：恒定幀速率技术是虚拟场景漫游过程中实时绘制的关键技术，是针对硬件设备环境的不同、实时计算资源的局限、虚拟场景复杂度的变化、用户交互方式的改变等一系列影响漫游效果的问题，提出采用启发式算法，实时判断绘制量的大小，并对模型进行动态简化，使绘制幀速率保持恒定，从而达到虚拟场景绘制过程中的自适应。采用一种基于TIN模型的地形多分辨率生成与显示算法，在不显著损失视觉效果的前提下，可达到30帧/秒以上的绘制速度。该技术目前已经申请相关国家发明专利2项。

为应对新能源汽车、轨道交通、航空航天等应用领域电驱控制器测试，远宽能源独具匠心地将电机仿真平台的高仿真精度、高动态特性与方便易用性巧妙结合在一起，研发出高性价比通用实时硬件MT 7020，助力用户自定义模型实时化运行。

本发明公开了一种改进 GNSS/INS 实时紧组合导航实时性能的方法，包括(1)保存 GNSS 采样时刻 k 的预测误差协方差矩阵和机械编排解算的导航状态;(2)在时刻 k 时 GNSS 观测数据的接收时刻，采用 Kalma 滤波法进行组合更新解算，得时刻 k 的状态参数估计量以及状态参数协方差估计量(3)根据和估计 组合更新解算完成时刻 j 的状态参数估计量以及状态参数协方差估计量(4)采用以及修正时刻 j 的惯导误 差。本发明可降低 GNSS 数据延迟和组合解算耗时对实时导航输出的影响，可有效改善实时组合导航的 实时性能，对组合导航算法在运算能力较低的处理器上的实现以及对实时性要求严格的应用场合有格外 重要的意义。

（专利号：ZL 201310652676.4） 简介：本发明公开了一种混合动力汽车动力总成智能控制系统，属于混合动力汽车技术领域。动力总成部件智能体包括发动机智能体、电动机智能体、蓄电池智能体、变速器智能体以及系统智能体，混合动力汽车动力总成主要部件智能体监测发动机、电动机、蓄电池、变速器的实时状态信息，并将此信息交互至系统智能体；系统智能体接收发动机、电动机、蓄电池、变速器状态信息，智能选择与当前车辆自身状态及当前行驶路况相吻合的工作模

威海海洋职业学院坐落于美丽的海滨之城——威海，是一所国有公办全日制普通高等专科学校。学院以“办人民满意的教育”为宗旨，践行“质量立校、人才强校、特色兴校、开放活校”四大发展战略。学院是“全国水产科普教育示范基地”、“智能制造领域中外人文交流人才培养基地”、“山东省服务外包人才培训机构”、“山东省海洋与渔业实用人才培训基地”、“山东省专业技术人员继续教育培训基地”、“青年之声”国学教育示范基地、“威海市花园式单位”、“山东省第二届省级文明校园提名学校”。教学设施先进，办学条件一流学院建筑面积24万平方米，基建投资9亿元，教学仪器设备总值1.3亿元，在校生9500余人。图书馆纸质图书46万余册。设有航海模拟实训室、轮机模拟实训室、大学生双创孵化基地、微藻饵料藻种培养实训室等专业实训室109个，建设了5个省市级工程技术研究中心、1个省级工程技术协同创新中心和3个市级创新平台，年开展新型职业农民培训、就业指导培训、基层渔业培训、创新创业培训、船员培训、基层社会服务人员培训等万余人次。师资队伍精良，专业特色鲜明学院设立教学系部7个，教辅机构3个，拥有4名二级教授、1名国家教学名师、7名省教学名师、1个省级教学团队和4个省级教学名师工作室，专任教师400余人，其中硕士、博士以上学历教师比例达到80%，双师素质教师比例达到90%。学院主动适应经济社会发展需要，积极融入和服务新旧动能转换重大工程，重点布局水产养殖、海洋健康食品质量安全控制、电子商务、工业机器人、酒店管理、船舶智能制造6大专业群，拥有2个省级品牌专业群；开设了药品经营与管理、精密医疗器械技术、船舶工程技术、机电一体化、会计、跨境电子商务等27个专业，3个专业获得全国高等职业教育创新发展行动计划骨干专业认定，在“金平果”首次发布的全国高职专业排行榜中，渔业类、水产养殖技术专业和港口物流管理专业分别排名全国前三。荣获全国云教学工具示范校，获省级教学成果一等奖3项，入选职业技能领域第二批1+X证书制度试点院校。重视创新创业，夯实就业保障建有“大学生双创孵化基地”和“就业与创新创业指导中心”，集聚了京东、阿里巴巴、惠普、抖音等国内外与时俱进的最新产业元素，融入教育教学和电商孵化各个链条，构建了跨境电商、旅游电商、直播电商、品牌电商、电商托管等产业模式集群，厚植了双创孵化底蕴，基地在孵企业56家，毕业企业6家。大学生创新创业协会被团中央授予“KAB创业俱乐部”，被评为“全国百优创业社团”，蝉联两届“全国百强创业社团”。建立党政重视就业、专业导向就业、教学面向就业、机制支撑就业、教师引导就业、学生立足就业、部门专司就业的齐抓共管的就业保障运行机制，全面促进毕业生更高质量更充分就业，就业率一直保持在98%以上。营造文化氛围，加强立德树人始终秉持“明德尚能”校训，系统打造了大思政育人新格局，“明德学院”作为大思政新格局的重要支撑，开设了以“优秀传统文化、红色革命文化、蓝色海洋文化” 等三种文化为活水源头的公共选修课52门，涵盖课程建设、社团建设、工作坊建设、科学研究、辐射带动、展示交流等方面，促进学生全面发展。实施人才分类培养，认定“齐鲁工匠后备人才”23名，实现了优秀传统文化、工匠精神与大学精神的有机结合。深化产教融合，校企协作育人加强校政企合作，成立了由政府、学院、园区和产业龙头企业组成的理事会；与威海海洋高新区等产业园区深度融合，与京东、新迈尔等实行现代学徒制人才培养；与山东威高集团、威海迪沙药业集团、威海联桥国际合作集团以及山东省渔业技术推广站等320家重点企业、研究单位进行深入的校企合作；与京东集团、阿里巴巴、成山集团、家家悦集团合作开发并实施专业人才培养方案，共同致力于高素质技术技能人才的“订单”培养；积极响应“一带一路”国际产学研合作联盟威海倡议，与台湾大仁科技大学、韩国金泉大学、韩国富川大学、乌克兰地球仪科学技术发展有限公司等达成合作意向，围绕人才培养、师资交流与教学科研开展交流与合作。省部共建国家职业教育创新发展高地带来前所未有的发展机遇，充满朝气活力的威海海洋职业学院将始终高举中国特色社会主义伟大旗帜，坚持社会主义办学方向，以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，紧紧围绕山东省新旧动能转换重大工程和胶东半岛5市一体化发展的要求，以“稳中求进”为总基调，以“质量发展”为总方针，以“狠抓落实”为总要求，坚持方向引领、立德树人，坚持产教融合、校企合作，坚持深化改革、开拓创新，不断提升思想政治工作科学化水平，全面提高人才培养质量和综合办学水平，稳步向建设优质高职院校的目标奋进！

本实用新型涉及漫游式海洋地震仪。本实用新型包括浮球、传感及通讯定位模块、能源模块、低功耗智能控制模块、浮力调节模块。能源模块和低功耗智能控制模块设置在浮球内部；能源模块为其他模块提供动力；低功耗智能控制模块负责处理传感及通讯定位模块所接受的外部信息；传感及通讯定位模块设置在浮球顶部，浮力调节模块设置在浮球底部。本实用新型不同于传统的固定式陆地地震台站和坐底式海底地震仪，而是悬浮在海水中，并随着洋流作浮游运动，不仅可以长时间记录地震传达的信息，而且可以记录不同地点接收到的地震信号。可以形成覆盖较大海洋面积的地震台网，解决了海洋没有地震台网的难题，适合对较大面积海域开展层析成像及海洋地震观测。

本发明涉及用于海洋细菌的培养装置。其包括培养箱、用于模拟水流流动的搅拌装置、用于去除杂质的过滤箱和用于控制培养箱内温度的控制装置，所述搅拌装置设置于培养箱顶部，所述过滤箱与培养箱相连通，所述控制装置设置于培养箱内侧壁上。通过搅拌装置模拟海洋细菌生存的真实水流环境，通过过滤箱对水草、藻类和部分纤维提前进行过滤，且将部分固体海洋杂质沉淀，通过析出装置使得重金属按种类不同排列在沉淀管内壁不同位置上，并通

动态表面海洋防污材料由华南理工大学海洋工程材料团队研发，主要用于海军装备、船舶、海洋能源装备等的生物污损防治。该材料具有独特的主链降解性，在海水中形成不断变化的动态表面，避免污损生物的附着。涂层在静态条件下仍可不断稳定抛光，实现对环境友好防污剂的控制释放，可静态、长效防污。此外，该材料在海水中可降解为无毒小分子，避免海洋微塑料的产生，对海洋环境友好。该成果打破了欧美日在该领域的长期技术垄断。 已应用于军/民用船舶（数百艘）、南海岛礁用波浪发电平台、水下探测器等海洋工程装备，并在核电站试用，防污效果优异。

该技术可以解决港口、码头栈桥钢管桩及海洋平台钢桩现场腐蚀防护维修的问题，应用范围广，同时本技术对于减少维护费用、维持安全生产都有着积极的意义。 一、项目分类 显著效益成果转化 二、成果简介 海洋钢桩由于长期被海水冲击和浸泡，腐蚀十分严重，而钢桩的腐蚀破坏往往会导致整座钢结构设施由于安全性降低而提前报废，造成隐患，缩短海洋钢结构设施的寿命。一般海洋钢结构飞溅区管桩部位在服役2～5年左右就要进行防腐修复，用来维持原有的承重及功能作用。 海洋钢桩防腐修复技术具有以下特点： Ø 表面处理简单 Ø 可现场水下施工 Ø 无需使用大型机具设备 Ø 机械强度高，可抵御百年一遇冰冲击 Ø 耐候性强，使用寿命可达30年以上 Ø 环境友好，对环境无污染 该技术可以解决港口、码头栈桥钢管桩及海洋平台钢桩现场腐蚀防护维修的问题，应用范围广，同时本技术对于减少维护费用、维持安全生产都有着积极的意义。