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车规级全向、全环境线控底盘
团队基于集中式驱动,四轮转向的设计理念,突破了低底盘高度前后独立悬架技术壁垒,完成了从0.5吨-3吨级线控底盘的系列化开发。相对现有轮毂电机驱动的线控底盘,产品可在保证相同驾驶功能的前提下,成本降低2万元左右/台。   团队采用整体桥构型,突破了“跷跷板”机构的技术壁垒,完成了6吨-20吨级AGV系列化产品开发。与市场同类产品对比,产品具有转向半径小,成本较低和可靠性高的特点。   针对当前线控底盘难以兼顾全向、全地形和不同承载需求的痛点问题,团队开发了适用不同承载需求的全向、全环境线控底盘。技术特点为:① 采用转向、驱动和制动模块化设计理念,通过加装车规级行车和驻车制动器,整车可实现直行、斜行、阿克曼转向、坦克调头、定点调头等模式;② 采用轮边电机驱动,突破了电机+减速机+轮毂轴承单元一体化驱动技术,并基于正向设计理念,实现模块化设计。当前已开发完成8款适用不同承载需求的角单元;③ 突破了满足遥控和自动驾驶功能的整车电控技术,并基于V型开发流程完成了全向、全矢量线控底盘的系列化产品开发。   部分产品如下页图示:
聊城大学 2025-02-25
微生物转化生产胍基丁胺的关键技术
胍基丁胺( Agmatine )是一种多胺,在精氨酸脱羧酶( argininedecarboxylase,ADC)作用下 L-精氨酸脱羧的产物,它几乎分布于哺乳动物体内所有的器官和组织,具有降血压、利尿、抗炎、调控细胞增殖等多种生理功能,因此是一种重要的医药中间体,具有较高的商业价值(50 万/吨)。其硫酸盐对动物吗啡依赖性具有戒断作用,是极具开发价值的戒毒类药物。目前工业上合成胍基丁胺的生产方法主要为化学法,该方法具有高污染、生产条件苛刻、安全性差等缺点。本研究建立了一种运用重组精氨酸脱羧酶(ADC)生产胍基丁胺的绿色环保新方法。通过基因工程手段,构建了一株 L-精氨酸脱羧酶高产菌株。 技术指标:100 g/L 的 L-精氨酸经 5 h 转化,胍基丁胺产量可达 52.02 g/L,转化率 69.6%。
江南大学 2021-04-11
生物基尼龙聚丁内酰氨PA4的生产技术
利用谷氨酸经过生物酶转化技术耦合膜及色谱分离技术生产GABA,并进一步将GABA通 过阳离子聚合途径生产高端尼龙聚丁内酰胺 (PA4) ,解决了传统PA4化学制备技术其大规模生 产的原材料问题,同时,通过生物转化工艺取代化学高温高压过程,降低了生产成本,使得 PA4的大规模应用成为可能。目前技术问题及原料问题,我国目前尚无大规模PA4的工业化生 产,是一个重大空白。
华东理工大学 2021-04-11
生物基环保低温润滑油基础油合成关键技术
润滑油是在现代工农业生产、航空、交通和军事等众多领域有着广泛用途的 精细化学品。基础油是润滑油主要成分,通常情况下占润滑油的 86%以上,所以 基础油的选择对润滑油的性能表现起着决定性作用。在发展环境友好型润滑油基 础油的过程中,可再生资源有着极其重要的作用,它也是目前合成可生物降解润 滑油基础油的重要原料。生物基合成酯对环境几乎无污染,并且具有良好的可生 物降解性和润滑性能,安全性也有保障,因此合成酯可作为环境友好型润滑油基 础油使用,具有广阔的市场前景。 2 技术指标:  低成本催化剂制备关键技术  制备生物基低温润滑油生产工艺核心技术  产品酸值≦3.5 mgKOH / g  产品运动黏度 40-60 mm2·s -1 (40℃)  产品倾点≦ -35℃ 3 知识产权: 1)发表科技论文 3 篇,其中 SCI 论文 1 篇 2)申请发明专利 1 项 4 项目成熟度; 小试成熟
江南大学 2021-04-13
全射流喷头
项目简介 采用射流附壁原理完成喷头自动旋转,不需要弹簧部件,属国内外首创。结构简单, 性能优良,节水节能。 系列全射流喷头部分产品 变量喷洒喷头 开发出变量喷洒全射流喷头和变出口摇臂式喷头,能实现非圆形喷洒域的喷洒,即 喷洒域为矩形
江苏大学 2021-04-14
全塑脚
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温州市育人教仪制造有限公司 2021-08-23
全木吊柜
产品详细介绍 全木结构:采用18mm厚三聚氰胺双贴面板;柜门为木边框镶条纹磨砂玻璃/板式对开门。
天津永利达实验室设备有限公司 2021-08-23
全地形车
全地形车
山东鸣川汽车集团有限公司 2022-03-01
用于修复全层皮肤缺损的丝素/海藻酸钠可降解生物活性双层支架材料
研发阶段/n该成果成功制备了SF/SA复合双层结构支架材料,其在拉伸断裂强度明显增加,SF/SA50/50多孔材料的增加幅度最大,由单层材料时的48±7KPa提高到598±69KPa,增加了一个数量级,同时双层材料的形变量大幅度增加,双层材料的竖切面可形成定向大孔,横切面孔洞分布均匀,孔径在100~120 μm之间,薄膜与多孔材料之间紧密结合,增强了支架材料的力学性能。 通过对不同实验组全层皮肤缺损修复过程的观察和评价,结果表明,双层支架组修复效果最好,其修复的皮肤组织抗拉强度为1.29
武汉理工大学 2021-01-12
一体式悬浮载体生物流化床处理村镇生活污水的研究
技术成熟度:理论突破 反应器采用一体式生物流化床,好氧区,投加了悬浮载体果核活性炭,形成活性污泥及生物膜的有机结合体;缺氧区,安装三相分离器及搅拌片,使泥水混合均匀,能够及时排出反硝化所产生的氮气,进而提高脱氮效率。 设备所有结构均在同一壳体内,工艺运行方式灵活,由于其运行过程中不需额外投加碳源和絮凝剂,其运行费用较低。针对我国农村污水处理面临的不易聚集处理的问题,这种单体新型污水处理设备对我国农村污水处理有着较大的实用潜力。 运用一体式生物流化床处理村镇小区生活污水,为该工艺的应用推广提供科学的运行控制参数。 针对我国农村污水处理面临的不易聚集处理的问题,这种单体新型污水处理设备对我国农村污水处理有着较大的实用潜力。
吉林建筑科技学院 2025-05-19
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