产品名称：净气型储药柜（全钢） 产品型号：BM014A 外部尺寸：772*819*350mm 门型：双开门 层板：2块可调 层板承重：30kg 换气次数：≥200次/时 存储容量：48瓶（500ml） 音量：50 dBA 电源：AC220V/50HZ 功率：50W 过滤器：A型过滤器2个 风机数量：1个 显示屏：七寸液晶触摸屏 电源线：1根 控制系统：1套 报警系统：1套

XM-930标准全口牙模型   XM-930标准全口牙模型显示正常牙位的排列情况。 尺寸：自然大 材质：PVC材料

XM-930标准全口牙模型   XM-930标准全口牙模型显示正常牙位的排列情况。 尺寸：自然大 材质：PVC材料

                                                                               

    

全爱科技（上海）有限公司成立于2018年7月；华为ISV认证合作伙伴；联合华为打造创新机器视觉平台。 具备超强的学术研究背景，积极推进人工智能、机器视觉、无人系统、电力电子的科研和教育平台建设，推动科研成果产业化。核心产品“视觉智能人形机器人”机器视觉平台广泛适用于机器人、无人机、无人驾驶、智能巡检、安防、智能控制等领域；其电力电子积木系统曾获得第二十一届中国国际高新技术成果交易会“优秀产品奖”。

SENWEL微型精密注塑机 M2系列，是一款为满足科研机构，高校实验室的聚合物成型实验设备，适用于模具设计、高分子材料、机械工程3D打印等工科类专业教学，实验，创新研究等。本设备整机110kg，使用220V家用电，结构紧凑，占地面积小。智能控制，操作简单，使用方便。可直接放实验室、实训室等多种场景。更大程度实现理论实践结合教学与实验。

项目的背景及目的 桥式吊车是一种十分常见的装配运输工具，在港口、仓库、建筑工地等场所得到了广泛的应用，当前，对于桥式吊车主要还是通过有经验的工人来进行操纵的，存在着培训周期长，劳动强度大，工作效率低，安全性不高等缺点。为此，设计一套操作方便的吊车自动控制系统，可以提高吊车系统的工作效率与安全性能, 并将工作人员从当前这种艰苦的工作环境中解放出来。 技术原理与工艺流程1）桥式吊车自动控制系统设计 桥式吊车自动控制系统主要包括三个部分：吊车控制单元，工作空间监控单元，和操作单元。控制单元是整个系统的核心部分，它主要负责吊车的作业控制。该单元接收来自操作员的命令，还接收来自工作环境监测单元的环境信息，从而实现自动避障或紧急制动。监测单元主要由多个CCD摄像头和图像处理器构成，主要包括两方面功能：将采集到的环境图像实时地传输到操作单元；对环境信息进行处理，得到障碍位置信息传输给控制单元以实现自动避障。操作单元是桥式吊车自动控制系统的人机接口。 2）桥式吊车实验平台 桥式吊车实验平台主要由机械主体，驱动装置，测量装置和控制系统四部分组成。机械主体是指桥式吊车的机械部分。驱动部分根据控制量来为机械部分提供相应的力/力矩，从而实现对负载的安全、平稳运送。控制系统的控制命令是跟据吊车系统的动力学模型以及实时状态反馈来在线计算的，而实时状态的反馈则通过测量部分（主要包括编码器等传感元件）来完成。 主要技术性能指标Ø 桥式吊车自动控制系统桥式吊车实验平台主要技术指标：l  负载定位精度：5mm。l  负载摆角抑制：-10度~10度。l  具有负载紧急制动能力。l  友好的人机界面。Ø  桥式吊车实验平台主要技术指标：l  外形尺寸：2m×1.2m×0.5m。l  控制周期：<1ms。l  控制方式：力控制。    技术水平及用途 本项目得到天津市自然科学基金项目支持，应用行业  1.运输 2.工业 3.建设。本项目的应用可以提高桥式吊车系统的工作效率与安全性能, 既可将工作人员从艰苦的工作环境中解放出来，又可以增加桥式吊车在危险、极端环境下的作业能力。此外，本项目所设计开发的桥式吊车实验平台，也可以用于各大高校研究所进行非线性欠驱动系统教学、科研的平台。 应用前景分析及效益预测本项目的研究成果，可以有效地提高桥式吊车系统的装运效率，减小系统操作复杂度，降低劳动强度，增加系统的安全可靠性。从而将科学技术转化为生产力，创造出良好的经济效益。同时，随着素质教育的进一步深化，各大高校正不断地寻求良好的实验平台以提高学生的动手能力和学习兴趣，桥式吊车作为一种典型的欠驱动非线性系统是一个很好的研究对像，因此，项目组所设计开发的桥式吊车实验平台在教学、科研上也有广阔的应用前景。

桥式吊车是一种十分常见的装配运输工具，在港口、仓库、建筑工地等场所得到了广泛的应用，当前，对于桥式吊车主要还是通过有经验的工人来进行操纵的，存在着培训周期长，劳动强度大，工作效率低，安全性不高等缺点。为此，设计一套操作方便的吊车自动控制系统，可以提高吊车系统的工作效率与安全性能, 并将工作人员从当前这种艰苦的工作环境中解放出来。