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微创全膝关节置换手术机器人
项目针对术前、术中、术后全周期的 MIS-TKA 机器人综合解决方案,突破柔顺 7 自由度机械臂与精细操作 2 自由度末端执行器,个性化虚拟导板以及安全手术操控技术,基于图像配准的增强现实手术导航技术,术中下肢力线定量检测与修正、以及个性化术后评估技术;研制出具有术前规划、术中导航与机器人操控、术后评估、以及安全保障的专科型 MIS-TKA 机器人样机系统,建立 MIS-TKA 机器人手术流程规范与安全、有效性评估体系。
南开大学 2021-02-01
一种垃圾渗滤液全量化处理工艺
针对垃圾渗滤液中的COD、BOD5及氨氮浓度较高,水质水量变化大,污染物种类繁多,可生化性差的问题,研究开发的垃圾渗滤液全量化处理工艺实现了零浓缩液排放,出水水质达到《生活垃圾填埋场污染控制标准》(GB16889-2008),该工艺基本不受水质水量变化的影响,自动化程度高,投资成本和运行成本为目前普遍采用的膜处理工艺的1/3。该工艺已经在渭南垃圾渗滤液处理场进行中试,取得良好效果。该工艺技术申请国家专利2项,已授权1项。
西北农林科技大学 2021-05-11
全营养高效“减肥增效”缓释包膜肥料以及配套技术
技术分析(创新性、先进性、独占性),创新性:全营养减肥增效配套技术;先进性:高分子螯合多种元素技术,酶解技术,缓释长效包膜技术等;独占性:授权的国家发明专利技术。
东北农业大学 2021-05-10
湿法稀磷酸制全水溶磷酸二氢钾技术
成果描述:用湿法稀磷酸制备磷酸二氢钾技术已完成5000 吨/年中试,现开始设计3万吨装置。湿法磷酸先与氯化钾反应,然后用萃取剂萃取盐酸,有机相经洗涤,用氨反萃得到氯化铵,水相经过滤、浓缩、结晶得到磷酸二氢钾。本技术的P2O5萃取率高,原料酸中80 %的P2O5进入到产品中。自动化程度高、产品质量好、可大规模工业化,适合大型磷肥企业,走肥盐结合道路。市场前景分析:磷酸二氢钾广泛应用于现代化工、农牧业、医药、食品、石油、造纸、日化等行业。目前国内磷酸二氢钾产品的年需求量约在100万吨上下,而出口量约15万吨,总需求量约在110万吨,从2008年至2012年平均23.45 %的高速增长率体现了其巨大市场前景。与同类成果相比的优势分析:产品磷酸二氢钾为无色四方晶体或白色结晶性粉末。KH2PO4含量为92 % - 98 %,相对密度2.338,熔点252.6 °C,易溶于水,1 %的磷酸二氢钾溶液的pH值为4.6。国际先进。
四川大学 2021-04-10
揭示RNA编辑核心蛋白ADAR全转录组RNA底物特征
开发了一个高效的捕获RNA结合蛋白双链RNA底物的建库测序技术(irCLASH)以及后续的一整套生物信息学分析方法;首次在转录组水平上系统地绘制了人类ADAR蛋白的内源双链RNA底物图谱;揭示了决定ADAR结合效率和编辑效率的底物特征和ADAR结合长双链RNA的体内模型。       该研究利用irCLASH技术系统构建和分析了人类ADAR1、ADAR2及ADAR3的双链RNA底物图谱,发现与之前根据计算推导的研究设想不同,ADAR具有大量的、长距离的双链RNA底物。该研究发现不完全互补配对的底物与ADAR蛋白也有很好的亲和度,特别是ADAR2家族成员。研究还进一步揭示了决定ADAR结合效率和编辑效率的底物特征。irCLASH测序技术及后续的整套生物信息学分析方法的开发为研究双链RNA结合蛋白的内源底物提供了新的工具。同时,该研究揭示的ADAR与底物相互作用及催化特性为研究人员开发高效的RNA编辑工具提供了资源宝库及改进方向。
中山大学 2021-04-13
高食味值中低 GI 全谷物米饭生产技术
针对因主食过精过细导致以肥胖、高血糖疾病为代表的代谢综合症高发,患病人群不敢吃主食的问题,研发出全谷物杂粮与白米同煮同熟技术、杂粮适配技术、配米抗淀粉回生技术,并在此基础上设计出中、低 GI 全谷物米饭等系列产品,产品均具有口感软糯、气味芳香、好吃易煮等优点,食用后餐后血糖上升平缓,尤其适合高血糖人群作为主食日常食用,满足了其开心吃饭、放心吃饭的生活需要。 创新要点 采用创新的思路解决了杂粮无法与白米同煮同熟、高比例杂粮米饭口感差、低 GI 大米口感差等问题,设计出满足家庭、工厂生产需要的配方、工艺,产品包括中 GI 全谷物米及方便米饭,低 GI 全谷物方便米饭。全谷物杂粮与白米同煮同熟技术已获得发明专利授权、杂粮适配技术和配米抗淀粉回生技术已经申请了发明专利,以上技术均处于国内领先水平。
江南大学 2021-04-13
基于细长反应腔的全基因组扩增方法
本发明提出了一种基于细长反应腔的全基因组扩增方法,其特征在于将多重链置换扩增反应体系注入细长型的反应腔中,完成对目标基因组的全基因组扩增。细长形的反应腔体将多重链置换扩增反应体系相对分隔于一个细长的反应腔中,各微观反应单元之间的物质交换和相互影响大为减少,因此各微观反应单元以一个相对独立的状态发生反应,目标核酸各个片段之间的扩增一致性得到很大提升。同时,基于细长反应腔的多重链置换扩增,不需要预先制备微液滴发生装置或复杂反应微腔,并且在系统调试和扩增反应的过程中,不需要对微量液体进行精密和复杂的控制,
东南大学 2021-01-12
高性能全光纤微型传感器/激光器
直径为几个微米到几十纳米的微纳光纤具有大的消逝场,高的非线性,低的损耗,易于操作,成本低廉等一系列特点。利用微纳光纤可以制备成具有多种功能的尺寸在1mm以内的微小器件,并且具有与普通光纤一样的输入输出端,插入损耗极低。本项目有两种代表性的器件:1.微型流/气体传感器,体积小,所需被检测物的量也极小,十分适合用于检测有毒有害气体液体,另外该种传感器也可以用于检测振动等;2.全光纤的微型分布反馈式激光器,器件成本极其低,效率高,体积小于100umX1mm
南京大学 2021-04-14
紫甘薯浓缩澄清汁、淀粉及全粉生产技术
一、成果简介 紫甘薯含有热稳性较高的紫甘薯红色素(花色苷类色素)和丰富的淀粉,常作为天然色素和淀粉的加工原 料;传统紫甘薯红色素生产过程中,淀粉作为废弃物处理,而甘薯淀粉生产过程中甘薯细胞液作为废水处理, 因此紫甘薯在传统加工工艺中,其含有的天然色素和淀粉并未得到高效的利用,反而造成环境污染。本项目研 究建立了紫甘薯浓缩澄清汁和淀粉的同步加工技术体系、紫甘薯全粉生产技术,实
中国农业大学 2021-04-14
一种全参数化三维杆塔建模方法
本发明公开了一种全参数化三维输电线路杆塔的建模方法,该 方法基于杆塔类型抽象出构成杆塔的所有节点,并进行编号,利用与 杆塔工程参数相关的函数表达式描述每个节点的三维坐标,然后通过 节点配对的形式描述每根钢材的三维空间位置,实现三维杆塔模型的 创建。按照本发明的建模方法,输入不同杆塔工程参数,杆塔三维模 型自动调整,极大降低了杆塔三维模型建模的工作量和修改的工作量, 提高了三维模型的建模效率和准确度。
华中科技大学 2021-04-14
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