本发明属于数控机床远程监控相关技术领域，并公开了一种基 于 SVG 技术实现数控机床面板操作可视化仿真的方法，包括:为机床 面板元件制作对应的 SVG 面板图元;对 SVG 面板文件执行动画效果 的封装和集成处理，并使其包含有多个接口函数;将包含有接口函数 的 SVG 面板文件存放于仿真数据库中，同时向该数据库中传输及存放机床实时加工数据;从仿真数据库中提取 SVG 面板文件和实时加工数 据，并且将实

本发明公开了一种多轴数控机床的无背隙双伺服交叉轴回转台， 包括 B 轴固定支撑座、B 轴回转系统和 C 轴回转系统，B 轴回转系统 包括旋转轴 B、B 轴旋转基座和 B 轴减速电机，B 轴减速电机固定安 装在B轴旋转基座上且其通过B轴滚轮圆弧齿条机构驱动B轴旋转基 座绕旋转轴 B 的轴线旋转；C 轴回转系统包括旋转轴 C、C 轴旋转基 座和 C 轴减速电机，C 轴减速电机固定安装在 B 轴旋转基座上且其通 过 C 轴滚轮圆弧齿条机构驱动 C 轴旋转基座绕旋转轴 C 的轴线旋转。 本发明可以很好地应用

本发明提出一种五轴机床旋转轴几何误差一次装卡测量方法。 本发明通过分别测量两条运动链理想位姿与实际位姿间的偏差，然后 基于机构的空间误差模型，反算出双运动链上待标定运动副的几何误 差值，能够实现单摆头—单转台五轴联动机床两个旋转轴共十二项几 何误差参数的一次装卡连续测量，在保证测量精度的前提下，避免了测量仪器及试件的多次装卡，提高了测量效率，填补了本领域的空白。 该方法可应用于单摆头—单转台结构五轴联动机床两个旋转轴几何误 差的测量。

本发明公开了一种基于改进的 SVD-Krylov 算法的数控机床进给 系统建模方法，该算法包括如下步骤：基于动力学方程建立数控机床 进给系统的状态空间方程模型；获得原始系统状态空间矩阵，原始系 统和传递函数模型；设定降阶系统阶次，启动多点矩匹配 SVD-Krylov·112·算法进行降阶；输出降阶系统状态空间矩阵，降阶系统及相应降阶传 递函数模型；采用正交实验方法和时间响应法进行降阶算法仿真验证。 提出的降阶建模算法降阶后的模型能够保证渐近稳定，计算效率高， 同时采用迭代

产品详细介绍●实训仿真软件特点： 1、仿真软件提供车床、立式铣床、卧式加工中心和立式加工中心，以及机床厂家的多种常用面板；控制系统有FANuc 0，FANuc 0I，FANuc Powermate 0，FANuc 0IMate，     Siemens 81 OD，Siemens 802S／c，fA8000，FANuc 18I系统，三菱、大森、华兴、凯思帝、华中数控，广州数控、大连机床厂ckA61 36i、沈阳车床厂CAK6136V、济南第     一机床厂J1CVMC40M、LEAdWWELLV20、汉川机床厂xH71 5D等主流系统所有功能。而且所有的系统都有工艺参数功能。不同软件功能在计算机上可随意切换操作。 2、刀具库含数百种不同材料和形状的车刀、铣刀。支持用户自定义刀具以及相关特征参数。 3、仿真机床操作的整个过程：毛坯定义、工件装夹、压板安装、基准对刀及安装刀具、机床手动操作等仿真及加工运行全环境仿真。 4、仿真数控程序的自动运行和MDl运行模式；三维工件的实时切削，刀具轨迹的三维显示；提供刀具补偿、坐标系设置等系统参数的设定。 5、三维高精度测量功能 6、全面的碰撞检测 7、能够通过DNc导入各种CAD／CAM软件生成的数控程序。也可以导入手工编制的文本格式数控程序。还能够直接通过面板手工编程、输入、输出数控程序。 8、以标准的X86兼容构架为硬件平台，以DOS或WINODWS系列操作系统为软件平台，具有丰富的软件基础和充分的升级潜力。操作简单，工作可靠，性能优良。在不同的操作现场。可灵活配置系统构成。以满足用户对性能、成本、安全方式、使用环境等多方面的综合要求。 g、配置标准的DB15-VGA显示接口，可配接彩色CRT显示器或液晶显示器，提供清晰完整的系统监控界面，使用户及时准确地掌握系统运行状况。 10、全中文菜单式控制界面，适合中国国一情。可以减少培训难度，缩短人员培训时间，降低培训成本。 11、本软件系统采用了新颖的“即时参与”技术，内建中文在线手册。在使用中遇到的问题可在屏幕上查阅参考手册，提高工作效率。 1 2、多功能实验室以模拟仿真软件与数控车容为一体，在计算机上可随意切换操作，并连接发送到车床，随意选一进行实际操作。 13、多媒体数控网络机电一体化实验室设备采用多机联网。具有统一编程、统一训练、统一考试功能。 14、考试系统为编程操作技能题型。全班统一考试。电脑自动评分。 1 5、教师把数控程序和其它文件资料可发送给教室里的所有学生，还可以发送到指定的学生机上，学生也可以把文件和资料发送到教师机上，使教师方便了解学生的一情况。 16、具有图形跟踪能力的窗口编程功能。可使用户在编程的同时观察到程序路径。在程序编制结束后还可以使用“快速图形仿真”功能验证刀具运行轨迹。 17、以人机对话方式进行编辑。编程各式符合国标。 1 8、本软件保留了JD-6140两用型数控车床与JD-240两用型数控铣床的全部功能和操作界面。 ●多媒体特点： 教师机：广播教学、语音教学、语音对讲、学生演示、监控转播、文件分发、电子教鞭、班级模型、系统设置、远程命令、远程设置、远程消息、分组教学、语音讨论、文件收集、 查看学生属性。 学生机：电子举手、远程消息、窗口接收广播、可选窗口显示模式。

本发明涉及一种海上自动清漂船，其船体为双体船身结构，包括第一片体和第二片体，第一片体和第二片体之间的前端形成吸水喇叭口，甲板的后端中部安装有可形成低压的明轮装置，明轮装置包括导轨支架和可沿导轨支架升降的明轮，甲板的前部安装有前舱收集输送带，甲板的中部安装有中舱输送带，第一片体与前舱收集输送带之间设置有第一副收集输送带，第二片体与前舱收集输送带之间设置有第二副收集输送带，第一副收集输送带、第二副收集输送带与前舱收集输送带之间均采用网状结构进行柔性连接，前舱收集输送带的前端两侧分别安装有收集摆臂。优点：可实现单次行程漂浮垃圾回收面积的最大化，减少了来回往复的回收工作，提高了漂浮垃圾的回收效率。

飞控计算机自动验收测试系统 一、主要功能和应用领域 本系统将传统飞控计算机ITF设备及DIF设备集成化，设计实现了一款小型化、通用化和自动化的飞控计算机自动验收测试系统（自动ATP系统）。其主要应用于无人机飞控计算机入场验收测试。 飞控计算机自动验收测试系统具有以下功能： ？ 阻抗测试功能：具备阻抗测试功能，能通过本硬件平台，自动测试飞控计算机每个航插中各个通道两两之间的电阻阻值，并自动显示及输出测试结果； ？ 模拟量输入信号测试功能：能够输出待测飞控计算机所需模拟量输入信号，通过串口监控飞控计算机工作状态，输出模拟量输入信号测试结果； ？ 模拟量输出信号测试功能：通过串口控制飞控计算机工作，使之产生特定模拟量输出信号，同时设备采集其模拟量输出信号，并与设定值比对，得到测试结果并自动显示及输出； ？ 离散量输入信号测试功能：能够输出待测飞控计算机所需离散量输入信号，通过串口监控飞控计算机工作状态，输出离散量输入信号测试结果； ？ 离散量输出信号测试功能：通过串口控制飞控计算机工作，使之产生特定离散量输出信号，同时设备采集其离散量输出信号，并与设定值比对，得到测试结果并自动显示及输出； ？ 串口信号测试功能：通过测试设备，控制对应串口收发，并监控飞控计算机串口工作状态，得到测试结果并自动显示及输出； 二、特色及先进性 1、小型化 本设备结构从空间上大致分为两部分，分居上下两层，下层选用占用空间较小的PXI 3U十三槽标准模块，上层为与PXI模块空间大致相等的仿PXI的非标准信号调理模块。在每一模块每一板卡每一单元电路的设计中，需选用占用较小空间、较小封装的元器件。为了节约空间，自动验收测试系统硬件平台阻抗测试待测航插只选用一块，测试时只需更换特定待测航插即可完成阻抗测试，既节约了空间又实现了自动化的阻抗测试功能。

设计实现了一款小型化、通用化和自本系统将传统飞控计算机ITF设备及DIF设备集成化，设动化的飞控计算机自动验收测试系统(自动ATP系统)o其主要应用于无人机飞控计算机入场验飞控计算机自动验收测试系统具有以下功能:●阻抗测试功能:具备阻抗测试功能，能通过本硬件平台，自动测试飞控计算机每个航插中各个通道两两之间的电阻阻值，并自动显示及输出测试结果;模拟量输入信号测试功能:能够输出待测飞控计算机所需模拟量输入信号，通过串口监控飞控计算机工作状态，输出模拟量输入信号测试结果;●模拟量输出信号测试功能:通过串口控制飞控计算机工作，使之产生特定模拟量输出信号，同时设备采集其模拟量输出信号，并与设定值比对，得到测试结果并自动显示及输出;●离散量输入信号测试功能:能够输出待测飞控计算机所需离散量输入信号，通过串口监控飞控计算机工作状态,输出离散量输入信号测试结果;●离散量输出信号测试功能:通过串口控制飞控计算机工作，使之产生特定离散量输出信号，同时设备采集其离散量输出信号,并与设定值比对,得到测试结果并自动显示及输出;●串口信号测试功能:通过测试设备，控制对应串口收发，并监控?飞控计算机串口工作状态，

项目研究的背景及用途:配电网是电力系统的重要组成部分，其安全、 可靠运行是整个电力系统安全、可靠运行的重要保障。与输电网不同，配电系统 要从变电站、馈电线路一直延伸到企业、商业和居民用户，配电设备名目繁多， 数量巨大、且线路及设备的增改频繁，因此管理任务十分繁重。传统的手工作业 管理方式不仅工作繁杂，劳动强度大，难以适应配电网高速发展和配电自动化的 需求，而且容易引发事故，给用户带来重大的经济损失。利用飞速发展的计算机 和现代信息技术进行配电网的科学运行与管理，及时进行数据采集、状态监视、 网络分析(包括校正性控制和恢复供电)，提高工作质量和工作效率，消除隐患， 更好地保证电网安全、可靠运行，将对电力部门和全社会有着深远的社会和经济 效益。 100天津大学科技成果选编 我们在了解了供电公司的调度、用电和变电部门的实际情况基础上，为 顺应电力企业在市场情况下，对各项管理工作自动化水平和关键数据保护安全性 要求不断提高的趋势，将最新的计算机技术和网络技术引入到日常的调度运行管 理、方式操作等工作中，使不同的供电公司的调度运行管理上一个新的台阶。系 统实现网上数据和图形发布，可以实现远程查询和管理，为今后地理信息系统的 推广使用打下资料基础。 技术原理及流程:调度方式自动化管理系统，能够管理不同电压等级的 线路资料和运行情况，能够完成日常调度运行方式的各种管理工作，能够完成运 行线路的拓扑着色、拓扑追寻;可以和 SCADA 系统互联实现数据共享。 采用客户机/服务器方式的分层分布式结构，在软件开发方面采用面向 对象编程技术，整个软件模块化、开放式。 具备网上发布功能，可以通过 WEB 浏览功能查看图形的切改和数据的 变更等功能。 异地备份系统，实现系统数据和图形的异地自动备份，以便在主服务器 受到致命破坏后，利用异地备份恢复数据和运行。 成果水平及主要技术指标:项目的开发是从 1993 年开始的，并经过多年 的艰苦努力和潜心研究，现已开发完成了一套较完善的配电网管理与分析系统。 在软件的开发过程中，为了保证所开发软件的实用性，项目组一直与国内电力行 业的一些配电网分析和管理部门保持着密切地合作关系，在电力生产部门拥有多 个具体合作伙伴。所开发系统的每一项功能都得到了实际配电网运行管理部门的 考核，从而充分保证了系统实用性。同时，在系统开发过程中，项目组投入了多 名教师、博士研究生和硕士研究生，在广泛收集国内外最新文献及深入现场进行 调研的基础上，时刻跟踪配网分析与计算机新技术的发展，在模型算法及所采用 的计算机技术方面保证了系统的先进性。该系统通过了天津市科委组织的成果鉴 定，获得 1998 年天津市科技进步二等奖。 市场分析及效益预测:该系统开发完成后可以广泛地用于城市的各区局 配电网和县级配电网，应用前景非常广阔。项目投入使用后，可以有效提高供电 公司内部管理的自动化水平和效率。 101天津大学科技成果选编 1998 年 7 月，国家电力公司为了贯彻国务院指示，召开了“推进城网 建设改造工作会议”，提出在 3～5 年内将投资 2500 亿用于城乡电网改造，并强 调“城网建设改造做好规划”。另外随着配网改造的进行，采用信息技术对配电 网进行科学的管理和分析，对配电系统的安全可靠运行，提高管理水平，降低损 耗具有重要意义。本项目正适应了这一需要，因此无论是城市电网，还是农村电 网都需要本产品，随着我国经济的飞速发展和技术的进步，该系统的市场还会进 一步加大，市场前景非常广阔。 5 大电网安全域综合计算分析及工程应用 6 海洋岛礁功能系统

本发明公开了一种自动钻铆机送钉装置，所述自动钻铆机送钉装置包括底座，滑动安装在底座上的出钉模块，承接并夹持铆钉的夹钉模块，检测铆钉尺寸的检测模块以及将铆钉从夹钉模块中输送至下位机的送钉模块；所述出钉模块包括带有输送弯管的出钉头以及驱动出钉模块滑动的出钉驱动装置；所述夹钉模块包括安装在底座上的夹钉基板以及铰接在夹钉基板上且与出钉头配合的夹钉爪；所述送钉模块包括滑动安装在底座上的伸缩组件，固定在伸缩组件顶部用于打开夹钉爪将铆钉送出的推钉头以及驱动伸缩组件滑动的伸缩驱动装置。本发明具有结构紧凑、可靠高效、经济环保的优点。