一种基于机器视觉的珍珠自动穿线装置，具有机架，机架上安装有料斗，上料机构，装夹机构和穿线机构；上料机构由导料管和上料件组成装夹机构有夹具座，夹具座上设有进料轨道，出料轨道和装夹工位；装夹工位包括定位孔，夹具座上穿设有正交的第一摩擦棍和第二摩擦棍；夹具座有压紧气缸和压紧头，定位孔的侧壁有支撑球，滚珠、支撑球、第一摩擦棍和第二摩擦棍四点定位待穿线珍珠；第一摩擦棍和第二摩擦棍的转动使带动待穿线珍珠转动；穿线机构包括一对穿线机械手，传动机构和动力件，针，及识别机构；针的两端均为针尖；两个穿线机械手严格对中，穿线时两个穿线机械手相互靠近或相互远离、且交替地夹紧针。本发明具有能够实现珍珠自动化穿线的优点。

简介：本发明公开一种自动进行木板贴膜的装置及方法,属于木质地板生产技术领域。该装置包括木地板输送线、贴膜装置及供膜装置；木地板输送线包括机架、滚筒、驱动装置、末端连接块、支架连接板、挡板装置、末端连接杆及末端吸盘；贴膜装置包括木板定位板、滚膜滚筒、贴膜机架、滚膜直线电机、滚膜气缸、滚膜气缸连接杆及滚膜导轨；供膜装置包括膜夹板、夹板连接板、不动轴支架、膜放置带、供膜机架、吸膜直线电机、吸膜小型气缸、吸膜上吸盘、吸膜连接板、吸膜导轨、膜挡条、吸膜下吸盘、吸膜气缸法兰及吸膜气缸。本发明自动化程度高，采用伺服系统，动作精确平稳，操作采用人机界面，操作灵活，可在工业生产领域中广泛运用。

本实用新型涉及一种自动化乳酸菌灌装装置，包括储料罐，储料罐通过支架固定在底座上，储料罐底部设置有下料口，下料口上设置有流量开关，下料口底部连接有软管，软管底部连接有灌装头，灌装头上部两侧均设置有横向的固定杆，固定杆连接有伸缩杆，灌装头外侧设置有步进电机，步进电机连接有转轴，转轴上固定有封板，转轴另一端连接有位置传感器，封板下方的灌装头内设置有漏斗形的导流罩，灌装头下方设置有灌装座，灌装座底部设置有称重传感器，称重传感器、位置传感器、步进电机、伸缩杆和流量开关均与控制器相连；本实用新型具有结构简单，成本低，自动化程度高的特点，封板和导流罩的设置防止液体的滴落和溢出，保证灌装卫生。

防潮剂涂覆是白色家电行业的世界难题。 电子线路板的防潮处理不当产生的危害主要是由于潮湿能透过 IC 塑料封装和从引脚等缝隙处侵入 IC 内部，产生 IC 吸湿现象。一方面，在 SMT 过程的加热环节中形成具有一定压力的水蒸汽，可引起 IC 树脂的封装开裂，进而使 IC器件内部金属氧化，绝缘性能降低，导致产品故障。因此电子线路板的防潮处理成为提高电子线路板的工作可靠性和稳定性的重要一环。 由于电气线路板表面安装有规格各异，高低不一

防潮剂涂覆是白色家电行业的世界难题。 电子线路板的防潮处理不当产生的危害主要是由于潮湿能透过IC塑料封装和从引脚等缝隙处侵入IC内部，产生IC吸湿现象。一方面，在SMT过程的加热环节中形成具有一定压力的水蒸汽，可引起IC树脂的封装开裂，进而使IC器件内部金属氧化，绝缘性能降低，导致产品故障。因此电子线路板的防潮处理成为提高电子线路板的工作可靠性和稳定性的重要一环。 由于电气线路板表面安装有规格各异，高低不一的各种电器元器件，无论是人工刷涂还是喷涂，难以达到防潮喷涂覆盖均匀。不留死角的要求。所以目前除了我们团队以外，业内还没有一套全自动喷涂装置。 本团队为上海夏普电器有限公司解决了电子线路板的防潮处理的新工艺，使电子线路板具有理想和稳定的防潮效果，保证元器件参数的稳定良好性能。

一种生活污水农业灌溉利用控制系统，其特征在于包括污水处理池、灌溉管路、输水管、清水池、清水管、第一压力传感器，第二压力传感器及反冲洗管，污水处理池设有第一液位传感器；灌溉管路包括主管及与主管连接的多个分支管；输水管进水端与前述污水处理池连接，出水端与前述主管连接，该输水管自出水到进水依次设有第一电磁阀、水泵及第二电磁阀；清水管进水端与前述清水池连接，出水端与前述输水管连接并位于第二电磁阀和水泵之间。与现有技术相比，本发明的优点在于：实现了生活污水农业综合利用的自动控制和调节，节省了大量的劳动力；反冲洗回路的设计人性化地考虑到了常见的过滤器堵塞问题，很大程度上减少了人工清理。

一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 近十几年来，随着污水厂一级A排放标准的提标改造工作的快速推进，有效削减了全国范围内有机物、氮源及磷源的排放，有效缓解了水生态环境的压力，在一定程度上控制了黑臭水体及富营养问题的发生。然而全国范围内的水污染问题是分布不均的，部分流域存在环境容量较小、生态环境脆弱，容易发生严重环境污染问题，2015年环保部针对生态环境脆弱等敏感水体提出更为严格的特别排放限值。随后北京、河南、天津、安徽、江苏和浙江等省市相继发布了新的地方排放标准，各地出台的高标排放限值在污水处理厂掀起了新一轮的提标改造工作。

项目所在公司为天津华清环宇环保科技有限公司，公司为一家综合型环保企业，公司目前与中国华冶科工集团以及天津大学签署三方战略合作协议，搭建产学研基地从而实现产学研市场转化，可以帮助KGMB材料更好的推向市场。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 天津华清环宇环保科技有限公司 企业法人 史全滨 注册时间 2015.12.28 注册所在省市 天津 组织机构代码 91120118MA07863298 经营范围 水处理技术咨询、废水设计施工、污水处理设备制造、安装调试及污水处理厂专业化运营（EPC、BOT、PPP）; 大气治理技术研发与技术服务、产品设备制造及安装调试； KGMB吸附材料研发生产； 电子废弃物回收再利用； 粉煤灰固体资源化再生。 企业地址 天津市津南区咸水沽镇海棠众创大街中科国际科创园B座底商3-203 获投资情况 无 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 史全滨 环境科学与工程学院 2013.9/- 张媛 环境科学与工程学院 2017.09/2020.1 田婧 环境科学与工程学院 2017.09/2020.01 苏红 环境科学与工程学院 2018.09/2021.01 刘思彤 环境科学与工程学院 2019.09/2022.01 张盛世 机械学院 2018.09/2021.03 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 刘洪波 环境科学与工程学院 党委书记 城市水环境系统优化、环境技术评估评价、环境规划管理、水处理吸附材料 五、项目简介 目前工业废水中的重金属污染问题非常严峻，而市场上的主流吸附材料是以活性炭为主，但是活性炭暴露出了诸多的问题，比如吸附效率低，通常只有70%,容易产生二次污染，不可以循环使用，针对于这些痛点问题，我们公司研发生产了KGMB吸附材料，可以完全替代目前市场上的活性炭材料。 KGMB材料相比于传统的吸附材料具有诸多优势： （1）原料来源广泛，经济实惠，节约成本，绿色环保； （2）吸附效果较其他类型吸附材料更好，更高效，有更好的市场； （3）表面改性后可去除特定污染物、以及难以处理的重金属等； （4）可再生循环，使资源最大化利用； （5）对重金属离子的吸附量可以优化条件得到提升。 项目所在公司为天津华清环宇环保科技有限公司，公司为一家综合型环保企业，公司目前与中国华冶科工集团以及天津大学签署三方战略合作协议，搭建产学研基地从而实现产学研市场转化，可以帮助KGMB材料更好的推向市场，同时我公司目前已与天津华冶设计院联合成立天津华冶设计院津南分院，津南分院的成立将使得企业资源平台更加丰富，方便对接各大型企业，深耕KGMB材料的市场空间。

本实用新型涉及植物培养装置技术领域，具体涉及了一种用于克隆植物相连分株遮光处理的培养装置，包括相互配合的遮光盖体和遮光盒体，所述遮光盒体包括遮光上盒体和遮光下盒体，所述遮光上盒体与所述遮光下盒体活动连接，且所述遮光上盒体与所述遮光下盒体一面有活动连接，其余三面之一可开有缝隙，所述遮光盖体的下沿位于所述缝隙下侧。本实用新型提供的一种用于克隆植物相连分株遮光处理的培养装置，遮光盖体可随时取下，遮光上盒

本实用新型公开了一种缩短生物样本处理时长的液体循环装置。包括样本固定器、液体贮存管和蠕动泵，组织样品通过样本固定器固定并置于液体贮存管内，液体贮存管底端封闭，液体贮存管顶端开口并通过橡胶塞密封，液体贮存管靠近底部对称两侧的侧壁均设有连通的支管，两侧的支管分别与导管的两端连接，导管放置在蠕动泵中，通过蠕动泵带动导管内的液体流动进而带动液体贮存管和导管之间形成循环流动。本实用新型用于生物样本处理操作，能够控制通过组织样本流速，并减少样品损坏，可靠性高。