一、成果简介 以淀粉酶、beta-葡聚糖酶、半纤维素酶和有限蛋白酶复合酶解水化燕麦粉，获得含全燕麦蛋白、脂肪和寡 聚糖，保留燕麦天然有益成分形成清香馥郁的燕麦全营养植物蛋白、功能多肽、功能低聚糖和有益脂肪酸的燕麦饮品。 以燕麦为原料，通过水解酶降解其中的淀粉及纤维素等不溶性大分子物质，提高上清液中水溶性蛋白质的含量，同时利用本身降

该系统包括电控多点顺序喷射系统和高能电控直接点火系统，系统采用了多点顺序喷射技术、高能直接点火技术、稀燃技术以及宽域空燃比闭环技术等当前国际领先的新技术。通过采用该系统，可提高发动机的经济性和排放性，可使气体燃料发动机的排放满足欧Ⅱ标准以上排放法规的要求。该系统可广泛用于大型公交车、中型客车、轿车和发电机组用发动机等，具有广阔的应用范围。 技术特征： 1．高能电控直接点火系统 该产品采用了在整个工况范围内均能正常点火的高能点火系统，电控直接点火系统取消了分电器，使得安装方便，可靠性提高，而且能根据发动机不同运行工况，控制各缸的点火定时和点火时间，从而为发动机的正常工作创造了条件。该系统是实现增压发动机高效稀薄燃烧的关键技术之高能电控直接点火系统由于采用了直接点火方式，取消了分流器，使得系统可靠性提高，点火能量的损失减少，提高了点火系统的性能，同时各缸采用单独顺序点火方式，从而提高了发动机点火系统能量利用效率。 高能电控直接点火系统通过判缸信号的识别，根据发动机的运行工况，精确控制各缸的点火定时以及点火时间。系统硬件部分由输入信号处理电路，单片机为核心的主控系统电路，点火线圈驱动电路以及通讯接口电路等构成，并可以离线通过标定系统对该系统的点火脉谱数据进行修改或重新处理。 该系统具有适用工况范围广，点火定时控制精度高，抗干扰性能强和工作性能稳定的特点，系统的开发填补了国内同类产品的空白。 2．气体燃料电喷系统的应用 发动机电控喷射系统有电控单元、喷射执行器和各种传感器所构成。该系统采用最先进的多点顺序喷射的喷射方式，根据发动机的转速并配合判缸信号进行各缸独立的同步喷射。电喷系统的多点顺序喷射方式可按照工况以最佳的喷射定时和喷射量向各个气缸喷射每次燃烧所需的燃料量，精确地控制发动机运行时的空燃比，使空燃比稀限扩大，实现稀薄燃烧，从而降低发动机的排放、提高发动机的经济性能。 该电控喷射系统根据标准设计及可靠性原则，采用模块化设计方法，进行电控单元硬件系统设计，优化元器件布置，提高了抗干扰性能。应用现代软件工程技术开发成功了具有层次体系、模块化结构的实时控制软件，软件功能完善、易于管理、便于调试；实际了电控系统的多种故障诊断和应急处理方案。系统所采用的各种传感器均采用成熟车用标准配件，可靠性高、价格合理，易于实现产业化。 应用前景： 该技术具有很好的社会效益，而且由于科技含量高，具有较高的附加值，同时市场需求旺盛，从而会带来很好的经济效益。 应用范围： 该系统可广泛用于大型公交车、中型客车、轿车和发电机组用发动机等，具有广阔的应用范围。

本成果主要应用于金属矿地下开采以及尾矿处置领域，打破传统低浓度分级尾砂充填与尾矿库排放模式，以提高尾矿处置浓度为主线，提出了一种全尾砂膏体充填与排放技术，将从选矿厂来的低浓度全尾砂料浆，不经分级，直接输送至深锥浓密机，添加絮凝剂并使用耙架进行搅拌，形成高浓度膏体料浆，再选择性添加粗骨料、细骨料以。搅拌并通过柱塞泵输送至采空区充填或者直接输送至尾矿库进行堆存。既解决了地表尾矿库溃坝与环境污染的灾害问题，又解决了井下采空区垮冒的灾害问题，具有“一废治两害”的优势。

本发明公开了一种茶树叶片矿质元素营养诊断技术。制定了“茶树叶片营养指数”和“茶树叶片矿质元素含量诊断参考指标”；在茶树的全年生育期内，按照不同的诊断单元，采用“S”形或“W”形五点采样路线；确定了“茶树叶片三段营养诊断模式”：即第一段为秋季全营养诊断阶段，采用ICP-OES和半量凯氏定氮法测定茶树成熟叶片全部营养元素，即N、P、K、S、Ca、Mg、Fe、Zn、Mn、Cu等元素含量，作为配制基肥及春季催芽肥的依据；第二阶段为春茶末夏茶初，仅测定N、P、K含量，确定夏茶肥料配方；第三阶段为秋茶初，采用半量凯氏定氮法测定叶片中N的含量，从而确定夏秋季施肥种类和标准。

由于影响板形质量的因素较多，且影响因素通常具有非线性、强耦合、遗传性强等特点，板形控制一直是板带轧制领域的难点。随着市场对板形质量要求的不断提高，板形控制的含义不断丰富。基于二十年的研究实践，开发出了全套板形自动控制系统和多类辊形技术，并率先提出了全流程板形控制的概念，形成了成套板形综合控制技术。自主研发的成套板形综合控制技术主要包括：1）轧辊辊形技术：包括变接触支持辊辊形（VCR，VCR+），高性能变凸度工作辊辊形（HVC），非对称锥形工作辊（ATR），中部变凸度工作辊辊形（MVC），边部变凸度工作辊辊形（EVC）等，轧辊辊形技术提高了轧机的板形控制能力，满足了不同类型的板形控制需求；2）全套板形控制系统（PFEC）：包括过程控制级的板形设定计算模型、板形自学习模型和基础自动化级的平坦度反馈控制模型、凸度反馈控制模型、弯辊力前馈控制模型、板形板厚解耦模型及轧后冷却平坦度补偿模型等，实现了高精度的板形自动控制；3）全流程板形综合控制技术：包括高品质用钢的起筋控制技术，硅钢全流程板形控制技术、板形质量异议综合解决方案，轧后板带内应力减量化技术等，解决了多类板形质量缺陷。

“气体燃料发动机高能点火及燃料喷射电控系统”是气体燃料发动机电控系统的核心部分。本项目主要应用于稀燃天然气发动机，ECU系统采用基于宽域氧传感器的空然比稀燃闭环反馈及自学习控制技术，精确控制空然比使发动机在稀薄燃烧状态，减小发动机热负荷，减小发动机燃料消耗量；此外，采用高能点火装置并使用各缸独立顺序点火控制技术，提高点火能量，使稀燃混合气燃烧完全，排放污染物减少，发动机工作稳定；采用柔性功率调节装置——电子节气门，用以调节发动机稳态功率以及瞬态动力性和排放性能，减少瞬态过程排放。 为了保证气体发动机点火正常，其点火所需的能量比汽油机更高，应采用高能点火系统。本系统采用高能直接顺序点火控制系统，通过晶体管的开关作用代替传统点火系统的断电器触点，使初级电流不经过触点，这样便可增大初级电流的断开值，减少点火线圈低压绕组的匝数和低压电路电阻，从而提高点火电压。另外，取消传统点火系统中常用的分电器，采用每个火花塞单独控制方式，直接进行控制，不会因产生火花而消耗部分电磁能量，直接点火方式使得电磁能量得到充分的利用。目前，该系统的功能及性能指标已达国际同类产品水平，发动机的动力性和经济性指标优良，排放限值达国IV标准。 系统构成：传感器有转速及曲轴位置传感器、进气压力传感器、宽域氧传感器等，执行器有喷嘴、点火线圈以及火花塞、电子节气门、增压压力控制阀等，控制器为高性能16单片机。系统的基本功能是通过发动机的转速信号、曲轴位置信号等来进行判缸信号的识别、转速的计算，并通过发动机的运行工况计算各缸点火的时刻以及各缸初级点火线圈的通电时间、喷射时刻及喷射脉宽等，并实现空燃比稀燃闭环精确控制等。    主要应用范围： “气体燃料发动机高能点火及燃料喷射电控系统”主要用于以各种气体为燃料的内燃机，目前国内多采用单点燃料喷射系统及理论空燃比控制方式，相对而言控制简单，点火能量较低。为了满足发动机更严格的排放和节能要求，国内各大中城市的公交车辆普遍采用天然气发动机，气体发动机只有采用稀燃方式方能达到要求，稀燃气体燃料发动机需要较高的点火能量和燃料喷射要求，因此，“气体燃料发动机高能点火及燃料喷射电控系统”具有较广泛的市场。

近年来，由于重油价格居高不下以及所能预期的长期继续上涨趋势，使得燃油企业不得不把注意力投到节能方面的技术改造上来，以期降低成本，提高产品市场竞争力。在冶金行业的烧结厂，燃油烧结机点火器中的重油消耗量是相当大的，它在烧结矿的总生产成本中占有较大的份额。而目前国内燃油烧结机点火器却存在如下几个方面的缺陷：（1）能耗高（燃油量高出国外同类炉型一倍以上）；（2）点火器炉体寿命短（一年或更短）；（3）烧结矿质量和成品率有待提高（这在一定程度上是由于点火不均匀造成的）。 针对上述实际情况，北京科技大学与首钢矿业公司密切配合，在系统分析和吸收国内外先进点火器经验的基础上，开发出了一种全新的聚焦辐射式燃油节能点火器，并在首钢矿业公司烧结厂投入长期运行，取得了较好的节能效果。 本节能点火炉体制作成一个能使自身辐射集中到料面上的特定料带的曲面，并在燃烧室前后分别设置一个预热段和护火段，并在炉体的全部内壁都涂上发射率很高的辐射涂料，这样就能使整个炉壁的自身辐射能集中火力迅速完成料带的点火。 本技术已经经过长期工业应用考验，技术已经成熟，具有很好的节能效益，2001年6月通过了国家鉴定。 应用于各类燃油及燃气的烧结机点火炉及其它工业点火设备。

本项目提供压缩机全生命周期管理系统，建立模块化、集成化数据环境，面向于往复压缩机、隔膜压缩机，服务于石油化工、加氢站、储气库、船舶动力等行业主要包括： 设计规划阶段——压缩机整体方案设计，压缩机结构形式设计，核心部件材料遴选分析，启/停流程设计，安全控制策略设计等； 运行工作阶段——压缩机运行数据实时采集、远程动态展示，核心部件状态监测与故障诊断，监测诊断一体式/分体式硬件与软件系统开发； 检修维护阶段——零部件维修预警、寿命预测，可视化维修方案、维修模型、维修视频，压缩机及其辅助系统、零备件信息数字化管理平台。 关键技术一：压缩机性能计算技术与选型设计技术 基于 Windows 平台，遵循结构化、模块化原则，采用 QT 框架、C++语言编制交互设计软件，可实现往复压缩机物性计算、热力计算、动力计算、设计校核复算、平衡计算、产品系列化自动匹配、多工况计算七项功能于一体，可实现往复压缩机机组设计计算、选型、零部件管理一体化功能。现阶段已授权发明专利 1 项，软件著作权 1 项。 关键技术二：压缩机状态监测与故障诊断技术及设备 针对压缩机核心零部件构建相应状态监测方案与故障诊断方法，包括：①集成气缸内热力过程特征和阀片声发射信号的诊断方法，基于气阀声发射信号获得气阀故障的特征参数和反映故障程度的量化指标，诊断不同类型气阀故障；②基于活塞杆应变重构 pV 图方法的往复压缩机气阀无损故障诊断方法，基于活塞杆应变重构压力-容积图（p-V图）的无损监测方法，为传统侵入式方法破坏气缸完整性带来安全隐患的问题提供解决方案；③十字头销磨损、活塞杆松动的故障诊断方法，对不同程度十字头销磨损、活塞杆松动故障进行模拟试验，对比时频域分析研究十字头销磨损、活塞杆松动的故障机理、声发射信号和振动信号特征，提取故障特征识别故障程度；④基于压缩机内油-气压力“伴随”关系，国内外首次提出了集成声发射与油-气压无损监测的隔膜压缩机状态监测新方法，进一步根据油-气压力“伴随”关系的失调追溯故障根源；⑤基于增量式编码器的往复压缩机轴系扭振测试方法，基于增量式编码器构建了往复式压缩机扭振测试系统，为传统方法在现场实际应用时难于实施提出解决方案；⑥压缩机气流脉动和振动模态分析技术，隔振结构设计、管路结构设计，提供机组振动测试、诊断以及改进方案。 本项关键技术现阶段已授权国内发明专利 4 项，申请国际专利 2 项、国内发明专利10 项；应用于中海油海洋平台天然气压缩机；开发压缩机故障诊断仪，已在某加氢站压缩机调试中成功检测出气阀泄漏、膜片运动失效、活塞环磨损、溢油阀阀芯磨损等严重故障。 关键技术三：压缩机数据共享与健康管理云平台 构建压缩机及其辅助系统、零备件信息数字化管理平台；构建压缩机热力-动力-应力-寿命分析模块，集成监测数据评价机组运行状态；基于故障诊断技术，建立机组现场监测数据与健康/故障状态信息实时共享平台，打破机组现场与远程管理者之间的技术壁垒；实现压缩机核心部件维修预警、寿命预测，交互 GUI 界面集成可视化压缩机维修维保手册、指导视频、三维模型；压缩机全生命周期管理，显著提高运维效率和管理水平。

团队基于集中式驱动，四轮转向的设计理念，突破了低底盘高度前后独立悬架技术壁垒，完成了从0.5吨-3吨级线控底盘的系列化开发。相对现有轮毂电机驱动的线控底盘，产品可在保证相同驾驶功能的前提下，成本降低2万元左右/台。 　　团队采用整体桥构型，突破了“跷跷板”机构的技术壁垒，完成了6吨-20吨级AGV系列化产品开发。与市场同类产品对比，产品具有转向半径小，成本较低和可靠性高的特点。 　　针对当前线控底盘难以兼顾全向、全地形和不同承载需求的痛点问题，团队开发了适用不同承载需求的全向、全环境线控底盘。技术特点为：① 采用转向、驱动和制动模块化设计理念，通过加装车规级行车和驻车制动器，整车可实现直行、斜行、阿克曼转向、坦克调头、定点调头等模式；② 采用轮边电机驱动，突破了电机+减速机+轮毂轴承单元一体化驱动技术，并基于正向设计理念，实现模块化设计。当前已开发完成8款适用不同承载需求的角单元；③ 突破了满足遥控和自动驾驶功能的整车电控技术，并基于V型开发流程完成了全向、全矢量线控底盘的系列化产品开发。 　　部分产品如下页图示：