围绕以机器人代替巡视人员完成室外变电站设备日常检查的巡检工作新模 式，重点突破巡检机器人的自主导航、半自主导航、网络环境下的人机交互控制、 非接触式设备检测等关键技术，研制变电站巡检机器人系统，完成集成演示并实 现示范应用，引领特种智能机器人技术发展，为少人值班、无人值班变电站的安 全运行提供技术保障。技术关键1） 巡检机器人的定位、导航算法、巡检机器人的定位：导航算法是巡检机器人实现自主运动的核心技术，可提 高机器人的智能。2） 自动返回充电技术：自动返回充电技术是提高机器人工作效率，保证其自主工作的关键。3） 网络环境下的机器人遥控技术 应用前景：：随着国民经济的快速发展，我国超高压、高压变电站的数量还将在相当长的 一段时间内保持快速增长。变电站对变电站巡检机器人的需求量将不断增大，推 广应用前景更广阔。变电站巡检机器人目前在500KV变电站已有推广应用，随 着变电站巡检机器人性能提高、功能完善、价格下降，有望进一步扩大在500KV 及以下变电站推广应用。

围绕以机器人代替巡视人员完成室外变电站设备日常检查的巡检工作新模 式，重点突破巡检机器人的自主导航、半自主导航、网络环境下的人机交互控制、 非接触式设备检测等关键技术，研制变电站巡检机器人系统，完成集成演示并实 现示范应用，引领特种智能机器人技术发展，为少人值班、无人值班变电站的安 全运行提供技术保障。 技术关键 1） 巡检机器人的定位、导航算法 巡检机器人的定位、导航算法是巡检机器人实现自主运动的核心技术，可提 高机器人的智能。 2） 自动返回充电技术自动返回充电技术是提高机器人工作效率，保证其自主工作的关键。 3） 网络环境下的机器人遥控技术 应用前景： 随着国民经济的快速发展，我国超高压、高压变电站的数量还将在相当长的 一段时间内保持快速增长。变电站对变电站巡检机器人的需求量将不断增大，推 广应用前景更广阔。变电站巡检机器人目前在500KV变电站已有推广应用，随 着变电站巡检机器人性能提高、功能完善、价格下降，有望进一步扩大在500KV 及以下变电站推广应用。市场及经济效益分析： 预期经济、社会效益： 在无人值班变电站中，用机器人代替人工进行日常的设备巡视，可以大大提 高变电站运行的自动化水平，达到减人增效的目的，具有显著的经济效益。以nokv的无人值班变电站为例，从定量的数据进行分析。根据重庆市电力 公司《变电站运行管理规范》的规定，无人值班变电站操作队原则上实行三班 人员一班制，其所辖llOkV变电站为5-7个时，每班至少应配备6人，其中值班 员不少于3人，以人均薪酬3万元/年计算，一年的人工薪酬至少54 (3X6X3) 万元，操作队工作用车的路油费约3万元/年，其它办公耗材等费用约1万元/年， 共58万元/年，平均下来，一个llOkV变电站基本费用(此处主要是计算操作队费 用，不包括设备调试、检修等其它生产费用)为8. 3〜11. 6万元/年。根据其主要 配置的不同，变电站巡检机器人的成本价也有所不同，大约在50万元左右，因 此，在llOkV无人值班变电站应用自动巡检机器人代替人工进行设备巡视可在 4〜6年内收回成本。同样计算，若是在220kV及以上变电站应用自动巡检机器人 代替人工，可望在4年内收回成本。此后，只需花费相对较少的费用对机器人进 行日常维护即可，与目前采用的人工巡视方式相比较而言，具有一次投资长期受 益的明显优势和经济效益。社会效益 采用变电站巡检机器人代替人员对设备进行巡视，可以提高巡检作业的水平, 提高工作效率和质量，帮助工作人员实时掌握变电站情况，及时发现潜在事故苗 头，避免事故，提高变电站安全运行水平；降低了巡检作业的危险，确保人生安 全和身体健康，保证了变电站的安全生 产。

本实用新型公开了一种变电站绝缘子带电水冲洗机械臂，包括基座、刚性主臂、绝缘臂、高压水喷 头，所述刚性主臂下端与基座通过第一销轴铰接，所述基座上设有与第一销轴相连的第一驱动装置，刚 性主臂顶部与绝缘臂底部通过第二销轴铰接相连，刚性主臂上设有与第二销轴相连的第二驱动装置，所 述高压水喷头与绝缘臂顶部通过第三销轴铰接，所述绝缘臂上设有主动皮带轮和驱动主动皮带轮的第三 驱动装置，第三销轴上设有固定相连的从

本发明公开了一种基于保护智能中心系统的变电站系统。变电 站系统通过结合无线局域网、广域通信网和光纤通信网三种组网方式， 利用其各自优势实现了各变电站内部、各变电站之间以及保护智能中 心与各变电站之间的高效通信；同时，保护智能中心系统利用光纤通 信实现了其采集处理模块对变电站系统中各变电站运行数据的实时采 集，并通过其通信模块、故障位置判别模块和跳闸决策模块实现对采 集数据的分析计算，最终实现在变电站的站域保护退出检修后，由保 护智能中心系统作为故障变电站的后备保护系统取代故障变电站的保 护功能，极大

本发明公开了一种基于保护智能中心系统的变电站系统。变电 站系统通过结合无线局域网、广域通信网和光纤通信网三种组网方式， 利用其各自优势实现了各变电站内部、各变电站之间以及保护智能中 心与各变电站之间的高效通信；同时，保护智能中心系统利用光纤通 信实现了其采集处理模块对变电站系统中各变电站运行数据的实时采 集，并通过其通信模块、故障位置判别模块和跳闸决策模块实现对采 集数据的分析计算，最终实现在变电站的站域保护退出检修后，由保 护智能中心系统作为故障变电站的后备保护系统取代故障变电站的保 护功能，极大

本发明公开了一种交变电场弱化煤泥颗粒间水化斥力促进团聚的方法，其特征是：对煤泥水施加交变电场，从而弱化煤泥颗粒间水化斥力以促进煤泥颗粒的团聚。以本发明方法处理煤泥水能够有效降低药剂的耗量及设备的占地面积，降低生产成本，获得的循环水澄清度较高，较好的控制煤泥水外排，绿色环保，减少煤炭资源的流失浪费。

本专利华南理工大学和东莞市石龙富华电子有限公司共同享有，开发的BOOST-BUCK-BOOST无桥变换器主要应用在医疗器械电源，具有安全、可靠、高性能等突出优点，符合所有UL、IEC国际医疗器械认证标准和安规，达到国际先进水平。以本发明专利技术为核心，相关的技术方案共授权发明专利21件、实用新型专利63件，具有完全的自主知识产权，实现了我国医疗电源技术的飞跃发展。生产的医疗电源产品已在呼吸机、血液透析仪、医疗电脑监视器和移动临床工作站等广泛使用，产品热销美国、欧洲和日本等国。此外，该发明具有广泛的适应性，也已推广应用到半导体发光和照明驱动电源、电动汽车充电电源、城市轨道交通供电系统等中。获得了中国专利优秀奖。

设计并合成了氧、硫原子双桥连的新型分子带[8]cyclophenoxathiin，利用氧硫杂蒽结构单元的动态可弯折性克服分子带合成的高张力问题；同时，通过氧、硫杂原子对大环分子带的电子结构的调控，实现其作为分子“容器”的功能应用 为了精准地获得具有不同连接顺序和空腔性质的氧硫杂分子带，研究者采用了分步成环的控制合成策略，通过先成单桥大环，再桥连并环的方法，以较高的产率选择性地获得具有“碗状”和“筒状”的两种分子带。进一步研究表明碗状的分子带可通过多重C‒H···S氢键的作用，分子间二聚形成胶囊型的分子“容器”。该二聚体不仅可以包合硝基苯等溶剂分子，而且对C60等富勒烯分子具有极强的选择性络合能力，结合常数高达3.6×109 M‒2，展现出在富勒烯材料的提纯与分离方面的应用潜力。而筒状的分子带可与环型结构的[2,2]环蕃分子相结合，形成独特的“环套环”的超分子包合物。氧硫杂双桥联分子带的可控合成、多样结构及其丰富的主客体化学充分展示了杂原子掺杂分子带的魅力，也为分子带的设计和构筑提供了新的思路。

广州市音桥电子科技有限公司是珠三角为数不多的高新技术企业之一，是中国“公共广播”行业的先驱者，已连续超过10年为客户提供“音视频”产品的研发、生产、销售和服务。企业通过了ISO9001、CCC、CE、FCC、信息安全、绿色环保等30多项标准和认证。从海外代工到自主“ANE音桥”品牌经营管理，公司经历了从创业、成长到成熟的过程。音桥产品运用世界最先进的声学处理及信号传输技术，精益求精的设计、稳定可靠的质量和经济实惠的价格,赢得了广大用户的认可，直接用户包括政府机关、校园、企业等数十个领域，服务案例超过30万个。 “下道工序就是我们的客户”，只有“客户”满意，才说明我们所在的岗位是合格的。“不接受、不制造、不转移不合格品”，“三不”原则在音桥生产线时刻回响。“制造更好的产品，创造更美好的社会”，只有生产出高质量的产品，才能创造更多的客户与市场，才能创造处更多的价值！ 音桥始终坚持“以质量求生存，以质量求发展，向质量要效益”的品牌经营理念， 秉承“不断超越，追求完美”的企业精神，力铸民族品牌尊严，与广大客户合作共赢，成就卓越与梦想。 音桥的核心竞争力是研发 在音桥客户的任何一个case、一个思路、甚至于一个创意都可以很快实现。我们有20%的员工来自于研发团队。这些高规格、高素质人才是音桥的中坚力量，拥有丰富的行业经验和新产品开发能力。他们坚持自主研发，积极引进国际先进技术，始终领跑行业前沿。音桥的“ 智慧云广播系统产品”、“无纸化会议系统”、“校园综合管理平台”等高端音视频产品，均来自于这支脚踏实地的核心团队。 特别是“音桥智慧云广播系统”，扩展了公共广播系统的应用范围，不同的用户都可以通过客户端来编排个性化的节目并进行定时定点播放，强大的功能及灵活的操作必将成为未来广播系统的主流。

本发明公开了一种斥力机构驱动电源，包括充电单元、放电单 元；充电单元包括固态继电器、调压器、带抽头的升压变压器、第一 充电电阻、第二充电电阻、单刀双掷开关、高压充电子单元，机动充 电子单元和合闸充电子单元；放电单元包括高压放电子单元、机动放 电子单元、合闸放电子单元、放电电阻、第一接触器、第二接触器和 第三接触器。本发明通过增加一组机动充放电子单元，能够使驱动电 源在不同的工况下灵活地满足不同的需求。在满足传统的直流断路器 简单的分合闸需求的基础上，添加了高速分闸、低速分闸功能，既能 够满足快速斥力