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环境与测绘学院陈国良教授课题组在视觉与空间数据智能处理方面取得系列成果
点云配准网络不仅能够为数据量较大的场景点云提供实时准确的良好配准结果,且能在低场景重叠度、点云噪声及点云稀疏性等因素的影响下保持鲁棒。研究结果对自动驾驶、机器人自主导航等领域具有一定的应用价值与意义。
中国矿业大学 2022-06-01
关于举办“2021人工智能时代教师培训创新高峰论坛”的通知
百年大计,教育为本;教育大计,教师为本。为深入学习贯彻党的十九届五中全会精神和全国“两会”精神,进一步落实党中央、国务院关于全面深化新时代教师队伍建设改革的意见决策部署,加快教育数字化建设,推动发展更加公平更高质量的教育,中国高等教育学会决定联合奥鹏远程教育中心共同主办 “2021人工智能时代教师培训创新高峰论坛”。
中国高等教育学会 2021-04-14
关于举办“2021人工智能时代教师培训创新高峰论坛”的通知
百年大计,教育为本;教育大计,教师为本。为深入学习贯彻党的十九届五中全会精神和全国“两会”精神,进一步落实党中央、国务院关于全面深化新时代教师队伍建设改革的意见决策部署,加快教育数字化建设,推动发展更加公平更高质量的教育,中国高等教育学会决定联合奥鹏远程教育中心共同主办 “2021人工智能时代教师培训创新高峰论坛”。
中国高等教育学会 2021-04-14
睿行智能低速智能车
睿行智能是速羽动力旗下的低速智能车品牌,专注于多种场景的无人驾驶车辆、智能车的研发生产制造。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 南京速羽动力科技有限责任公司 企业法人 史昀珂 注册时间 2016.06.29 注册所在省市 江苏省南京市 组织机构代码 91320115MA1MNUC45H 经营范围 经营范围包括汽车、电动车、汽车模型、赛车、机动车及相关零配件的研发、生产、销售、技术服务和售后服务;工业产品造型设计开发;自营和代理各类商品和技术的进出口业务(国家限定公司经营或禁止进出口的商品和技术除外);钢管、铝材、金属材料销售;碳纤维制品、锂电池组、电池管理系统、高压箱的研发和销售;体育赛事策划;赛车场地维护;自有设备租赁(不得从事金融租赁);新能源汽车技术领域额内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让;机械加工;游乐设备设计、生产、加工、销售及技术服务。 企业地址 南京江宁区东南大学路33号东南大学国家科技园1号楼3楼 获投资情况 东大科技园-紫金创投学生创业基金 15万元 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 史昀珂 机械工程 2021年9月 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 殷国栋 机械工程 教授 汽车工程 五、项目简介 睿行智能(RUIMOVE)是速羽动力旗下的低速智能车品牌,专注于多种场景的无人驾驶车辆、智能车的研发生产制造。 团队在多个领域的综合经验,使得我们在智能车领域拥有全方位的综合实力,不同的技术积累构成不同的解决方案,应用于无人驾驶的多个场景,包括无人驾驶科研平台、无人货运、无人巡逻、无人物流、无人清扫、无人摆渡、无人军事等。睿行智能(RUIMOVE)整合优势资源,立足低速智能车领域,致力于技术创新和产品创新,为低速无人车提供智能底盘整体解决方案,包括:车规级、全线控化的核心零部件,多场景电驱动系统方案,底盘轻量化、高性能解决方案。以强大的供应链、生产制造管理实现智能车的大批量生产及成本控制。睿行智能决心成为无人驾驶解决方案提供商,并积极布局软件算法、高精度地图、云服务、数据服务等领域,通过提供高性能的低速智能车和用户体验,为用户创造简便的生活方式,在全球范围内打造用户企业,致力于未来低速智能车的全面普及工作。
东南大学 2022-07-26
一种轴类零件简易装夹工装
成果描述:本实用新型提供一种轴类零件简易装夹工装,包括底板、靠板、螺栓组件、竖横向滑板、三角连板、夹紧臂、夹子头、支撑板、滑轴、弹簧、压板、连接架和竖向滑板,具有加强筋的底板连接在靠板的左端,横向滑板、支撑板和竖向滑板连接在靠板的右端,带有夹子头的夹紧臂连接着横向滑板,三角连板两腰的角端通过螺栓分别和夹紧臂、连接架连接,连接架的上端有压板,压板和支撑板之间有滑轴,弹簧套在滑轴上。本实用新型结构简单,便于制造和使用,且具有很好的互换性,有利于不同直径的轴类零件装夹。市场前景分析:本实用新型结构简单,便于制造和使用,且具有很好的互换性,有利于不同直径的轴类零件装夹。与同类成果相比的优势分析:国内先进
成都大学 2021-04-10
考虑机床结构误差的多轴数控加工后置处理方法
一种考虑机床几何结构误差的多轴数控加工后置处理方法,根据机床结构分别建立不含结构误差的机床运动变换链和含有结构误差的机床运动变换链,采用不含结构误差的机床运动变换链求解刀具运动的各运动轴理想运动坐标,该理想运动坐标中不考虑机床结构误差。之后采用含有结构误差的机床运动变换链计算运动计算上述理想运动坐标的补偿量,通过补偿该理想运动坐标,使得机床的实际运动轨迹与设定运动轨迹之间的偏差在允许范围之内,保证刀具实际轨迹与设定轨迹的一致性。本发明弥补了传统后置处理方法的不足,可以实现包含机床几何结构误差的多轴后置处理,有助于提高机床加工过程中的运动精度,提高零件加工质量。
华中科技大学 2021-04-11
实现了一例罕见的高温多轴分子铁电体
合成一例可用于空气分离的三维多孔氢键有机框架(Chem. Commun. 2016, 52, 4991),并发现它可以捕获空气中的水形成具有独特三维水网的水合物。不同于各类气体水合物,该水合物中的三维水网是由一维排列的有机分子作为模板而形成的。基于对该水合物的前期表征数据,张伟雄教授课题组初步判断该化合物存在独特的过冷现象以及介电弛豫现象,可作为一例新颖的类冰结构,拓展人们对类冰结构中水分子动力学行为的理解。因此,他们结合原位同步辐射X射线单晶衍射、原位中子粉末衍射、原位红外光谱、差示扫描量热分析、变温介电分析等多种表征技术,确认该三维水网的氢原子在室温下、缓慢冷冻和快速冷冻的条件下分别处于动态有序、静态有序和静态无序(即其室温相在缓慢冷却过程中发生一级铁弹相变,并可在快速冷却中产生过冷现象)。同时,他们发现该三维水网表现出来的复杂介电弛豫行为可以很好地用偶极玻璃模型进行描述,并认为该现象主要来源于“质子传递”和“取向改变”这两种介电弛豫机制的交叉影响。正是这两种机制的相互阻碍,使得水分子在快速降温中难以迅速形成取向有序的稳定结构,而是出现尺寸不一的短程关联的结构单元和偶极单元,因而产生过冷现象以及类偶极玻璃型介电弛豫。这些发现不仅有助于进一步理解冰的过冷现象以及水分子的动力学微观机理,而且为寻找更多的类冰模型化合物提供了重要思路。
中山大学 2021-04-13
五轴五联动数控系统及数控机床
五轴和五轴以上联动数控机床是高效率高精度加工空间曲面类零件,如各类模具、水轮机和汽轮机叶片、三元流离心压气机、船用螺旋浆和推进器及螺旋锥齿轮的关键设备,目前我国不能自行生产,几乎全部依赖进口,每年达上百台之多。中型五轴联动数控机床的价格为每台60-80万美元,大型的约200-600万美元,还要附带许多条件,如不准加工军品,每年要检查生产记录等。 
西安交通大学 2021-01-12
五轴数控钻床计算机控制及CAD系统
研发阶段/n内容简介:本项目是为轻工业机械配套的计算机控制设备。执行部件为交流侍服驱动系统。经运行证明,该系统性能稳定、可靠,控制精度达到±5?m,钻孔速度达到12孔/秒,属于高速钻床,比香港产同类型产品速度提高了近一倍。本课题解决了两个难题:一是高速数据通信问题;二是工业现场抗干扰问题。目前我们正在准备开发第三代数控系统,已经有了初步成果。技术指标:控制精度可达到±0.5μm。在塑料、木质工件上钻速度最高可达到12孔/秒,五轴同动,单轴速度达到1.2米/秒。应用领域:本控制系统适用于五轴同动的各种
湖北工业大学 2021-01-12
垂直轴磁悬浮自调桨距风力发电机
本中心对垂直轴风力发电机包括从叶片的空气动力学、结构,到发电机、 控制器、材料以及选址等进行了系统研发。创新出永磁悬浮和自调桨距相结合 的专利技术以及低压充电技术,实现了低风速启动发电。随风速自动变桨技术, 使得切出风速高,年运行时间长,比同类型风力发电机效率高 15%以上。
山东大学 2021-04-13
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