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2-PRR&PPRR 三自由度空间并联机器人机构
本发明公开了一种三自由度空间并联机器人机构。该机构由运动平台、固定平台和 联接上述两平台的三条支链组成,其中两条支链结构相同,自上而下分别由两个转动副和一 个移动副以及它们之间的连杆组成,另一条支链自上而下分别由两个转动副和两个移动副以 及它们之间的连杆组成。本发明的机构其运动平台可实现三个移动的运动输出。该机构关节 少,运动副自由度总数只有 10 个,使得它可以有效地改善并联机构因为运动副自由度过度 而导致的容易发生挠曲和扭转变形的问题。另外通过在运动平台上串接一个两自由度的旋转 头,由此可设计出五自由度的混联机器人,可用于高速加工机床、激光冲击成形设备等场合。 
安徽理工大学 2021-04-13
XM-H128高智能数字化综合护理人
XM-H128高智能数字化综合护理人(高级成人护理模型)   XM-H128高智能数字化综合护理人是一款整体仿真护理模型,她适用于从基础护理到专科护理技能的培训教学,可根据需要摆放多种操作体位。除能完成规定护理操作外,本品还配有无创血压手臂、生命体征模拟器和创伤救护评估组件,本品功能全面、形象逼真、操作真实,是教师示教、学生训练的得力助手。   功能特点: ■ 模拟人可取仰卧屈膝位,两腿外展后可独立支撑,左右上臂、小腿可灵活旋转。 ■ 瞳孔观察示教(瞳孔正常和瞳孔散大)。 ■ 面部清洁、口腔护理操作训练、假牙清洁护理训练、可人工产生劲动脉搏动。 ■ 气管插管操作训练:鼻胃管插管可用于洗胃、鼻饲操作训练。 ■ 吸氧操作训练、气管切开术后护理训练。 ■ 经口、鼻、气管套管进行模拟吸痰操作训练。 ■ 心音、呼吸音、肠鸣音的听诊训练。 ■ 血压测量操作训练。 ■ 静脉穿刺操作训练、三角肌肌肉注射操作作训练、臀部肌肉注射操作训练、股外侧肌注射操作训练。 ■ 回肠造口术与结肠造口术术后护理操作训练、引流术后护理、胸腔闭式引流术后护理、心包腔引流术后护理、T管引流术后护理、腹腔引流术后护理、气胸穿刺术后护理训练。 ■ 可互换男女外生殖器,进行导尿和灌肠操作训练。 ■ 创伤的评估和护理:消毒、换药、包扎、止血等,具有可更换的创伤模块。 ■ 更换卧位、搬运、整体护理、穿换衣物、冷热疗法等。 ■ AUDSim模块: · 共54种声音,语音21种(如:咳嗽、呕吐、喷嚏等)、心音14种(如:正常心音、窦性心动过缓、收缩期杂音等)、呼吸音13种(如:正常肺泡呼吸音、中水泡音、粗湿啰音等)、腹音6种(如:正常肠鸣音、肠鸣音减弱、胎心音等)。 · 图形化的操作界面形象直观,操作简便。 · 五路声音可同时播放,也可任意组合播放并有相应状态提示,音量大小分为八档,每路可单独调节。 · 中英文双语界面,大屏幕液晶显示。 · 可以外接音箱进行全体教学,也可以连接耳机自学,还可以通过人体模型外放。 ■ BPSim模块: · 在血压测量手臂上可以用真实血压计及听诊器进行无创血压测量。 · 具有korotkoff Gap音。 · 压力值采用动态毫米汞柱显示,血压设定值可以精确到1mmHg。 · 可设定收缩压、舒张压和脉搏频率,收缩压和舒张压在0-300mmHg之间连续可调。 · 音量大小可根据具体情况调节。 · 收缩压、舒张压、音量和心率在液晶屏上同时显示,模拟汞柱动态显示、可直观地表现袖带压力的变化过程。 · 自动校准,低功耗,待机10分钟后系统自动关机,普通市售碱性电池可以连续使用一学期以上。 ■ 子宫底检查训练评定(选配),可以安装在模型上使用,真实的耻骨联合解剖标志、可互换的子宫,包括硬的收缩良好的子宫、软的收缩不良的子宫。 ■ 控制出血大腿\控制出血手臂(选配),可以安装在模型上使用,可进行出血后的止血、包扎操作和断肢的止血和包扎。 ■ 着装式压疮护理模块(选配):可进行伤口清洗、分类、评估、长度测量。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
大线能量焊接专用药芯焊丝
本项目涉及的是一种与大线能量焊接用钢相配套的专用药芯焊丝。近年,随着构件的大型化和大跨度化,为提高焊接施工效率和降低生产成本,诸如自动气电立焊、埋弧焊、电渣焊等大线能量焊接方法已相继在造船、建筑、桥梁、石油化工、海洋结构等制造领域中得到广泛应用。 例如,在船舶制造中,焊接工时约占总工时的40%,焊接成本约占船舶制造成本的17%,日本造船行业从90年代初开始应用大线能量焊接技术后,焊接效率较传统的多道次焊接提高近10倍,但是在大线能量焊接条件下,焊接接头处的温度升高、受热时间增长,导致焊缝及热影响区(HAZ) 晶粒组织粗化,会使力学性能尤其是冲击韧性变差,为解决此问题,日本在20年前就已采用氧化物冶金新技术研究开发成功能够承受400kJ/cm以上热输入的大线能量焊接造船钢板,40至100mm厚度的钢板可实现一道次焊接成形,使造船成本显著降低、船舶建造周期大幅度缩短,但日本各钢铁公司对这项技术严格保密从不披露其工艺细节。在此背景下,国内钢铁企业和科研院校相继开展了大线能量焊接专用钢的研究开发,其中,东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室同国内钢铁企业合作已经工业试制成功线能量大于400kJ/cm的 战略石油储罐用钢(该项成果2013年获冶金科学技术二等奖)和EH40、EH36级船板用钢,但是与这些大线能量焊接用钢相配套的国产焊接材料此前鲜有研究开发和实际应用业绩报道,目前国内市场所需的100-300kJ/cm 大线能量焊接专用药芯焊丝几乎全部从日本高价进口,而能够承受400kJ/cm以上线能量的高端药芯焊丝日方处于某种战略考量至今拒绝出口中国市场,为了改变这种长期受制于人的被动局面,东北大学RAL国家重点实验室基于前期大线能量焊接用钢研发的技术基础,近期已试制成功直径1.0-1.6mm、焊接线能量100-500kJ/cm、适于气电立焊的大线能量焊接专用药芯焊丝,药芯焊丝在线能量200~425kJ/cm的较大范围内,各项力学性能均能满足目前国内常用船板的大线能量焊接要求,同样有望满足储油罐钢板的大线能量焊接要求。该焊丝除有望替代进口、满足国内造船企业和国家战略石油储备库建设的大量需求外,还有望在海洋工程、石油化工、高层建筑和桥梁建造等众多领域得到推广应用。
东北大学 2021-04-11
钼及钼合金激光焊接技术
通过无损探伤、拉伸试验、水压试验和水压爆破试验对采用该技术制备的接 头进行了完整性和力学性能检测,测试结果合格。
西安交通大学 2021-04-11
脉磁冲焊接技术及装备
北京工业大学 2021-04-14
一种铝母线焊接模具
本实用新型提供一种铝母线焊接模具,包括固定在待焊铝母线(1)四周的四块石墨板(4)和通过 引流导管(3)与石墨板(4)连接的坩埚(2),其特征在于:所述的四块石墨板(4)其中一块上开设 有通孔(7),所述的通孔(7)与引流导管(3)一端连通,引流导管(3)另一端连通开设在坩埚(2) 
武汉大学 2021-04-14
高碱度镣基耐蚀焊接材料
本项目己列入江苏省2017年科技厅重点研发资助项目,项目瞄准国际领先的美国SMC国际镣合金集团公司及Techalloy公司、瑞典伊萨(ESAB)公司镣基特种焊条产品,立足本土资源研发出可替代进口产品的国产化镣基焊条。在研发过程中,通过对NiCrMo、NiCrFe两大系列镣基焊条采用独创熔渣设计思路,攻克了高镣液态金属熔点高、粘度大、流动性差、与熔渣相互粘合从而难于焊接成型及脱渣困难的技术难题。研发出的产品焊缝成型良好、脱渣性好。
南京工程学院 2021-01-12
改善焊接结构疲劳性能新技术
成果与项目的背景及主要用途:统计资料表明,80-90%焊接结构断裂事故是由疲劳失效引起的,由于焊接接头的焊趾处的应力集中和残余拉伸应力作用,焊接接头疲劳强度大幅度地低于基本金属的疲劳强度。虽然结构按疲劳规范设计,仍然发生一些整体结构的过早疲劳失效,造成巨大的经济损失,甚至是人身伤亡事故。由于焊接接头焊趾是疲劳裂纹引发部位,如果对该部位实施适当的处理,使残余拉伸应力转变为压缩应力和减少应力集中,这将有利于延缓疲劳裂纹的产生,具有巨大的社会效益和经济效益。本项目是在国家自然科学基金的支持下完成的,从超声波冲击、相变应力应用、等离子喷涂等三方面提出了三种改善焊接结构疲劳性能的新技术,研制发明了相应的装置、焊接材料和喷涂技术。这些方法可以方便地应用到桥梁、采油平台、船舶、飞机、机车车辆、压力容器及管道等工况、野外施工和高空现场作业的场合,其应用前景是十分乐观。 技术原理与工艺流程简介: 1)超声冲击方法改善焊接结构疲劳性能的基本工作原理为:通过超声波发生器将电网上的工频交流电转换成超声频的交流电,用以激励声学系统的换能器。换能器将电能转换成同样频率的机械振动,在机架所提供的一定压力作用下,将该超声频的机械振动传递给工件上的焊缝,使以焊趾为中心的一定区域内焊接接头表面产生足够厚度的塑性变形层,从而达到改善接头几何外形,降低应力集中程度、调节其应力场沿厚度方向的分布状况,最终达到改善焊接接头疲劳强度的目的。 2)相变应力应用改善焊接结构疲劳性能的基本工作原理:利用开发的相变应力焊接材料使焊缝金属冷却中产生的相变应力,抵消焊接残余拉伸应力并获得压缩应力,最终达到改善焊接接头疲劳强度的目的。 3)等离子喷涂改善焊接结构疲劳性能的基本工作原理:利用等离子在焊趾部位喷上结合性能良好的涂层材料来改善接头的应力集中状态,最终达到改善焊接接头疲劳强度的目的。技术水平及专利与获奖情况:整体研究达国际先进水平;已获国家发明专利3 项,在申请国家发明专利 5 项;2004 年度天津市自然科学一等奖,2002 年获教育部发明二等奖。 应用前景分析及效益预测:接头焊趾及焊跟部位是焊接结构承受疲劳载荷的薄弱环节,改善焊趾和焊根部位的疲劳性能将提高整个结构的疲劳性能。使用超声波冲击、相变应力及等离子喷涂等这些新技术可以大幅度地改善焊接结构的疲劳寿命,显著降低焊接结构破坏事故的发生几率, 进而节约焊接结构的用钢量和资金,增加焊接结构的安全裕度,防止因焊接结构发生意外疲劳破坏事故给国家和人民财产的经济损失,因此具有广阔的应用前景及产生巨大社会效益和经济效益的可能。 应用领域:可以应用到桥梁、采油平台、船舶、飞机、机车车辆、压力容器及管道、水轮机、火箭发动机、汽车制造等诸多领域。 
天津大学 2021-04-11
体育场塑胶跑道八
产品详细介绍珠海体育中心
保定市超达体育设施有限公司 2021-08-23
工信部等八部门联合印发《“十四五”智能制造发展规划》
智能制造是制造强国建设的主攻方向,其发展程度直接关乎我国制造业质量水平。发展智能制造对于巩固实体经济根基、建成现代产业体系、实现新型工业化具有重要作用。
工信微报 2021-12-28
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