全地形车

本发明公开了一种基于CZT变换和剪除分裂基快速傅里叶变换的三维摄像声纳波束形成方法，包括以下步骤：分别计算每个换能器接收到的声波中，与载波频率fk对应的第k个DFT变换系数；利用所得变换系数，构建矩阵C；对应方位角方向，对矩阵C的每一列，进行一维离散卷积运算，得到P×N的矩阵MD；对应仰视角方向，对矩阵MD的每一行，进行一维离散卷积运算，得到P×Q的矩阵ME；利用矩阵ME，构建矩阵MF；计算矩阵MF中每个元素的模，得到三维摄像声纳波束。本发明在FFT运算过程中识别和去除不必要的运算操作，有效降低了三维摄像声纳波束形成方法所需的运算量。

本技术成果的研究对象为去细胞同种异体神经 修复材料（商品名：神桥）。本产品是天然神经脱 细胞处理后获得的去细胞同种异体神经修复材料 （简称去细胞神经），主要由细胞外基质组成，本 身不含有细胞，但保留了天然神经的支架结构，包 括神经基底膜管和神经束膜、神经外膜等支持结 构。去细胞神经桥接于神经断端后，其特殊的三维 结构和丰富的细胞外基质为再生神经的生长提供了 良好的物理学和生物学环境，可引导、支持再生神 经纤维由近断端向远断端生长，使再生神经通过缺 损区到达远端，最终恢复对靶器官的神经支配，完 全打破了修复神经缺损“拆东墙补西墙”的尴尬局 面。本产品具有免除创伤、疗效确切、匹配性好、 操作简便的特点，在国家成果鉴定会上取得了“总 体处于国际先进水平，部分达到国际领先水平”的 向国际，巴西、美国、英国、澳大利亚、印度、香港等国家和地区的医生前来参观学习。要求投资者具有 鉴定评价。

混凝土3D打印是一种将水泥基复合材料逐层堆叠的新型增材制造技术，因其无模化、自动化、快速化和灵活化的建造优势在建筑、桥梁、基础设施等领域迅速兴起，并表现出巨大发展潜力.3D打印是无模快速建造过程，可以在没有模板支撑的前提下，自由灵活的快速建造异型混凝土结构和建筑。 3D打印赵州桥建成于河北工业大学北辰校区熙湖东侧河道上，桥长28.10米，单拱跨度18.04米，桥宽4.20米。 3D打印赵州桥参照市政桥梁相关设计规范进行设计,为单跨双腹拱结构，结构主拱设计为无铰拱，腹拱为三绞拱，拱上建筑与主拱进行结构刚度分离,优化设计结果。结构安全性系数采用1.1,设计荷载为人群荷载4.2kPa，永久作用有：自重、徐变、装配式构件残余收缩、基础水平和竖向变位等，设计考虑的可变作用有风力、流水压力、温度力，设计过程同时考虑的偶然作用有地震力；承载能力按照承载能力极限状态进行检算，裂缝及变形按照正常使用极限状态进行检算，检算过程各项荷载以《公路钢筋混凝土及预应力混凝土桥涵设计规范》为框架，同时根据3D打印实际情况适当调整荷载分项系数、组合系数等计算参数以保证结构安全性质。桥梁设计过程采用桥博与MIDAS CIVIL,检算过程采用MIDAS CIVIL,有限元缝隙通过板梁单元进行结构设计，采用实体单元进行连接位置等的细部优化。设计同样进行了施工阶段计算和吊装过程动态计算，为保证施工工程安全和吊装后构件的可靠性，施工阶段对结构裂缝要求提升至0.2 mm。经检算各施工阶段和成桥后各阶段钢筋拉压应力及混凝土压应力满足要求，结构变形及裂缝满足要求。   新材料： 3D打印大尺寸结构构件对水泥基胶凝材料的早强快凝等具有更为严格的要求，同时需要早期水化放热低以及后期的低收缩。为了解决此技术难题，3D打印赵州桥项目精选白色高贝利特硫铝酸盐水泥、石英砂、石英粉以及玄武岩纤维等，通过不断优化材料的配合比，制备而成特种水泥基 3D打印复合材料。该材料,3 天单轴抗压强度 48~52 MPa，3 天水化放热 220J/g，92 天收缩值 4‱。特别地，该材料绝大比例的原材料为白色，很好的提升了打印结构的外观美观度。 新装备： 为了满足主拱打印的尺寸需求，研发了大型滑轨式机械臂 3D 打印机，机械臂臂展 3.3m，滑轨长度 6.0m，可一次性打印成型长度 11m 左右的结构构件，运动精度 0.1mm。材料的输送为压力泵输送，管径 30mm，长度 12m，可实现打印过程中的连续和持续供料。同时软件部分，打印过程中的路径规划设计，为本课题组自主设计的一笔成型路径规划算法，提高了打印的效率，减少了大尺寸结构打印过程中断点数量，保证了结构的连续性。新技术： 天津市地基承载力较弱，对拱桥结构的稳定性和安全性影响较大。因此，使用了内嵌式传感器系统和云平台系统，实时监测和传输拱脚的位移、预应力损失、拱顶的挠度等桥梁的健康状态。同时使用了北斗，用于监测两侧桥台的不均匀沉降等信息，建立了桥梁监测的三维可视化管理平台。

成果简介：电子差速桥技术是电动汽车所具有的一项关键技术。基于电动轮驱动技术的电动汽车由于采用多电机驱动策略，不仅传动系统简单、效率高，而且可以解决电动汽车对电动机功率要求高和功率器件性能难以满足要求的矛盾，是电动汽车发展的一个重要方向。结合电动游览车开发项目，设计了电子差速桥，电动轮采用直流串激电动机，电动机电枢采用并联结构，控制器采用了基于转向几何的独立转矩开环和闭环控制策略以及基于减小质心侧偏角的独立转矩控制策略，达到了不用测量方向盘转角即可由电动机自动实现速度与驱动力调

产品详细介绍DC-A2-ZCH型阻燃防火槽盒由无机不燃材料层铺模压成型。产品具有不燃、质轻、强度高、价格低廉等特点，该产品综合了有机难燃材料和无机不燃材料的优点，弥补了有机产品成本高、耐火时间短和无机产品耐腐蚀、耐候性差的缺陷。具有难燃、而腐蚀、耐候性好、强度高、施工方便等特点。防火槽盒广泛应用于电力、石化、冶金、通讯、建筑等行业各种电压等级电缆的防火材料保护和耐火分离。 该类产品一般用于架空电缆、电缆隧道、电缆夹层、电缆竖井等电缆密集场所的阻火分隔。以实现防止电缆着火延燃和重要电缆回路的防火（或阻火）分隔目的。其中，不燃防火槽盒，建议在户内干燥环境内使用，复合防火槽盒特别适合潮湿、含盐雾、化学气体地区及严寒、酷热等各种环境下使用。

本成果针对设备油液分析技术领域，提出了一套设备油液按需维护及故障诊 断方法，针对运行设备在其全寿命周期内提供了一套完整的监测检测服务，立足 于设备服役期内的健康状态，以在用油液（液压油、齿轮油等）为检测对象，以 油液全谱分析方法为核心，通过研究油液分析关键技术、优化分析流程、提高分 析技术的自动化程度等手段，实现了油液维护、状态评估、损伤修复于一体的闭 环式监测，充分降低了设备的突发性故障停机事件与维护成本。 优化油液磨粒制谱环节，自动、准确地提取油液中包含的与设备运行状态相 关的信息； 快速获取谱片的全域数字图像，得到谱片中的图谱信息； 实现谱片磨粒信息的智能提取，全方位地获取磨粒的尺寸分布、数量分布、 形貌分布等特征，完成油液信息的量化表征； 建立典型磨损颗粒的自动识别模型，获取油液中异常磨损颗粒的磨损类别， 结合尺寸、形貌特征判断磨损部位及磨损严重程度； 全方位地评估设备当前的油液性能与磨损状态，分别从润滑状态、磨损情况 出发，为设备的安全、健康运行提供相应的维护措施，动态地指导设备开展相关 的监测工作。

产品详细介绍全氟消解罐　　　应用于气象，液相，等离子光质谱仪，原子吸收和原子荧光等化学分析方法的样品前处理，用于消解农残，食品，稀土，水产品，有机物种的Pb，Cu，Zn，Ga，Rb,Hg等重金属。特点：1、在烘箱中180度内使用（全氟消解罐）2、使用方便精密设备加工内壁光滑，不挂水。内外罐顺序编号，不混配。方便实验中样品的区分，提高实验的可重复性。3、消解效率高，能力强，可消解许多传统方法难以消解的样品4、消耗酸溶剂少，空白值低，提高分析的准确度和精密度5、采用全聚四氟乙烯材质加工，避免了在实验中，混入重金属，从而污染样品。