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五级无人自动驾驶系统国内首套实际应用
无人驾驶技术对智能交通系统发展、以及军事和工业应用均具有重要意义，已成为世界范围内移动机器人和人工智能领域的研究热点。上海交通大学智能车辆实验室自2005年开始从事无人驾驶系统的设计、研发和应用研究，重点突破无人驾驶车辆的关键传感器、通用控制器、人机交互和系统集成技术，形成具有自主知识产权的无人驾驶车辆相关产品。 无人驾驶分为5个等级，第三级是有条件的自动驾驶，如高速公路或停车场。四级是可人为干预的自动驾驶，而五级则是全工况的无人驾驶。2015年，在东莞万科产业化基地实现了基于磁钉导航的无人驾驶系统应用，也是五级无人自动驾驶系统在国内的首套实际应用。车辆内部不设方向盘、油门、刹车等传统控制部件，乘客可在站点通过通讯装置或者微信呼叫车辆。 该系统适用于规定路线的短途、低速的载人/载物运输，采用电动车辆，符合绿色环保要求，是解决最后一公里问题的优选方案。可应用在机场、商业中心、旅游区、公园、医院、大学校园、CBD地区、工业园等场合。
上海交通大学
2021-04-13
电子线路板防潮剂自动涂烘装置
防潮剂涂覆是白色家电行业的世界难题。 电子线路板的防潮处理不当产生的危害主要是由于潮湿能透过IC塑料封装和从引脚等缝隙处侵入IC内部，产生IC吸湿现象。一方面，在SMT过程的加热环节中形成具有一定压力的水蒸汽，可引起IC树脂的封装开裂，进而使IC器件内部金属氧化，绝缘性能降低，导致产品故障。因此电子线路板的防潮处理成为提高电子线路板的工作可靠性和稳定性的重要一环。 由于电气线路板表面安装有规格各异，高低不一的各种电器元器件，无论是人工刷涂还是喷涂，难以达到防潮喷涂覆盖均匀。不留死角的要求。所以目前除了我们团队以外，业内还没有一套全自动喷涂装置。 本团队为上海夏普电器有限公司解决了电子线路板的防潮处理的新工艺，使电子线路板具有理想和稳定的防潮效果，保证元器件参数的稳定良好性能。
上海理工大学
2021-04-13
民用车辆液力机械自动变速器（AT）电子控制技术
实现了液力机械变速器（AT）的自动变速电子控制，各项功能满足了车辆的使用要求。 在北京地区专用试车场进行了大量的里程试验，积累了丰富的台架、路面试验的经验及专用设备的开发经验。同时，实验结果表明，其电控硬件、软件具备了实用化水平。
北京理工大学
2021-04-13
高原铁路一体化电力自动化系统
铁路电力系统主要为编组站、车站、检修工厂、机务段、车辆段、通讯、列车行车信号等动力和照明提供用电，它虽工作于电网的末端，属于电力、输、供三个环节中的供配电环节，但其对供电可靠性的要求却非常高。近年来铁路行车速度不断提高，直接与行车有关的新工艺、新设备无不要求电力供应稳定可靠。青藏铁路平均海拔超4000米，其环境达零下25度，使普通电器设备无法正常启动；其大气压力远远低于正常海拔值，使普通电器设备的耐绝缘、耐冲击、继电器触头及印制板的设计性能等均不能满足要求。同时，青藏铁路沿线恶劣的自然环境，给设备进行现场试验和维护带来诸多不便。因此，需要一体化的系统来综合解决这些问题。该系统包括如下几个方面的内容：1）适用于高原低温等恶劣环境的保护、测控装置的新硬件平台。2）适用于高原低温等恶劣环境的基于地理信息系统、管理信息、视频监控系统的铁路电力远动高度系统。3）适用于高原低温等恶劣环境的铁路电力综合自动化系统。4）适用于高原低温等恶劣环境的铁路电力线路自动化。5）适用于高原低温等恶劣环境的变（配）电所电气设备状态在线监测系统，包括一次设备的在线监测和二次设备的在线监测。
西南交通大学
2021-04-13
污水处理自动控制及管理平台建设（技术）
成果简介：该项目利用了计算机、PLC 高速运算、高精度及逻辑判断能力， 具有实时性好、可远程控制和管理、人－机交互性强、操作简单、使用方便 的特点。操作人员能从监控屏幕上或控制柜中完成自动、手动相关控制和故障监测。 项目来源：合作开发 技术领域：高效节能 应用范围：污水处理自动化、生产自动化 技术水平：国内先进 现状及特点：建立了先进水平的远程控制平台，在满足应用的基础上
北京理工大学
2021-04-14
人才需求：机电、自动化、电工等方面的技工
技工类人才存在缺口，尤其是自动化改造方面需要的机电、自动化、电工等方面的技工人才
文登威力工具集团有限公司
2021-06-30
人才需求：焊接、机械制造、自动化、化工工艺
焊接专业人才
机械制造专业人才
自动化专业人才
化工工艺专业
蓬莱禄昊化工机械有限公司
2021-06-18
一种自动化高速公路收费管理系统
本发明涉及交易结算技术领域，具体为一种自动化高速公路收费管理系统，系统包括：交通状态捕获模块基于车辆行驶数据收集，记录车辆位置，并按时间序列更新，解析车速与方向，确定行驶轨迹，利用车辆间相对位置确定跟车与超车行为，构建图的节点与边。本发明中，通过对车辆行驶数据的全面收集与实时解析，实现了对交通状态的精细捕捉与动态更新，精确评估车辆间相互作用，及时识别影响交通流的关键车辆，基于此，收费标准动态设定，确保合理分配道路使用成本，降低拥堵风险，提升收费公平性和道路使用效率，实时同步收费信息，使车辆决策更具时效性，避免因信息滞后导致的路径选择失误，进一步优化交通流分布，提升通行效率并有效缓解拥堵问题。
南京工程学院
2021-01-12
一种可自动折展的可扩展箱式房
本发明涉及箱式房技术领域，公开一种可自动折展的可扩展箱式房，包括底板、顶板、两个侧板以及两个墙板，两个侧板相互远离的一侧设置均有顶升机构，顶升机构两端分别与底板、顶板连接，顶升机构包括与底板、顶板共同连接的剪叉杆，剪叉杆上安装有电缸，电缸伸展时带动剪叉杆竖向伸长，剪叉杆带动顶板竖向上升。通过顶升机构以及卷扬机构的驱动，折叠状态下的箱式房可自动展开至房屋构型，实现了箱式房折展运动的自动化，从而能够有效降低安装难度，提升安装效率，同时折叠状态下的箱式房更加便于运输，从而降低使用成本，丰富了适用场景。
南京工业大学
2021-01-12
一种用于船体分段外板的自动划线方法
本发明公开了一种用于船体分段外板的自动划线方法，包括：对待划线船体分段外板和固定设备执行数字化静态扫描测量；为船舶制造车间建立三轴空间定位坐标系，并获得划线机器人的实时三维坐标信息；利用虚拟装配技术获得船体分段外板的设计模型，并将该设计模型与实体数字化模型执行对齐处理；结合对齐处理后形成的映射关系，获得划线机器人与待划线目标在设计模型中的相互位置，相应生成运动信号并驱动划线机器人执行实际划线操作。通过本发明，能够顺利实现虚拟装配过程对实际建造过程之间的指导，同时实现建造装配信息向虚拟装配的反馈，并具备划线精度和自动化程度高、快速高效、便于操控和适用性强等特点。
华中科技大学
2021-04-14