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ATMP模块化高应用度全地形移动机构平台的设计研发与实现
一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 简凯纳 机电工程学院/机械工程 2018.9/2022.6 201831031312 张星 电气信息学院/电子信息工程 2018.9/2022.6 201831072307 陈浩彬 机电工程学院/机械设计及其自动化 2020.9/ 202031030285 邓青蓝 机电工程学院/机械设计及其自动化 2018.9/2022.6 201831053229 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 杨林君 工程训练中心/机械工程 实验师 机械工程 陈建勇 理学院/凝聚态物理 讲师 凝聚态物理 四、项目简介 目前,在移动机器人领域,轮式移动机器人因具有结构相对简单、驱动和控制方便、工作效率高等优点被广泛用在需要越过障碍物的工作中。但是,一般常用的移动装置为四轮驱动结构,动力相对不足,越障能力差;各种零部件之间拆装特别繁琐,不同模块之间管理混乱,更换属于一个模块的坏掉的零部件往往需要拆卸掉其它模块的零部件,电气元器件之间走线杂乱无序,电池等器件暴露在外部空气中,容易造成短路等安全问题。因此,增大驱动动力,提高越障能力,加强模块之间的管理,方便模块之间的拆装,提高电子元器件的安全性显得尤为重要。 我们项目本次设计和研究的是一种六轮结构的全地形机器人,使用模块化安装,使结构更为紧凑稳定,适用于多场景,提高轮式全地形机器人的应用度。我们采用基于探索者的PLA材料高提纯外分子重结晶化密致处理,极大增强了摩擦系数,底盘采用西南石油大学自主研发探索者二代原理高致合度准刚性攀岩越障地盘,越野能力增强,其底盘后侧主要为空体重心靠前,便于越障。
西南石油大学 2023-07-20
基于内电势响应的全功率风力发电机的惯量控制方法及装置
本发明公开了一种基于内电势响应的全功率风力发电机的惯量 控制方法及装置,当全功率风力发电机系统突加或突减负荷时,通过 减小锁相环带宽并改变锁相环的阻尼比,使得锁相环不能立即锁准电 网相位和频率,从而使得直流母线电容电压因电网的突变而发生相应 的变化;通过减小直流母线电压控制环的带宽,并调节直流母线电压 环阻尼比,使得直流母线电压不会太快地调节到其参考值,利用直流 母线电压的快速响应来对电网表现惯性;将直流母线测量值与直流母 线电压指令值作差,将此差值乘以比例系数获得附加指令,并将附加 指令加入转速环
华中科技大学 2021-04-14
复杂零件全流程加工精度/效率/能耗预测技术与智能工艺优化决策系统
本项目突破了机理模型与工况数据混合驱动的航空/航天复杂薄壁曲面零件全流程加工精度/效率/能耗预测技术,提出了零件全流程加工智能工艺优化决策方法,开发了具有完全自主知识产权的智能加工产线工艺全流程智能决策和优化软件系统。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 本项目突破了机理模型与工况数据混合驱动的航空/航天复杂薄壁曲面零件全流程加工精度/效率/能耗预测技术,提出了零件全流程加工智能工艺优化决策方法,开发了具有完全自主知识产权的智能加工产线工艺全流程智能决策和优化软件系统。 1、提出机理模型和工况数据混合驱动的航空/航天复杂薄壁零件全流程加工精度/效率/能耗高效高精预测算法,突破全流程加工工艺智能优化与决策技术。 2、开发具有自主知识产权的智能加工产线工艺全流程智能决策和优化软件系统,实现能耗监测/DFM/CAM/CAPP等工艺设计软件核心算法完全自主可控。
华中科技大学 2022-07-27
一种LLC全桥变换器同步整流的数字优化控制方法及其系统
一种LLC全桥变换器同步整流的数字优化控制方法及其系统,对全桥LLC副边的同步整流管关断之前和关断之后的漏端电压分别进行采样,将两次采样结果通过比较器进行逻辑比较,根据逻辑比较结果由微控制器对全桥LLC副边同步整流管的关断时间进行调整并利用微控制器的中断配合,实现LLC副边同步整流管关断前后漏端电压的精确采样,通过实时比较由微控制器给出的需要调整的时间命令,实现全桥LLC副边同步整流管在最佳时刻关断,提高全桥LLC电路的整体效率。
东南大学 2021-04-11
LF6025GAR全包围交换台板管一体激光切割机
安全无污染 全封闭式设计;观察窗口采用欧洲CE标准防护玻璃;切割产生烟尘内部过滤处理,达标排放,无污染; 交换平台 15s交换工作台;采用上下高低交换台,变频器控制交换电机, 机床最快15S完成交换。 夹持设计 前后采用气动卡盘夹持设计,自动调整中心,操作简单,对角线调节范围20~300mm。 可加工超大直径管材,卡盘旋转速度高,能提升加工效率。
济南金威刻科技发展有限公司 2021-06-16
炉卷轧机生产大口径X80管线钢(板、卷)工艺研究及产品开发
 该项目通过适合于炉卷轧机HTP生产成本最低化的X80普通管线钢的成分设计,钢的纯净度控制工艺技术,无缺陷连铸坯的工艺技术参数研究,连铸板坯缓冷工艺、加热曲线与控制研究,炉卷轧制条件下,HTP工艺方案的研究等一系列研究工作,结合南钢3500炉卷轧机生产线的技术装备研究开发出合理、完善的炉卷轧机HTP工艺生产大口径X80管线钢(板、卷)工业性生产工艺技术规程,通过工业性生产试制分析、组织性能控制,获得针状铁素体组织和强韧化力学性能,并在此基础上,通过生产工艺优化,达到了稳定、批量生产大口径X80管线钢(板、卷)的项目目标。产品经专业检测部门检测和多家制管厂使用检测表明,各项性能指标均满足相关技术要求,并具有冲击韧性高、冷脆转变温度低、产品质量稳定等特点,满足西气东输二线等国家重点管道工程建设的技术要求。
北京科技大学 2021-04-11
炉卷轧机生产输气用大口径X70管线钢工艺研究及产品开发
该项目通过适合于炉卷轧机TMCP生产的X70普通管线钢及耐腐蚀管线钢的成分设计,钢的纯净度控制工艺技术,无缺陷连铸坯的工艺技术参数研究,连铸板坯缓冷工艺,炉卷轧制条件,TMCP工艺方案的研究等一系列研究工作,结合南钢3500炉卷轧机生产线的技术装备,研究开发出一套合理、完善的炉卷轧机生产输气用大口径X70管线钢工业性生产工艺技术规程,通过工业性生产试制分析、组织性能控制,获得针状铁素体组织和强韧化力学性能,并在此基础上,通过生产工艺优化使成本最低化,达到了稳定、批量生产输气用大口径X70管线钢的目标。
北京科技大学 2021-04-11
一种铌钼复合微合金化高强度贝氏体钢及其制备方法
本发明涉及一种铌钼复合微合金化高强度贝氏体钢及其制备方法。其技术方案是:将铸坯采用热轧机组进行轧制,粗轧开轧温度为1150——1200℃,精轧开轧温度为950——1000℃,精轧终轧温度为900——950℃;然后以30——50℃/s的速度冷却至420——450℃,再空冷至330——380℃,在330——380℃条件下保温30——45min,然后水冷至室温。所述铸坯的化学成分及其含量是:C为0.19——0.224wt%,Si为1.43——1.50wt%,Mn为1.94——2.05wt%,Nb为0.025——0.027wt%,Mo为0.142——0.15wt%,P<0.008wt%,S<0.002wt%,N<0.004wt%,剩余部分为Fe及不可避免的杂质。本发明具有成本低廉、工艺简单和生产周期的特点,所制备的制品的强度与塑形良好匹配,综合性能优良。 (注:本项目发布于2015年)
武汉科技大学 2021-01-12
步入式高低温试验箱→非标试验室→定做步入式试验室
产品详细介绍高低温试验箱-诚意向您推荐“林频”品牌!搜索:高低温箱、高低温测试仪、高低温测试机、高低温实验设备等系列别名均可找到相关产品资料.推荐网址:http://www.linpin.com.cn欢迎点击浏览!林频是一家专业从事环境试验设备研发、生产、销售于一体的高新技术股份制企业,经过林频人多年的不懈努力,现已发展成为国内环试领域的龙头企业之一。       我们的服务:产品送货上门,并安排专业的工程师上门安装调试.(直到需方会独立操作为止)产品免费保修一年,终身提供技术支持以下仅为标准尺寸,我司可根据客户要求定做各种非标高低温实验室一、高低温箱规格尺寸:(单位:mm)型号 LP/GDW-100  内形尺寸D×W×H  450×450×500    外型尺寸1200×1000×1650 功率:4.0KW型号 LP/GDW-225  内形尺寸D×W×H  500×600×750    外型尺寸1300×1150×1900 功率:4.5KW型号 LP/GDW-500  内形尺寸D×W×H  700×800×900    外型尺寸1450×1400×2100 功率:7.5KW 型号 LP/GDW-800  内形尺寸D×W×H  800×1000×1000  外型尺寸1550×1600×2250 功率:9.0KW型号 LP/GDW-010  内形尺寸D×W×H  1000×1000×1000 外型尺寸1850×1600×2250 功率:10.5KW二、高低温箱是航空、汽车、家电、科研等领域必备的测试设备,用于测试和确定电工、电子及其他产品及材料进行高温、低温、或恒定试验的温度环境变化后的参数及性能。参考标准:GB/T 2423.1-2008 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验A:低温GB/T 2423.2-2008 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验B:高温等相应国家标准或按使用单位提出的技术参数设计制造。二、技术指标1、温度范围:-0℃、-20℃、-40℃、-60℃、-70℃、-80℃~150℃2、温度均匀度:±2℃   (空载时)3、温度波动度:±0.5℃ (空载时)4、升温速率:1.0~3.0℃/min(升降温速率可按客户要求特殊定制)5、降温速率:0.7~1.0℃/min(升降温速率可按客户要求特殊定制)三、箱体结构1、高低温试验箱内胆为进口(SUS304)优质镜面不锈钢板;2、保温材质:高密度玻璃纤维棉.保温厚度为80mm;3、采用无反作用门把手,操作更容易;4、机器底部采用高品质可固定式PU活动轮;5、外胆均采用优质(t=1.2mm)A3钢板数控机床加工成型,外壳表面进行喷塑处理,更显光洁、美观;6、搅拌系统:采用长轴风扇电机,耐高低温之不锈钢多翼式叶轮,以达强度对流垂直扩散循环;7、门与箱体之间采用双层耐高温之高张性密封条以确保测试区的密闭;8、观察窗采用多层中空钢化玻璃,内侧胶合片式导电膜(可清楚观察试验过程);9、测试孔(机器左侧)50mm一个(进口原装)可外接测试电源线或信号线使用(孔径或孔数须增加需指示)四、控制系统进口数显触摸按键,P.I.D 微电脑S.S.R温度控制器(日本RKC仪表);电器控制主件均采用进口(施耐德) 元器件,更好地控制温度采用远红外镍铬合金高速加温(2KW×1)电加热器;压缩机:全封闭法国泰康牌制冷方式:复迭式压缩制冷保温系统采用超细玻璃纤维填充保温区,内外胆连接部位采用非金属耐高、低温材料,有效降低温度传导箱门密封采用精制硅橡胶,从而在高、低温下不存在老化及硬化现象制冷系统过载、制冷系统超压其它还有漏电、运行指示,故障报警后自动停机等保护附:一、设备使用条件1、环境温度:5℃~+28℃(24小时内平均温度≤28℃)2、环境湿度:≤85%R?H3、电源要求:AC380V±10%   50±0.5Hz 三相四线制联系我们:公司名称:上海林频仪器股份有限公司地址:上海市闵行经济技术开发区祥云路58号(201111)总机:021-34098999直线:021-34098998、34098997、34098288、34098788手机:13818467052、13402016796、15800749003、150006652171联系人:涂云、高婷、尤可欣、黄苏芳、梅炬娟更多产品详细信息请浏览:http://www.linpin.com.cnhttp://www.yiqilinpin.com.cn   http://www.sylinpin.com    http://www.hjsysb.com.cn主营产品:盐雾试验箱/ 二氧化硫试验箱/ 高低温试验箱/ 高温试验箱/ 低温试验箱/ 温度冲击试验箱/ 恒温恒湿试验箱/ 紫外耐候试验箱/ 氙灯试验箱/ 换气式老化试验箱/ 砂尘试验箱/ 箱式淋雨试验箱/ 摆管淋雨试验装置/ 滴水试验装置/ 臭氧老化试验箱/ 霉菌试验箱/ 盐雾试验室/ 高低温试验室/ 振动试验台/ 防锈油脂湿热试验箱/ 精密干燥试验箱/ 高温箱/ 真空烘箱/ 大型步入式试验箱/ 药品稳定性试验箱/ 台式氙灯老化试验箱/ 盐雾恒温恒湿高温试验箱/ 温度老化室/ 盐雾试验箱/ 高低温试验箱/ 恒温恒湿试验箱/ 温湿度振动试验箱主要客户有:大学;研究院;质检所;航天机电;汽车配件厂;化工厂;电子厂;印刷厂;配件厂;五金厂;机电厂等
上海高低温试验箱机械设备厂 2021-08-23
头戴式耳机拉伸扩张插拔试验机/头戴式耳机综合试验机
产品详细介绍
欧美奥兰仪器有限公司 2021-08-23
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