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车规级全向、全环境线控底盘
团队基于集中式驱动，四轮转向的设计理念，突破了低底盘高度前后独立悬架技术壁垒，完成了从0.5吨-3吨级线控底盘的系列化开发。相对现有轮毂电机驱动的线控底盘，产品可在保证相同驾驶功能的前提下，成本降低2万元左右/台。
团队采用整体桥构型，突破了“跷跷板”机构的技术壁垒，完成了6吨-20吨级AGV系列化产品开发。与市场同类产品对比，产品具有转向半径小，成本较低和可靠性高的特点。
针对当前线控底盘难以兼顾全向、全地形和不同承载需求的痛点问题，团队开发了适用不同承载需求的全向、全环境线控底盘。技术特点为：① 采用转向、驱动和制动模块化设计理念，通过加装车规级行车和驻车制动器，整车可实现直行、斜行、阿克曼转向、坦克调头、定点调头等模式；② 采用轮边电机驱动，突破了电机+减速机+轮毂轴承单元一体化驱动技术，并基于正向设计理念，实现模块化设计。当前已开发完成8款适用不同承载需求的角单元；③ 突破了满足遥控和自动驾驶功能的整车电控技术，并基于V型开发流程完成了全向、全矢量线控底盘的系列化产品开发。
部分产品如下页图示：
聊城大学
2025-02-25
一种基于光谱特征重构的高光谱图像分类方法
本发明公开了一种基于光谱特征重构的高光谱图像分类方法，属于高光谱图像处理技术领域，包括S1、采集原始高光谱图像块；S2、构建光谱空间特征重构可逆融合网络，包括FIR、SSIF、SP和TE；S3、将输入FIR，生成重构特征；S4、将重构特征输入SSIF，生成增强特征；S5、将增强特征输入SP，生成语义标记序列；S6、将语义标记序列输入TE，生成；本发明提供的一种基于光谱特征重构的高光谱图像分类方法，实现了困难样本特征的无损传递、增强了混合像元的区分性特征表达以及提升少样本类别的分类均衡性。
上海理工大学
2021-01-12
一种基于Hankel矩阵扫描的图像置乱方法
提出一种汉克尔矩阵扫描的图像置乱方法，算法实现简单，置乱度高，通用性强，并且能抵抗一定的攻击，可以很好的用于信息隐藏的预处理和图像加密，而且可以满足数字图像加密和隐藏的鲁棒性要求。
辽宁大学
2021-04-11
基于随机矩阵的独立磁盘冗余阵列容灾存储方法
一种基于随机矩阵的独立磁盘冗余阵列容灾存储方法，包括根据待存储文件的大小构建编码参数；将所述待存储文件等分为k个数据块，不足的地方补零；获取存储系统中的一段存储区域；将所述存储区域划分为n个存储块；选取所述存储区域的前k个存储块作为原始数据存储块，其余的n?k个存储块作为冗余数据存储块；将所述k个数据块逐列填充到所述前k个原始数据存储块中；根据所述编码参数在GF(2)上构造规模为n×k的随机编码矩阵Gn×k；根据所述随机编码矩阵Gn×k及所述k个数据块生成所述n?k个存储块的冗余数据块；将所述n?k个冗余数据块逐列填入所述n?k个冗余数据存储块中。
电子科技大学
2021-04-10
一种配电网节点导纳矩阵的辨识方法
本发明公开了一种配电网节点导纳矩阵的辨识方法，基于总线注入模型，对于不存在隐藏节点的电网系统，从对应于不同稳态的复电压和电流测量的序列中唯一地辨识导纳矩阵；对于存在隐藏节点的星状电网系统，则采用基于图分解的图理论方法以及最大集合的搜索和组合辨识出退化的导纳矩阵；对于存在隐藏节点的网格电网系统，则采用基于低秩和稀疏矩阵分解的方法辨识出退化的导纳矩阵；所辨·724·识出的导纳矩阵可应用于电网故障诊断。
华中科技大学
2021-04-14
紫外／可见双光谱相机
可以量产/n该项目的研究目标是采用多传感器信息融合技术设计一套能够检测并准确定位紫外灾害信息的紫外／可见双光谱相机，该仪器应具有紫外灵敏度高、虚警率低、分辨率好、紫外信号定位准确，可进行图片和视频拍摄、实时性好，支持移动拍摄、图像存储且与PC机之间方便的数据通信等特点。通过项目的研究使电力部门能够及时发现电晕放电、森林管理部门及时发现火灾隐患，准确定位紫外灾害信号并采取相应措施，将紫外灾害引起的损失降到最低，符合节能降耗新型发展观要求。市场前景:推广中。
中国科学院大学
2021-01-12
毛发光谱检测装置
本实用新型公开了一种毛发光谱检测装置，包括光源、样品放置单元、光纤、集成了准直单元的色 散元件、聚焦元件、设于聚焦元件的焦平面的光检测器、处理单元和显示单元，光源、样品放置单元、 色散元件、聚焦元件、光检测器沿光路依次设置；光纤用来将样品放置单元上样品的反射光引导至色散 元件；光检测器与处理单元信号连接，处理单元与显示单元信号连接。本实用新型可高效便捷地实现毛 发光谱曲线的自动化检测，基于检测的毛发光谱曲线可对人体健康进行大致的评估。
武汉大学
2021-04-13
全射流喷头
项目简介 采用射流附壁原理完成喷头自动旋转，不需要弹簧部件，属国内外首创。结构简单， 性能优良，节水节能。 系列全射流喷头部分产品 变量喷洒喷头 开发出变量喷洒全射流喷头和变出口摇臂式喷头，能实现非圆形喷洒域的喷洒，即 喷洒域为矩形
江苏大学
2021-04-14
全塑脚
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温州市育人教仪制造有限公司
2021-08-23
全木吊柜
产品详细介绍
全木结构：采用18mm厚三聚氰胺双贴面板；柜门为木边框镶条纹磨砂玻璃/板式对开门。
天津永利达实验室设备有限公司
2021-08-23