变电站巡检机器人系统主要分为室外移动机器人、红外白光双视监测系统、变电站远程监控与管理系统。室外移动机器人是载体，红外白光双视监测系统是监测手段，基于图像视觉的变电站故障诊断与分析系统是目的。室外移动机器人搭载红外白光双视监测系统按照变电站巡检规程与要求进行自动无人值守巡检，通过无线网络将监测图像、视频及其它数据传送到变电站监控中心，布置于变电站监控中心的远程监控与管理系统对这些数据进行分析与处理，根据处理结果对变电站监测点给出故障预测、寿命评估、潜在风险和故障报警，确保变电站安全运行。

牵引变电所故障录波装置按原电力部部标《220-500kv电力系统故障动态记录技术准则》（DL/T553-94）设计。采用32位微处理器，能在lms内完成模拟量和开关量的采集，所有通道同步采样，采样频率不低于原电力部部标规定的30KHZ。由便携式上位机（或由变电所综合自动化系统、运动系统）通过接口与本系统通信，对故障数据、波形进行分析。本系统能准确、及时地记录故障状态下变电所各支部电流、电压波形，相关继电器信号，以及开关设备的动作时序，并形成相应的波形图和开关信号时序图。系统能在故障后完整地再现事故发生的全过程以及继电器信号、开关动作的全部细节，以便技术人员或专家系统对故障进行辨识。在运行中本系统处于不断的高速巡检和动态记录状态。为了不丢失短路电流起始波形，准确捕捉短路瞬间，系统具有一定的提前量（500ms）及时启动记录信号。 牵引变电所故障录波装置具有体积小、接线简单、操作方便、应用软件丰富等特点，牵引变电所故障录波装置为铁道电气化牵引供电系统提供了一套极好的在线监视设备，必将进一步提高牵引供电系统运行的可靠性和安全性。

 局部放电是高压电力设备绝缘劣化的主要原因之一，局部放电检测，可以在早期发现设备绝缘隐患，为设备检修提供支持。针对目前局部放电均以单一电力设备为检测对象，存在设备利用率低、性价比不高、检测工作量大、效率低的问题，项目提出变电站全站分级检测思想，按照“先初检，发现问题后再精确定位与诊断”，开发了基于传感阵列的局部放电全站检测系统，基于有线信号环的在线监测系统，实现变电站电力设备绝缘状态快速、有效、低成本、少维护、高可靠性地检测与诊断。项目成果申请授权了12项发明专利，在国家电网和南方电网示范安装了6套，获得山东省科技进步奖二等奖一项，上海市科技进步一等奖一项，2015年中国电力科技进步三等奖一项。 一、全站检测与定位系统产品形态

项目采用矿井工业以太网＋总线技术作为移动变电站数据传输平台，具有一个以太网光接口、一个以太网电接口、RS-485 接口。本项目设计以太网光接口的传送速率为100/1000Mbps 自适应，以太网电接口的传送速率为 10/100Mbps 自适应，RS-485 接口传送速率为 9.6kbps，采用 TCP/IP 协议或 MODBUS 通信协议，能实现将井下移动变电站的各种运行参数和故障信号，实时地传输到井上监控计算机上，同时，井上监控中心也能对井下移动变电站进行分、合闸等控制功能。本系统真正实现井下移动变电站实时遥控、遥测、遥调和遥信。将井下移动变电站的实时数据（电压、电流、视在功率、绝缘电阻等）采集并准确及时地传输到地面监控计算机上，与上位开关及地面监控中心进行组态通讯，上传自身信息并接收合分指令。

艾普斯电源（苏州）有限公司，专业的电源生产厂商。主要从事变频电源、稳压电源、UPS、直流电源、充电桩、航空电源等。艾普斯电源-----解决您一切电力问题的帮手。1989年，艾普斯电源开始专业研发、制造及营销交流稳压电源，满足全球电子及信息业对电源设备日益蓬勃的市场需求。迄今为止，业已发展成为交流不间断电源、稳压电源、变频电源、中频航空专用电源、直流电源、逆变电源等产品范围广泛的综合性电源企业。其以多年来专业电源研制经验及独具特色的产品优势，推出的艾普斯电源系列产品，在世界电源领域中独树一帜，享有很高的声誉并取得了众多瞩目成就.

兰州商学院陇桥学院于2000年3月经甘肃省政府批准成立，是国家教育部第一批确认的全日制普通本科层次独立学院。招生纳入国家普通高校招生计划，学生毕业及就业与国办高校学生享有同等资格和待遇。 现有全日制在校本科生12538人，教职工895人。设有经济贸易、财政金融、法学、外国语言文学、艺术设计、土木工程、信息工程、工商管理、会计学 9 个系4个教学部。有省级实验教学示范中心1个、甘肃省高校重点(培育)实验室1个;设有6个学科门类，涉及经济学、管理学、法学、文学、工学、艺术学等，现有本科专业42个(含专业方向)，形成了以管理学、经济学为主体，法学、文学、艺术学、工学等学科相互支撑的学科专业结构。 学院位于兰州市和平经济开发区，校园面积41.7万平方米(625.64亩)，建筑面积18万多平方米;藏书104.4万册(含电子图书1331.2GB)。 学院实施创新创业教育计划，为培养学生自主创新意识，增强学生实践能力，促进学生个性发展，提高学生综合素质奠定基础。近年来，学院每年有几十名学生考取硕士研究生，被北京第二外国语学院、湖南大学、西北政法大学、兰州大学、西北师范大学等重点大学录取。学生在全国大学生“挑战杯”、数学建模、广告艺术大赛及甘肃省”创新杯”等竞赛中取得多项成果。 学院校园文化活动丰富多彩，独具特色。“陇桥杯”校园大观辩论赛、读书文化节、“一二•九”大合唱等已成为学院的品牌文化活动。学院严格管理，实施辅导员入住学生公寓制度、辅导员谈话诫勉制度等，注重对学生的养成教育和日常行为规范教育，现已形成比较成熟的学生管理体系。 学院设有国家奖学金、国家励志奖学金、陇桥奖学金、院长奖学金、国家助学金、国家生源地助学贷款等，使学生困有所助，优有所奖。 发展至今，学院取得了一些标志性的发展成果。2012年5月，学院获批成为学士学位授予单位;被甘肃省民政厅评为5A级省属社会组织;先后被兰州市政府授予“市级文明单位”、“花园式单位”、“先进集体”等荣誉称号;我院学生食堂和教职工食堂被兰州市食药监局评为2013年度餐饮服务及食品安全综合A级单位，2014年度“甘肃省食品安全示范学校食堂”,是全省在兰高校中仅有的2家院校之一，也是榆中地区唯一一家A级单位;在“挑战杯”甘肃省大学生课外学术科技作品竞赛中学院名列全省第14名;第五届全国大学生广告艺术大赛我院获得一等奖1个，二等奖3个，三等奖7个;在甘肃省第四届大学生艺术展演活动中，我院获“精神风貌奖”，其中艺术表演类节目共获奖11项，艺术作品类共获奖24项。2014年初，我院《区域循环经济重点实验室》被省教育厅评审为2013年度甘肃省高校重点(培育)实验室。我院获得四项2014年甘肃省教育厅高等教育教学成果奖。2015年3月，我院五名老师分别获得2014年甘肃省高校思政理论课“精彩一课”荣誉称号、甘肃省高校思政课“教学能手”荣誉称号、甘肃省高校“优秀辅导员”提名奖以及甘肃省高校“优秀辅导员”入围奖。学院连续7年入选全国独立学院100强，2013、2014年排名第78位。 经过十五年的建设和发展，学院的综合声誉和社会影响力不断提高。站在新的历史起点上，学院将充分抓住国家大力发展民办教育的有利契机，坚持“基础扎实、理论够用、实践能力强”的培养目标，立足甘肃，面向西部，办人民满意的教育。 地址：甘肃省兰州市和平开发区薇乐大道68号 电话：(0931)5271764 传真：(0931)5271764 邮编：730101

南开大学自动吊车研究团队成功研制出32吨级安全高效自动桥式吊车系统一套，并提出了一系列高性能自动控制算法，取得的成果在国际上处于领先地位。经“国家起重运输机械质量监督检验中心”提供的权威检测报告知：它可使运送效率相比传统PID控制方法提高77%以上，同时使操作人员的工作效率提高2至3倍，具有良好的经济和社会效益。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 桥式吊车应用非常广泛，现有的人工操作方式工作效率很低。  人工操作吊车的主要问题： 工作效率低 定位准确度不高，难以应用在核电场合 人工操作安全系数低，伤亡事故频发 国内统计：吊车作业伤亡事故占很大比率 美国统计：年均死亡300~400人，死亡人数逐年上升 自动吊车研究目标： 对负载的自动快速运输，提高运输效率与自动化水平； 对负载的摆动进行抑制，提高效率、安全性与操作精度； 对各种紧急情况的自动处理，提高安全性。  南开大学自动吊车研究团队成功研制出32吨级安全高效自动桥式吊车系统一套，并提出了一系列高性能自动控制算法，取得的成果在国际上处于领先地位。经“国家起重运输机械质量监督检验中心”提供的权威检测报告知：它可使运送效率相比传统PID控制方法提高77%以上，同时使操作人员的工作效率提高2至3倍，具有良好的经济和社会效益。所搭建的自动吊车已在天津起重设备有限公司内进行初期应用，目前正积极推进产业化。

AFV-P 系列为一款可编程交流电源供应器，具有直流输出及精准的量测功能。此款高功率密度的交流电源具有四种输出功率： 600VA、1250VA、2500VA 与5000VA，失真 (THD) **达 <0.3%，提供纯净的交流电源给待测物。输出电压范围为 0~310VAC可调，输出频率 A : 5~2000Hz ,B : 15~1000Hz适用于开关电源(ex: ATX 3.0)、LED 照明、电机马达、再生能源、国防、航太等产业的设计验证或品质检验等应用场所。

全场景试验将智能变电站二次系统作为检验对象，试验时保持二次系统接线的完整性，采用分散注入的方法在合并器的输入端注入数字化模拟量信号，检验范围包括了合并器、交换机以及试验范围内的线路保护、母线保护、变压器保护、各种安控装置、测控装置、智能控制柜、计量装置、监控系统等相关设备和系统。 本项目研制的全场景试验系统支持对继电保护装置、测控装置、安控装置、故障录波装置等二次设备的单装置试验、复杂保护的配合试验、智能站网络性能测试、保护装置的整组试验、智能站与调度系统的联合试验以及智能变电站间的联合试验。该项试验技术可以有效克服现有试验方法的缺陷，有助于提高试验质量和试验效率。 《智能变电站全场景试验系统》也可用于实验室，完成对大规模二次系统的联合试验。 智能变电站全场景实验系统是基于电网仿真、无线同步与传输和分散注入的一种智能变电站整体性能试验技术，试验系统包括笔记本电脑、变电站仿真平台、无线控制主机、采集器模拟器和开关模拟器。