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一种非刚性多模医学图像精确配准方法
本发明公开了一种非刚性多模医学图像精确配准方法,包括以下步骤:分别对参考图像和浮动图像进行归一化处理并使用脉冲发送皮层模型进行处理得出两幅点火映射图;然后采用索贝尔算子分别提取两幅点火映射图的边缘特征得到对应的梯度图,并计算两梯度图的差值平方和;最后基于自由网格变形模型及差值平方和确定目标函数,采用拟牛顿法对目标函数进行迭代优化,获得最佳形变参数。本发明将脉冲发送皮层模型和差值平方和用于非刚性多模医学图像配准,大大提高了配准精度。
华中科技大学 2021-04-14
基于滑模观测的永磁同步电机控制方法及系统
本发明公开了一种永磁同步电机的控制方法及系统,在永磁同 步电机矢量控制中设计了负载转矩的滑模观测器,结合速度环的滑模 控制进行补偿,对速度控制器进行了重新设计,同时得到了较为稳定 的 q 轴参考电流,进而得到比较理想的转速、转矩。本发明能在系统 受到干扰的情况下快速有效地调节永磁同步电机的各项输入和输出参 数,动态响应速度快,鲁棒性高,提高了永磁同步电机的控制精度及 其运行的可靠性。 
华中科技大学 2021-04-14
XM-137颈椎模型(枕骨颈椎和椎动脉脊神经模
XM-137颈椎模型   XM-137颈椎模型(枕骨颈椎和椎动脉脊神经模型)显示由7节颈椎带枕骨、椎动脉和脊神经串制而成的一个整体,示枕骨颈椎和椎动脉脊神经的关系。 尺寸:自然大 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
脊髓横断模型第五颈椎附脊髓和脊神经放大模
XM-620脊髓横断模型 (第五颈椎附脊髓和脊神经放大模型)   XM-620脊髓横断模型(第五颈椎附脊髓和脊神经放大模型)显示第五颈椎、椎动脉、椎静脉与脊髓的横切面以及脊神经组成、硬脊膜、蛛网膜下隙等结构。 尺寸:放大,28×25×9cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
肝脓肿穿刺与胸腔穿刺训练电子标准化病人模
XM-GCX肝脓肿穿刺与胸腔穿刺训练模型   一、功能特点: ■ XM-GCX肝脓肿穿刺与胸腔穿刺训练电子标准化病人模型采用高分子材料制成,肤质仿真度高。 ■ 模拟人取平卧位和半卧位,质地柔软,触感真实,外观形象逼真。 ■ 解剖标准准确,锁骨、腋窝、各肋骨肋间隙等体表标志可明显触知,便于穿刺定位。 ■ 肝脓肿穿刺术可寻到肝区压痛点,有屏息训练语言提示,可随屏息节奏穿刺,穿刺有明显落空感,可抽出模拟肝脓水。 ■ 取半卧位(模拟重症患者)行胸腔穿刺术,叩诊可获实音处,穿刺有明显落空感,可抽出模拟胸腔积水。 ■ 电子监测:穿刺术要求沿下位肋骨的上缘垂直刺入,穿刺错误有语言提示。 ■ 可反复进行练习。 ■ 皮肤和穿刺囊腔可更换。   二、标准配置: ■ 肝脓肿穿刺与胸腔穿刺训练模型:1具 ■ 穿刺实验台:1张 ■ 电源适配器:1个 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
肝脓肿穿刺与胸腔穿刺训练电子标准化病人模
XM-GCX肝脓肿穿刺与胸腔穿刺训练模型   一、功能特点: ■ XM-GCX肝脓肿穿刺与胸腔穿刺训练电子标准化病人模型采用高分子材料制成,肤质仿真度高。 ■ 模拟人取平卧位和半卧位,质地柔软,触感真实,外观形象逼真。 ■ 解剖标准准确,锁骨、腋窝、各肋骨肋间隙等体表标志可明显触知,便于穿刺定位。 ■ 肝脓肿穿刺术可寻到肝区压痛点,有屏息训练语言提示,可随屏息节奏穿刺,穿刺有明显落空感,可抽出模拟肝脓水。 ■ 取半卧位(模拟重症患者)行胸腔穿刺术,叩诊可获实音处,穿刺有明显落空感,可抽出模拟胸腔积水。 ■ 电子监测:穿刺术要求沿下位肋骨的上缘垂直刺入,穿刺错误有语言提示。 ■ 可反复进行练习。 ■ 皮肤和穿刺囊腔可更换。   二、标准配置: ■ 肝脓肿穿刺与胸腔穿刺训练模型:1具 ■ 穿刺实验台:1张 ■ 电源适配器:1个 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-D027腰骶椎、椎间盘和脊神经关系电动模
XM-D027腰骶椎、椎间盘和脊神经关系电动模型   XM-D027腰骶椎、椎间盘和脊神经关系电动模型演示腰椎与脊神经关系,显示由透明亚克力材料制作的五节腰椎及骶尾椎和脊神经的组成。   尺寸:18×14×38cm 材质:PVC材料+木框   标准配置: ■ XM-D027腰骶椎、椎间盘和脊神经关系电动模型:1台 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
工业经济稳定发力承压向前
当前,我国经济发展面临需求收缩、供给冲击、预期转弱三重压力,在工业领域尤为凸显。“我们将把稳定工业增长特别是一季度开好局起好步作为当前最重要的任务,采取有力措施,确保工业经济平稳运行和提质升级,为稳定宏观经济大盘、保持经济运行在合理区间发挥压舱石作用。”工信部部长肖亚庆说。
云上高博会 2022-02-14
低端MOSFET/IGBT负压箝位驱动电路及其控制方法
简介:本发明公开了一种新型低端MOSFET/IGBT负压箝位驱动电路及其控制方法,属于电力电子驱动领域。它包括电路连接的负压箝位驱动单元与BOOST升压单元;控制方法的步骤为:(1)控制S1与S4处于导通状态,S2与S3处于关断状态;(2)控制S1、S2、S3和S4处于关断状态,Q栅源极上的电压始终维持在U3上不变;(3)控制S2与S3处于导通状态,S1与S4处于关断状态,Q上的栅源电压将会被箝位在电压U4上,Q瞬间被关断;(4)控制S1、S2、S3和S4都处于不导通状态,Q栅源极上的电压维持在U4上。其中S1、S2、S3、S4和Q均代表不同的MOSFET开关管。本发明提高了驱动电路的抗干扰能力,可有效防止开关器件的误导通。
安徽工业大学 2021-04-13
一种多煤层水库排压疏水连接装置
本实用新型公开了一种多煤层水库排压疏水连接装置,水流穿过内腔底座时,通过击打搅拌桨使得搅拌桨转动并带动控制齿轮,内螺纹管转动并带动螺纹轴上升;由于固定通孔与转动配合轴啮合,第一行星轮分别带动外齿圈、内齿圈转动,第一支撑轴和第二支撑轴转动并通过摆动件带动转动轴前后移动,扇形盖体翻转,水流穿过内腔盖体机构;当水流流速较小时,扇形盖体不会处于完全打开的状态。该申请能够在使用时,根据水压的强度进行灵活变换水流通过效率,便于对不同水压的多煤层内部进行疏水使用,避免在使用时疏水管受压过大造成破裂,有效的增强了疏
安徽建筑大学 2021-01-12
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