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一种基于开关非局部
全
变分的椒盐噪声污染图像滤波方法
本发明公开了一种基于开关非局部全变分的椒盐噪声污染图像滤波方法,包括以下步骤:通过一个二阶段的形态学检测算子对噪声污染图像进行预处理,得到参考图像和噪声标志位。基于噪声标志位,再用改进的非局部全变分方法对参考图像进行滤波,以得到去噪后的图像。本发明可以有效检测图像的噪声分布情况,产生很低的漏检率和误检率。此外,本发明基于参考图像,能精确计算两个图像块之间的相似度,可在有效抑制椒盐噪声的同时很好地保护图像边缘和纹理等细节信息,其提供的峰值信噪比和结构相似度优于现有椒盐噪声滤波方法。
华中科技大学
2021-04-14
ATMP模块化高应用度
全
地形移动机构平台的设计研发与实现
一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 简凯纳 机电工程学院/机械工程 2018.9/2022.6 201831031312 张星 电气信息学院/电子信息工程 2018.9/2022.6 201831072307 陈浩彬 机电工程学院/机械设计及其自动化 2020.9/ 202031030285 邓青蓝 机电工程学院/机械设计及其自动化 2018.9/2022.6 201831053229 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 杨林君 工程训练中心/机械工程 实验师 机械工程 陈建勇 理学院/凝聚态物理 讲师 凝聚态物理 四、项目简介 目前,在移动机器人领域,轮式移动机器人因具有结构相对简单、驱动和控制方便、工作效率高等优点被广泛用在需要越过障碍物的工作中。但是,一般常用的移动装置为四轮驱动结构,动力相对不足,越障能力差;各种零部件之间拆装特别繁琐,不同模块之间管理混乱,更换属于一个模块的坏掉的零部件往往需要拆卸掉其它模块的零部件,电气元器件之间走线杂乱无序,电池等器件暴露在外部空气中,容易造成短路等安全问题。因此,增大驱动动力,提高越障能力,加强模块之间的管理,方便模块之间的拆装,提高电子元器件的安全性显得尤为重要。 我们项目本次设计和研究的是一种六轮结构的全地形机器人,使用模块化安装,使结构更为紧凑稳定,适用于多场景,提高轮式全地形机器人的应用度。我们采用基于探索者的PLA材料高提纯外分子重结晶化密致处理,极大增强了摩擦系数,底盘采用西南石油大学自主研发探索者二代原理高致合度准刚性攀岩越障地盘,越野能力增强,其底盘后侧主要为空体重心靠前,便于越障。
西南石油大学
2023-07-20
基于内电势响应的
全
功率风力发电机的惯量控制方法及装置
本发明公开了一种基于内电势响应的全功率风力发电机的惯量 控制方法及装置,当全功率风力发电机系统突加或突减负荷时,通过 减小锁相环带宽并改变锁相环的阻尼比,使得锁相环不能立即锁准电 网相位和频率,从而使得直流母线电容电压因电网的突变而发生相应 的变化;通过减小直流母线电压控制环的带宽,并调节直流母线电压 环阻尼比,使得直流母线电压不会太快地调节到其参考值,利用直流 母线电压的快速响应来对电网表现惯性;将直流母线测量值与直流母 线电压指令值作差,将此差值乘以比例系数获得附加指令,并将附加 指令加入转速环
华中科技大学
2021-04-14
LF6025GAR
全
包围交换台板管一体激光切割机
安全无污染 全封闭式设计;观察窗口采用欧洲CE标准防护玻璃;切割产生烟尘内部过滤处理,达标排放,无污染; 交换平台 15s交换工作台;采用上下高低交换台,变频器控制交换电机, 机床最快15S完成交换。 夹持设计 前后采用气动卡盘夹持设计,自动调整中心,操作简单,对角线调节范围20~300mm。 可加工超大直径管材,卡盘旋转速度高,能提升加工效率。
济南金威刻科技发展有限公司
2021-06-16
杰康通风柜.杰康通风橱.杰康
全
钢通风柜[防腐型]
产品详细介绍全钢通风柜,通风橱,实验室通风柜,净气型通风柜,防腐通风柜TFG—系列:通风柜(全钢结构) 实验室通风设备中,通风柜是最主要的设备,实验室通风柜是保障实验室操作员免受危险化学制剂危害的重要设备,它也是保护和改善操作人员环境和保证产品安全及环境安全的必须。适用范围:生物制药,生物分析,植物培养,环境检测及电子仪器仪表科学研究领域等。 通风柜简要说明: 1、柜体:全钢制一体化柜体,采用1.2mm优质冷轧钢板,经酸洗磷化防腐,表面为环氧树脂粉未静电喷涂处理,防酸碱及防锈。2、操作台面:采用黑色实芯理化板3、导流板:采用倍耐板,结构为三段式,对不同比重生气进行有效排放。4、背板与顶板:采用倍耐板5、视窗:采用6mm厚钢化玻璃,配平衡组合,平衡部分为无端式结构。上下任意锁定。6、照明:采用30W日光灯及开关。7、水龙头与杯槽:选用台雄实验室专用(PP材料)8、风机:PP材质防腐型 9、送风管:PVC材质 250mm白色风道 技术指标:型号 TFG—120型 TFG—150型 TFG—180型 外形尺寸 1200×750×2350 1500×750×2350 1800×750×2350 操作尺寸 1000×500×1000 1300×500×1000 1600×500×1000 推拉门最大开启高度 850mm 排风压 5—12pa 排风量 防腐风机1080-2800m3/h 本机噪音 ≤65dB(A) 振动 XYZ方向≤2um 照明 30W×2 电源 220V 50HZ 消耗功率 310W 备注 用户可根据需求选择普通风机和防腐风机 推拉门开启最大时的工作面风速为0.3—0.8m/s(可调)
济南杰康净化设备厂
2021-08-23
四川省科学
技术
厅关于印发《四川省社会力量设立科学
技术
奖管理办法(试行)》的通知
为引导四川省社会力量设立科学技术奖规范健康发展,科技厅研究制定了《四川省社会力量设立科学技术奖管理办法(试行)》。现印发你们,请遵照执行。
四川省科学技术厅
2024-12-19
关于印发《山东省
技术
创新中心管理办法》的通知
为进一步加强和规范山东省技术创新中心建设和运行管理,加快建设以企业为主体、市场为导向、产学研深度融合的技术创新体系,促进创新链与产业链协同联动,制定本办法。
山东省科学技术厅
2024-12-24
中华人民共和国科学
技术
普及法
为了实施科教兴国战略、人才强国战略和创新驱动发展战略,全面促进科学技术普及,加强国家科学技术普及能力建设,提高公民的科学文化素质,推进实现高水平科技自立自强,推动经济发展和社会进步,根据宪法,制定本法。
中国人大网
2024-12-26
厚板超窄间隙旋转电弧焊接
技术
及成套装备
厚板焊接作为我国核电、船舶、石化等领域重大装备的关键制造技术,对低热输入、高效率、高质量的新型焊接方法升级需求极其迫切。窄间隙焊接技术因采用窄且深的坡口,在厚板焊接时具有效率高、填充量少、热输入小、变形小等优势,在提高焊接效率和焊接质量等方面具有重要应用前景。目前,该类技术在国外核电、船舶等行业广泛应用,技术较为成熟。而我国窄间隙焊接技术研究起步较晚,在大厚板核心焊接设备、工艺及材料均受制于人,尤其针对我国国防重点企业,存在“卡脖子”风险。高端焊接装备依赖于进口,价格高昂。国外主要生产厂家包括法国宝利苏迪、日本日立公司、美国电弧机器等,国内生产厂家华恒、唐山开元等依赖于国外企业的专利授权。 国际和国内现有技术一般采用钨极摆动、陶瓷片约束、横向交变磁场等控制电弧周期性地在两侧壁之间燃烧,存在装置复杂、母材被磁化或间隙较大等缺点。为解决窄间隙焊接侧壁熔合的难题,课题组另辟蹊径,创新性地提出了一种具有完全自主知识产权的“厚板超窄间隙旋转电弧焊接技术及成套装备”新技术。该技术突破了现有窄间隙钨极氩弧焊接(NG-GTAW,narrow-gap gas tungsten arc welding)工艺的局限性,已实现壁厚50 mm超窄间隙焊接,能够更为可靠、简便地解决侧壁未熔合缺陷问题。相对于国内外的现有技术,该技术形成的旋转电弧能够有效改善电弧热量及压力的均匀性,在保证熔敷金属质量均匀的同时避免熔深过大,具备高质量、高效率的突出优势,达到国际先进水平,已在国防、核电、QT等工业领域推广应用。同时,研究团队自主设计研发了面向核电、石化、船舶等装备的大厚板非轴对称旋转钨极超窄间隙GTAW成套装备(图1),可实现板厚超过150 mm、窄间隙5 mm——9 mm的厚壁材料高质量自动化焊接。 图1 大厚板非轴对称旋转钨极超窄间隙GTAW成套装备 该设备特别适用于厚壁不锈钢焊接、钛合金、980高强钢、9Ni钢等特种材料,在核电、军工、石化等领域具有广泛的应用前景。目前处于国际先进水平的宝利苏迪公司生产的单套设备售价高达380万元,国产设备售价也达到150——200万元水平。而自主设计研发的设备单套成本仅约30万元,能够产生巨大的经济效益。
山东大学
2025-02-08
北京市科学
技术
委员会、中关村科技园区管理委员会关于印发 《北京市科学
技术
奖励办法实施细则》的通知
为做好本市科学技术奖励工作,进一步规范北京市科学技术奖(以下简称市科学技术奖)的提名、受理、评审、授予等各项活动,根据《北京市科学技术奖励办法》(以下简称《办法》),制定本细则。
北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会
2024-11-29
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