内部结构看不见，学生对航空发动机整体结构及航空发动机的工作原理理解困难。 2、实验难以实现航空发动机的一些特性实验，一些实验在真实环境中无法开展需要较大的仪器设备，才能满足学生进行实验的需求； 3、实验成本太高，开展航空发动机整机及部件特性实验的建设和使用成本高，难以对大批量学生进行开放教学，部分实验的操作过程也比较繁琐。 4、实验风险大，航空发动机工作时转速高，排气温度高，学生开展该类型实验难度大、危险性高，部分实验设备学生无法透过外壳看到设备运行时内部零件的相互配合情况，如航空发动机组成原理实验。 随着招生规模的逐年扩大，教学改革的不断深入，航空发动机原理实验的教学任务越来越重，仪器设备台套数和实验教师数量相对不足等问题愈加突出。为了以最少的经费投入解决以上问题，并进一步激发学生的学习兴趣、增强实验效果、提高实验教学质量，我们开发了开放式网上涉及航空发动机原理等虚拟实验室软件。实验采用3D建模动画人机交互等技术，研发了航空发动机一系列虚拟仿真实验，解决航空航天类相关课程实验教学的不足。 使用现有器材模型，系统可开展如下6个常用航空发动机虚拟实验的训练： •航空发动机建模虚拟实验 •航空发动机燃烧室虚拟实验 •航空发动机典型试车实验 •航空发动机的服役环境模拟虚拟仿真实验 •民航发动机运行监控及性能分析实验 •航空发动机热力循环分析及故障诊断虚拟仿真实验

本发明公开了一种基于 GPS?RTK 和全景影像的自主定位定向测图方法，本发明利用全景相机获取 的全景影像和 GPS?RTK 测得的设站点坐标，采用基于全景影像球体模型中量测交会角的三维立体前交 计算方法，实现两组全景影像公共区域中地物的直接量测，从而快速获取全景影像公共区域地物的三维 坐标信息。本发明可实现在全景影像上直接对地物进行量测，可快速获取地物数据及测点测距，从而获 得三维建模、场景重建、数字城市建设等所需的地物信息。

全景采用8目1/1.8"靶面超低照度200万图像传感器拼接；一体球机采用1/1.8"靶面超低照度400万图像传感器； 全景视频8目达8192*1800@25fps，球机视频最大支持2560*1440分辨率输出； 8目支持真实360°超大视野，同时配合高清球机支持联动监控、自动跟踪、细节抓拍等功能； 支持5、6、7、8任意拼接，实时生效，省时高效； 球机超远250M红外监测距离，由近及远让夜晚监控更加清晰； 支持人群监测、全局及区域人数统计、人群密度阈值报警联动监视功能，为人群全局监测、焦点监测提供强有力措施； 采用大华自有算法，绊线入侵、区域入侵检测距离、联动跟踪准确率与及时率大大提升； 支持感兴趣区域(ROI）编码、区域入侵、绊线入侵、场景变更、音频异常侦测、外部报警； 支持宽动态、3D降噪、强光抑制、背光补偿，适用不同监控环境； 支持报警7进3出，音频2进2出，485，BNC，512G SD卡； 标配DC36V供电方式，标配光模块，支持光口和网口同时输出 支持IP66防护等级； 参数 参数值 外观 守望者 传感器类型 全景：1/1.8英寸CMOS 球机：1/1.8英寸CMOS 像素 全景：1600万 球机：400万 最大分辨率 全景：8192*1800 球机：2560×1440 扫描方式 逐行扫描 电子快门 全景：1/3s~1/100000s、可手动或自动调节 球机：1/1～1/30000s、可手动或自动调节 最低照度 0.001Lux（彩色模式）；0.0001Lux（黑白模式） 信噪比 全景：＞56dB 最大补光距离 ≥400米（红外补光）； 补光灯数量 7颗（红外灯） 强光抑制 支持 镜头类型 全景： 定焦 球机： 电动变焦 镜头接口 全景： M12 球机： 机芯接口 镜头焦距 全景： 5mm 球机： 5.5mm-220mm，40倍光学变倍 镜头光圈 全景： F2.2 球机： F1.35～F4.8 视场角 全景： 水平:360°： 垂直：84° 球机： 水平：2.27~61.4 垂直：1.3~35.99 对角线：2.62~68.18 光学变倍 球机： 40倍 光圈控制 全景： 固定光圈 球机： 自动光圈 近摄距 全景： 1.2m 球机： 500mm～2000mm（近焦到远焦） 通用行为分析 绊线入侵；区域入侵； 智能 支持 深度智能 支持 人群分布图 人群分布效果图、全局人数统计、区域人数统计 智能检索 配合Smart NVR实现事件录像的二次智能检索、分析和浓缩播放 H.265 支持 视频压缩标准 H.265；H.264；H.264H；H.264B；MJPEG 智能编码 H.264：支持 H.265：支持 视频帧率 全景： 50Hz: 主码流：8192x1800@25fps,7680x1680@25fps,5760x1264@25fps，4096x900@25fps 辅码流1：3840x832@25fps,2560x560@25fps,2048x452@25fps 辅码流2：4800x3840@25fps,3200x2560@25fps,1600x1280@25fps 60HZ： 主码流：8192x1800@30fps,7680x1680@30fps,5760x1264@30fps，4096x900@30fps 辅码流1：3840x832@30fps,2560x560@30fps,2048x452@30fps 辅码流2：4800x3840@30fps,3200x2560@30fps,1600x1280@30fps 球机： 50Hz 主码流：2560×1440@25fps、2048×1536@25fps、1920×1080@25fps、1280×960@25fps、1280×720@25fps 辅码流1：704×576@25fps、352×288@25fps 辅码流2：1920×1080@25fps、1280×960@25fps、1280×720@25fps 60Hz 主码流：2560×1440@30fps、2048×1536@30fps、1920×1080@30fps、1280×960@30fps、1280×720@30fps 辅码流1：704×480@30fps、352×240@30fps 辅码流2：1920×1080@30fps、1280×960@30fps、1280×720@30fps 视频码率 全景8目： H.264: 512Kbps ~ 42995Kbps H.265: 256Kbps ~ 26216Kbps 球 机： H.264: 184Kbps ~ 15104Kbps H.265: 110Kbps ~ 9216Kbps 日夜转换 ICR自动切换 背光补偿 支持 宽动态 真实宽动态/120dB 白平衡 全景：自动/自然光/路灯/室外/手动/区域自定义 球机：自动/室内/室外/跟踪/手动/钠灯/自然光/路灯 增益控制 手动/自动 降噪 全景：3D降噪 球机：2D降噪和3D降噪 默认分辨率下默认码流 全景： 14336Kbps（8192x1800） 球机： 6144Kbps（2560x1400） 电子防抖 支持 透雾功能 支持 数字变倍 球机： 16倍 图像翻转 球机：支持倒影 隐私遮挡 全景（区域覆盖）： 4块 球机（隐私遮挡）： 8块 音频接口 支持 音频压缩标准 G.711Mu/G.711A/G.726/AAC/MPEG2-Layer2/G.722.1/G.729 音频采样率 8KHz/16KHz/32KHz/48KHz/64KHz 报警 支持 报警事件 支持无SD卡;SD卡空间不足;SD卡出错;网络断开;IP冲突;非法访问;异常电压检测;移动检测;视频遮挡;场景变更;区域入侵;绊线入侵;音频异常侦测;人群密集；本地报警 网络接口 1个10/100/1000M以太网电口，1个1000M光口 网络协议 HTTP;TCP;ARP;RTSP;RTP;UDP;RTCP;SMTP;FTP;DHCP;DNS;DDNS;PPPOE;IPv4/v6;SNMP;QoS;UPnP;NTP 接入标准 ONVIF（Profile G）;GB/T28181;CGI 预览最大用户数 20个 存储功能 SD卡、FTP（SFTP）、NAS(NFS/SMB) 浏览器 支持： Chrome 42以下版本； Firefox 52以下版本; IE7；IE8；IE9；IE11 图像设置 全景：亮度；对比度；锐度；饱和度；gamma； 球机：亮度；对比度；锐度；饱和度；gamma；色彩抑制；锐度抑制； OSD信息叠加 区域覆盖/隐私遮挡；通道标题；时间标题；地理位置；图片叠加；球机预置点、温度、云台坐标、变倍、正北方向、巡迹；球机测距 录像模式 手动录像；视频检测录像；定时录像；报警录像 录像优先级从高到低依次为手动 > 外部报警 > 视频检测 > 定时 SD卡 支持 恢复默认 支持一键恢复默认配置 用户管理 最大支持20个用户 安全模式 授权的用户名和密码；MAC地址绑定；HTTPS加密；IEEE 802.1x；网络访问控制 星光 支持 智能编码 H.264：支持 H.265：支持 旋转范围 水平范围：0°～360°连续旋转 垂直范围：-12°～90° 自动翻转180°后连续监视 旋转速度 水平键控速度：80°/s， (水平预置点速度：69.2°/s） 垂直键控速度：26°/s，（垂直预置点速度：36°/s ） 长焦限速 支持 定位精度 垂直0.1° 水平0.1° 定位精度自动校准 支持 远程镜头复位 支持 预置点 300个 自动巡航 8条，每条可添加32个预置点 自动巡迹 5条 自动线扫 5条 断电记忆 支持 空闲动作 预置点/自动巡迹/自动巡航/水平线扫 定时任务 预置点/自动巡迹/自动巡航/水平线扫 3D定位 支持 云台限位 支持 方位显示 支持 信息显示 支持 时间显示 支持 RS-485接口 1个（波特率范围：1200bps~115200bps） 光纤接口 支持（接口类型：LC，单模） 音频输入 2路（接线端子） 音频输出 2路（接线端子） 报警输入 7路（湿节点，支持直流3V~5V电位，5mA电流） 报警输出 3路（干节点，支持直流最大30V电位，1A电流/交流最大50V电位，0.5A电流；） 模拟输出接口 1路CVBS BNC接口 工作电压 DC36V（±50%） 供电方式 DC36V 功耗 基本功耗：58.7W（DC36V）； 最大功耗（ICR切换，红外灯最亮，球机云台转动）：84.4W（DC36V）； 加热功耗：3.34W（DC36V，全景主控加热）；26.7W（DC36V，全景镜头&SENSOR板加热）;5.4W（DC36V，球机镜头除雾加热）; 工作温度 -40℃~+70℃ 工作湿度 ≤95% 防护等级 IP66； 外壳材料 金属+塑料 产品尺寸 Φ383mm×389.8 包装尺寸 500mm×500mm×658mm（长×宽×高） 净重 14.7kg 毛重 19.8kg 安装方式 壁装；吊装；柱装；支架需要额外下单； 壁装支架PFB710W；吊装支架PFB710C 电源 标配 镜头 标配 电源返送 支持DC12V电源返送，最大电流165mA，电压值12V

本发明公开了一种虚拟化环境下基于群调度的同步优化调度系 统，包括 VCPU 初始映射模块、Credit 分发模块、VCPU 调度模块、 Credit 消耗模块、以及 Credit 历史统计模块。VCPU 初始映射模块负责 将 VCPU 映射到 PCPU 的运行队列。Credit 分发模块根据权重将 S 个 时间片分发个各个 VM 的个 VCPU。VCPU 调度模块负责在每个时间 片将某个 VCPU 调度到当前 PCPU 运行，它根

产品详细介绍         NComputing L300云终端（支持视频全屏播放） NComputing L系列通过以太网与共享PC相连，用户可以在网络区域内的任意地方访问共享PC，毫无距离限制。L系列产品提供多种配置方案，并支持USB接口和双路音频。高达100名用户可通过L系列产品共享同一台PC，在服务器的帮助下，共享用户的数量可以突破百人。         产品特性 L300以太网虚拟桌面 企业IT部门都在主动寻找能用更廉价的方式购买、部署，以及管理员工桌面的方法。桌面虚拟化技术曾被视作解决这一问题的“灵丹妙药”，但用户依然对虚拟桌面的性能和多媒体支持情况不够放心。NComputing通过自己的下一代访问设备L300虚拟桌面，以及vSpace™软件，提供了支持富媒体播放特性、强大但简单的部署和管理工具，以及业界领先的低廉价格，彻底改变了人们的看法。 Ncomputing属于桌面虚拟化领域的领军者，目前已在全球部署了超过250万套低成本的访问设备。其中最新型的访问设备L300虚拟桌面可提供丰富的全屏、动态多媒体播放特性，透明的USB重定向，以及无与伦比的外设支持。通过与NComputing vSpace软件配合使用，L300可为企业提供基于部署的低成本方法，供企业在短时间内实施全面的虚拟化桌面基础架构。 vSpace虚拟化软件 – 充分利用VDI投资 NComputing vSpace软件通过为多名终端用户提供同一操作系统（Windows或Linux）一个实例的并发访问，使得企业可以优化虚拟化桌面的部署。vSpace不仅可整合到基于VMware、Citrix以及Microsoft技术的虚拟化服务器部署环境中，并且可通过将原本每虚拟机一用户的典型虚拟化桌面结构更改为每虚拟机100个用户，进一步扩展这些技术的价值。这将对运营支出带来深远的积极影响，并可立即降低支持、维护，以及桌面更替等活动的桌面PC总体成本。 L300访问设备 – 下一代媒体加速器 通过使用L300，用户可以在最高分辨率1920x1080的显示器上观看DVD质量的视频，并且支持对大部分常见媒体格式。这一彻底改变游戏规则的访问设备是一个非常小巧的装置，可以直接安置到显示器上，或固定在桌面上。通过使用全新的片上系统（SoC）NComputing Numo System，L300使用了正在申请专利的硬件技术在本地解码和缩放多媒体内容，因此可降低网络压力。L300访问设备要比其他任何瘦客户端或零客户端方案更加便宜，其成本仅为普通台式PC的1/4。通过配合使用NComputing vSpace软件，最终获得的VDI解决方案成本只是传统方案的1/3。 结论 通过配合使用L300和vSpace虚拟化软件，桌面虚拟化的性价比将被重新定义。无论用户是初次接触桌面虚拟化技术，希望评估VDI，还是只希望找到部署桌面的更廉价方法，距离达到其目标都只剩几步之遥。     优势特点 充分融入用户环境 –无论是播放DVD质量的全屏幕视频还是连接特殊的USB 2.0设备，L300都能提供足够的能力和灵活性，与用户的使用环境完美融合。 全面的价格优势– L300为瘦客户端或零客户端设备重新定义了性能和价值。这一完善的虚拟桌面解决方案的部署成本尚不到PC的一半，并且持续使用的维护成本可降低75%，能耗可节约超过90%。 易于部署 –无论需要在远程分支办公室部署四台工作站，还是在总部办公室部署四千台，借助vSpace管理工具，L300的部署工作都可轻易完成。 易于管理 – L300属于零管理客户端。一旦部署完毕，就不需要在设备上管理任何应用程序、软件或驱动。vSpace软件可集中处理固件变动，完全不需用户干预。 无需升级 –避免传统PC每隔3-5年更新换代的困境。   功能 特性 收益 针对宿主优化的视频 加速 通过独立媒体播放器，或Web页面上嵌入播放器所播放的视频内容将被编码，流传输，本地解码，并以完整的帧率播放，并最高可放大至1920x1080分辨率 无需宿主机端的处理或提供支持多媒体播放和解码的本地以及瘦客户端，用户即可体验到PC质量的视频 高可用 性登录 管理员可定义宿主机的故障转移组列表，这样设备即可自动连接 每位用户只需几秒钟即可登录，就算宿主机故障也不需要复杂的集中管理服务器和代理软件 快速部署 工具 管理员可定义设备模板，其中包含全部需要的设置和配置，这样即可对其进行克隆，并推送给新设备 无需手工配置即可轻松部署上千台设备，并且也不需要安装复杂的集中管理基础架构 支持VMWare和Citrix 利用VMware技术部署vSpace的多个实例，这样每台服务器支持的用户数即可翻倍，或者也可整合于Citrix Receiver，并用于部署基于XenApp的应用程序 通过使用服务器和应用程序虚拟化技术，可针对大规模部署扩展vSpace和L300的收益 免管理 L300易于配置，并可从部署的vSpace服务器上自动获得更新 L300易于配置，并可通过vSpace服务器自动管理。相反，瘦客户端需要复杂的管理工具以处理本地安装的应用程序，而所谓的“零客户端”则需要复杂的网络以及管理服务器 透明USB 重定向 L300包含两个USB 2.0端口，可将大量HID、大容量存储，以及打印设备透明重定向到安装了原生驱动的服务器上 不需要在本地管理驱动即可支持USB设备 零痕迹安装 L300包含了针对LCD显示器的VESA安装接口 通过将L300设备直接安装在LCD显示器背面，可避免桌面杂乱   L300接口 1 – (2)远程USB 2.0 2 – 麦克风插座 3 – 扬声器插座 4/5 – USB 1.1键盘和鼠标 1 – 10/100以太网 2 – VGA监视器 3 – 12V电源插座 4 – 电源开关     规格参数   硬件 包装内含 每套L300产品包含一台访问设备、电源线、NComputing vSpace软件光盘/许可证、软件安装和用户指南、快速安装指南，以及兼容VESA的显示器挂件。PC、显示器、键盘、鼠标、扬声器、麦克风，以及其他外设都未包含，需要单独购买。 尺寸 宽：115 mm / 4.5 inches，深：115 mm / 4.5 inches，高：30 mm / 1.2 inches 重量 154 g/0.34 lbs。包装重量（包括电源适配器、包装箱和文档等）：0.77 kg/1.7 lbs 电源 内含12VDC电源（110/220自动切换） 功耗 5W（不含外部USB设备） LED指示灯 电源、网络连接，网络活动 显示分辨率 普通显示分辨率 （16或24位色）@60Hz 640x480、800x600、1024x768、1280x1024，以及1600x1200 宽屏显示分辨率 （16或24位色）@60Hz 1280x720、1280x800、1360x768、1366x768、1440x900、1680x1050，以及1920x1080 显示器控制的节能模式 对于兼容VESA的显示器，可支持节能模式 网络 10/100 Mbps交换以太网 音频 通过3.5mm立体声插座实现12位立体声音频输入/输出 内部硬件 全固态设计，不包含活动部件，无风扇，无本地用户存储设备。使用NComputing Numo片上系统，以及嵌入式NComputing操作固件（无本地用户操作系统） 多媒体支持 硬件加速2D图形，对于大部分常见媒体格式，可在独立媒体播放软件以及基于浏览器的视频中实现硬件加速 数据安全性 设备不包含本地数据存储装置，可使用用户或设备策略控制USB数据访问 可靠性（MTBF） >100,000小时（在40° C环境下使用Bellcore Issue 6 TR-332, Case 2, Part I标准统计） 认证 FCC Class B、CE、KCC，RoHS 环境参数 0到40摄氏度 10到85%相对湿度（不结露） 无活动部件，可在高灰尘/微粒/震动环境中使用 每PC最多用户数** NComputing vSpace软件最多允许每台共享PC使用100用户 PC配置 请参考NComputing网站的推荐硬件配置指南   软件 支持的操作系统*** Microsoft Windows和Linux（对于可支持的最新版本，请参考NComputing网站的支持栏目） 用户软件 NComputing vSpace桌面虚拟化软件，以及User eXtension Protocol（UXP）     网络拓扑图 图1：整体IT规划系统拓扑图 图2：学生学习拓扑图   图3：每个NComputing用户桌面终端效果图      

NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统 低成本低延时高精度的定位追踪，沉浸式体验 • 产品线丰富，提供满足应用需求的多种解决方案 • 可以VRPN形式传输数据，提供SDK插件进入Unity、Unreal等VR引擎 • 亚毫米级高精度， • 最低2.4ms的延迟，实时性极高

提供虚拟仿真实验室建设方案，从硬件选用，课程资源设计，虚拟仿真实验室项目申报等全流程咨询、建设方案。联系人王先生：1353757442

“高清数字人虚拟解剖系统”是一套采用数字化三维重建技术虚拟人体结构的解剖系统，主要特点有高精度虚拟人体、真实结构真人比例、触屏交互操作、平卧视角观察、中英双语系统。通过将超高精度人体断层序列图像技术处理，达到超高精度、超大数据人体结构的实时绘制。解剖台的触控操作可实现不同方位和层次人体结构的任意角度剖切、观察，将人体解剖学、局部解剖学、断层解剖学的知识融合起来 , 采用虚拟切刀进行连续性展示 , 并通过构建虚拟解剖组合模型 , 帮助观察者建立三维空间结构观念。

一、方案介绍 云之翼服务器虚拟化（yiServer）是一款具有出色可靠性、高可用性和安全性的企业级服务器虚拟化解决方案。  云之翼服务器虚拟化将服务器物理资源抽象成逻辑资源，让一台服务器变成几台甚至上百台相互隔离的虚拟服务器，不再受限于物理上的界限，而是让CPU、内存、磁盘、I/O等硬件变成可以动态管理的“资源池”，从而提高资源的利用率，简化系统管理，实现服务器整合，让整体的IT结构对业务的变化更具适应力。 云之翼服务器虚拟化包含了必要的工具，可帮助创建全面隔离、极为灵活的多租户虚拟网络架构。这种策略驱动的架构可以确保，虚拟机在一个资源池中迁移时，虚拟机网络配置可始终跟随该虚拟机迁移。策略在虚拟网络一级定义，确保了始终可以达到网络安全要求，而不受虚拟机配置影响。 二、方案架构 三、方案优势 利用率高 通过服务器虚拟化的整合，提高了CPU、内存、存储、网络等设备的利用率，同时保证原有服务的可用性，使其安全性及性能不受影响。 可用性高 用户可以方便地备份虚拟机，在进行虚拟机动态迁移后，可以方便的恢复备份，或者在其他物理机上运行备份，大大提高了服务的可用性。 应用部署快 采用yiServer技术只需输入激活配置参数、拷贝虚拟机、启动虚拟机、激活虚拟机即可完成部署，缩短了部署时间，免除人工干预，降低部署成本。 运营成本低 yiServer令系统管理员摆脱了繁重的物理服务器、OS、中间件及兼容性的管理工作，减少人工干预频率，降低运营成本，使管理更加强大、便捷。 能耗低 通过减少运行的物理服务器数量，减少CPU以外各单元的耗电量，达到节能减排的目的。 兼容性高 yiServer提供的封装性和隔离性使大量应用独立运行于各种环境中，管理人员只需构建一个应用版本并将其发布到虚拟化后的不同类型平台上即可。 调动灵活 数据中心从传统的单一服务器变成了统一的资源池，用户、数据中心管理程序和数据中心管理员可以根据虚拟机内部资源使用情况灵活分配调整。 减少宕机 yiServer 可以减少计划内服务器宕机，减小故障影响，预防灾难并搭建始终可用的虚拟基础架构。服务器和应用升级可以在正常工作时间完成。 四、应用场景 校园数据中心 企事业单位数据中心 政府机构数据中心 运营商数据中心