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一种基于切削渐变宽度凸台的机床激励方法
本发明公开了一种基于切削渐变凸台工件的机床激励方法,通 过利用刀齿对宽度渐变的凸台型工件进行切削,从而产生脉宽渐变的 脉冲力序列以激励机床,其包括:(1)确定工件凸台的渐变宽度,包括 窄端宽度 anw 和大端宽度 abw;(2)确定工件凸凸台的长度 al(3)根据上 述长度和宽度参数加工出凸台工件;(4)根据机床刀齿的转速 n,进给 量 af 以及背吃刀量 ap,利用刀齿对凸台工件进行切削,刀具和渐变凸 台之间的切削力对机床结构施加脉冲激励信号,从而产生脉冲宽度和 幅值都逐渐增大的脉冲切削力激励机床
华中科技大学 2021-04-14
一种机床固定结合部动态特性的检测方法
本发明公开了一种机床固定结合部动态特性的检测方法。该方法将固定结合部看成一种等截面的虚拟材料,虚拟材料与固定结合部两侧的零件皆为刚性连接。通过检测构成结合部零件的弹性模量、泊松比、密度、屈服强度、硬度和几何尺寸参数,得到该虚拟材料的弹性模量、泊松比、密度、厚度,虚拟材料与固定结合部两侧的二个零件刚性连接,根据计算出的虚拟材料弹性模量、泊松比、密度总共 3个参数,输入到有限元软件中,检测出含结合部的复杂部件的一些动态特性(如振型、固有频率、位移等)。理论与实验前 6 阶固有频率的相对误差在(-10~1
华中科技大学 2021-04-14
MKRB-Y8机床上下料机器人工作站
该设备是培训数控机床上下料机器人操作技巧的一个工作站,通过它能够了解机床上下料机器人系统的基本构成,学习掌握机器人在机床上下料的基本功能,包括由机器人上下料搬运、原材料仓储、加工在线视觉检测、成品库仓库、通讯、多工装夹具快速切换等功能。该设备由上下料工业机器人、原材料仓库、视觉检测、成品仓库、快换装置等组成。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
粮食自动传送称量系统
本系统是一种可以自动传送粮食的称量系统。为了实现在农村 房顶晒粮过程中将粮食作物安全、便捷的从地面运送到房顶,本系统提供了一 种粮食自动传送称量系统。该系统以 MSP430F149 单片机为主控模块,主要包括 粮食输送模块、按键控制模块、称重模块、无线通信模块、显示模块、报警模 块等。通过该系统用户只需在地面上将粮食放到粮食输送板上,可根据实际情 况,通过选择手动、自动和遥控三种模式的一种,将粮食从地面运送到房顶。 同时,称量系统能在运送过程中实现粮食的称重、重量显示、电机调速、无线青岛农业大学科技成果介绍 2017 -62- 控制、超重报警、系统异常报警等功能。本系统可以有效提高农村晒粮过程中 向房顶运送粮食的效率、解放劳动力,对于促进现代农业的粮食生产具有重要 的实际意义和应用价值。 
青岛农业大学 2021-04-11
微孔自动测量仪
目前,实现对微孔测量的方法有多种,传统方法是操作者通过工具显微镜观察微孔的放大图像,利用人工进行测量。这种方法有效率低,精度不足,稳定性差等缺点;也有采用CCD摄像头,用它将放大后的微孔图像通过图像采集电路输入到计算机中,通过手工鼠标划线或刻度尺等方法确定微孔孔径的起始点和终止点位置,进而计算得到微孔孔径,这种方法虽然提高了测量精度,但它仍未实现自动测量功能,存在着操作繁琐,效率低等缺点。 我们采用数字图像处理技术实现对微孔孔径自动测量的方法,并可以有效地减少微孔周围的椒盐噪声对测量精度的影响。具体操作方法中要操作人员将放大调焦后的微孔图像显示在计算机的屏幕上(显示位置无任何要求)并且按测量按钮即可完成微孔的测量。 一、主要技术指标 1.测量范围:   5um-400um 2.测量重复性:±2um(400um测量范围下) 3.可以进行打印 4.可以进行处理前或处理后图像的存储以及打印 5.可以自动生成数据库 二、适用范围 1.适用于孔类器件的快速测量 2.改进后适用于孔类器件的全自动实时测量
上海理工大学 2021-04-11
一种自动插销
本发明公开了一种自动插销,包括插销盒及活动穿装在插销盒上的插销杆,插销盒的外侧通过转轴铰接有锁勾,转轴的轴线垂直于 插销杆的纵轴线,锁勾的一端设置有卡勾部,锁勾远离卡勾部的一端 安装有第一回位弹簧,转轴位于卡勾部和第一回位弹簧之间,插销盒 上设置有导向槽,锁勾的卡勾部伸入导向槽内,卡勾部设置有第一导 向面和第一限位面,插销杆上设置有限位块,限位块上设置有第二限 位面,第二限位面能与第一限位面配合从而使卡勾部勾住限位块,插 销杆上套接有能在推动插销杆时被限位块和插销盒配合挤压的第二回 位弹簧。本发明结构简单、经久耐用,在使用时只需按下插销杆或锁 勾即能实现自锁或开锁功能,使用非常方便。 
华中科技大学 2021-04-11
钵苗自动移栽机
本实用新型涉及农业机械,尤其是一种钵苗自动移栽机。包括机架,其中,还包括旋耕机构、苗盘架、起垄移栽机构、变向导苗机构、取苗机构和送苗机构,旋耕机构和苗盘架位于机架的前端,苗盘架位于旋耕机构的上方,送苗机构位于苗盘架的后方,取苗机构位于送苗机构的后方,变向导苗机构位于取苗机构的下方,起垄移栽机构位于变向导苗机构的下方,机架的尾部设有镇压轮。其实现了自动取苗和自动投苗,并且在取苗和投苗中不会损伤秧苗,
青岛农业大学 2021-01-12
量子自动机研究
实现了基于线性光学系统的量子有限状态自动机的研究。该量子自动机使用3个空间状态,即可解决判定输入整数是否为某一质数P的整数倍的问题,而使用经典的自动机解决同样问题至少需要P个空间状态。该工作首次在实验上实现了量子自动机的运行并验证了其相比于经典自动机的空间资源高效性,在该领域具有开创性的作用。
中山大学 2021-04-13
单边辊轴自动送料机构
本发明公开了一种新型钢铸件表面电镀工艺,属于金属表面处理领域。采取新的酸性电镀工艺,实现铸件的快速优质电镀,该工艺具有镀层厚度均匀、镀层光亮度好、镀层与铸件结合力牢固,镀层致密的优点。该工艺具有下列特点:流程简洁、工艺参数易于控制、成本低廉、电镀效果优良。电镀过程中无废水排放,钢铸件在电镀前不需要对钢铸件表面的气孔进行修补,极大地节省了成本。该电镀工艺实际运行过程中,电流密度变化幅度小,电镀后镀层与铸件结合力牢固,镀层光洁度好、镀层均匀。该工艺实现了前处理工艺简洁、成本低廉与电镀效果优异的共赢。
南京工程学院 2021-04-13
自动封盒包装系统
自动封盒包装系统,包括推盒机构和折角机构;所述推盒机构包括一推动待包装工件的推手、一做为待包装工件提供移动平台的承载平台,推手底部可移动安装在滑动轨道上,沿承载平台长度方向,承载平台包括一平直推手行走缝,所述推手顶部从推手行走缝伸出;承载平台的上方,平行于承载平台的延伸方向,与承载平台间隔设置有限位板;所述折角机构排布在承载平台延伸方向,顺次包括背端面两侧折角器、侧端面上折角器、侧端面下折角器、前端面两侧折角器、前端面上折角器和前端面下折角器。本发明提供的自动包装系统用于为待包装物外侧加装包装纸,具体可用于为包装盒加装包装纸,或为类似包装盒类的长方体或正方体物体外加包装纸,应用范围广,自动化程度高。
青岛农业大学 2021-04-13
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