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一种无人机曲率连续可调路径规划方法
发明公开了一种无人机曲率连续可调路径规划方法，包括以下步骤:第一步，路径曲率连续化， 利用参数化的 Catmull-Rom 曲线连接各路标点，通过优化插值方法保证连结点处曲率连续;第二步，计 算路径曲线各点曲率值，查找并标注曲率值超过规定阈值的曲线起点 Pointstart、终点 Pointgoal;第三步， 采用最小曲率圆转移法，利用曲率值单调变化的 Bezier 曲线连接 Pointstart、Pointgoal。与现有技术相
武汉大学
2021-04-14
城市节约用水（节水规划、用水定额编制）技术咨询
成果简介： 近年来，围绕城市节约用水技术咨询，城市雨水径流污染控制方面开展了较多工作。先后编制完成《南京市中长期节约用水规划》（2006-2020）、《南京市节约用水十二五规划》、《宿迁市宿豫区节水型社会建设规划》（2017-2030）等节约用水规划编制工作。完成《江苏省城市生活与公共用水定额》、宿迁市地方标准《宿迁市工业用水定额》等用水定额
南京工业大学
2021-01-12
高校实验室科学规划与设计论坛在青岛举办
10月12日，高校实验室科学规划与设计论坛在青岛举办。
中国高等教育学会
2023-10-18
郑大马克思、思政考研导学规划课
郑大马克思、思政考研导学规划课
1.郑大马克思、思政好不好考，郑大的形势怎么样？ 2.为什么报考郑大，郑大性价比怎么样？ 3.郑大马克思、思政用的初试参考书目以及资料。 4.郑大马克思、思政近3年的复试分数线和报录比分析。 5.郑大马克思、思政复试参考书目，复试经验分享。 6.考郑大马克思、思政备考方法经验分享。
深圳市腾讯计算机系统有限公司
2021-01-22
高安全成套专用控制装置及系统
本项目针对国内外工业生产安全事故频发的严峻态势，经十余年研发应用，解决了硬件系统、软件系统和工程系统等三大系统性核心技术，成功研制保障控制系统全生命周期安全稳定的高安全成套专用控制装置及系统。在汽轮机、直流炉、电梯、环保等领域关键工业装备推广应用 13000 余套，技术经济指标达国际6先进水平，产品出口美、日、韩、俄等 32 个国家。获授权发明专利 104 项，省部级科技进步一等奖 3 项。近三年新增销售 111.15 亿元，新增利润 18.81 亿元。
浙江大学
2021-04-11
硅烷交联聚乙烯滚塑专用料
成果描述：交联聚乙烯与非交联聚乙烯相比具有耐高低温性能好、耐蠕变性优良、耐酸碱等化学药品性强等优点，因此以交联聚乙烯滚塑的大型中空容器具有机械性能高、热变形温度高、耐环境应力开裂性强等优点。滚塑工艺要求聚乙烯具有很好的流动性，才能成型为致密、表面光滑平整的制件。目前的交联滚塑料多采用过氧化物交联法，即在滚塑工艺过程中进行交联，这样容易导致聚合物熔体的粘度变大、流动性变差，从而造成气泡、表面平整性差、制品机械强度差等系列缺点。针对以上情况，本项目采用流动性好的硅烷接枝聚乙烯作为滚塑原料，在滚塑过程中不交联，可以使用与非交联聚乙烯相同的滚塑工艺，待制品成型后，再水煮或在大气环境中放置一定时间进行水解交联，可成型结构复杂、表面质量好、机械性能强的中空容器。市场前景分析：应用领域： 1. 化学工业上的大型容器； 2. 市政及生活用水所使用的耐高低温的中空容器； 3. 市政、化工金属管道内壁防腐涂层； 4. 金属容器内壁防腐层； 5. 太阳能热水器内壁防腐层。 市场需求： 据估计，国内交联滚塑料的市场需求量10万吨左右，年增长率保持在30%以上。与同类成果相比的优势分析：国内先进
四川大学
2021-04-11
硅烷交联聚乙烯滚塑专用料
成果描述：交联聚乙烯与非交联聚乙烯相比具有耐高低温性能好、耐蠕变性优良、耐酸碱等化学药品性强等优点，因此以交联聚乙烯滚塑的大型中空容器具有机械性能高、热变形温度高、耐环境应力开裂性强等优点。滚塑工艺要求聚乙烯具有很好的流动性，才能成型为致密、表面光滑平整的制件。目前的交联滚塑料多采用过氧化物交联法，即在滚塑工艺过程中进行交联，这样容易导致聚合物熔体的粘度变大、流动性变差，从而造成气泡、表面平整性差、制品机械强度差等系列缺点。针对以上情况，本项目采用流动性好的硅烷接枝聚乙烯作为滚塑原料，在滚塑过程中不交联，可以使用与非交联聚乙烯相同的滚塑工艺，待制品成型后，再水煮或在大气环境中放置一定时间进行水解交联，可成型结构复杂、表面质量好、机械性能强的中空容器。市场前景分析：应用领域： 1.化学工业上的大型容器； 2.市政及生活用水所使用的耐高低温的中空容器； 3.市政、化工金属管道内壁防腐涂层； 4.金属容器内壁防腐层； 5.太阳能热水器内壁防腐层。 市场需求： 我国滚塑行业始于20世纪70年代末,近几年来, 我国的滚塑业发展迅速, 应用领域也越来越广泛，滚塑专用料的市场需求也在不断扩大，据估计，国内交联滚塑料的市场需求量10万吨左右，年增长率保持在30%以上。与同类成果相比的优势分析：滚塑料熔体指数大于3.0g/10min； 预交联不大于15%（凝胶含量）； 交联后凝胶含量大于70%。 国内先进
四川大学
2021-04-10
七轴数控落地式专用镗床
该项目是由天津职业技术师范大学和天津天新机床制造有限公司共同开发，主要用于工程机械铲斗制造过程专用机床。 特色和创新之处： 1）综合应用机械、电气、流体传动等控制技术，设计制造了七轴数控落地式专用镗床，实现了针对不同型号铲斗转轴孔的高精度镗加工。 2）二次开发了七轴联动的数控系统，实现了3主轴和4控制轴的联动。 3）设计了六气缸定位夹紧和柔性自动找正辅助定位装置，实现快速定位，提高了加工精度及生产效率。 取得的成效： 该机床完全适应于多品种多型号工程机械铲斗的自动安装、定位与夹紧及铲斗转轴孔高效高精度的镗加工。该研究成果的应用，每年为使用企业增加利润1000万元以上。2.科研团队情况： 研发团队由闫文教授为总工，天津天新机床制造有限公司为研发生产基地，联合大连机床厂与济南第一机床厂等多家机床公司退休工程师成立研发团队，专门从事专用、大型机床的研发、设计与制造，目前已经为国内多家企业研发并制造大型专用机床若干台，并已投入作用。
天津职业技术师范大学
2021-04-10
三倍浓缩海水淡化专用阻垢剂
本系列产品是在南京工业大学承担的“十二五”国家科技支撑计划项目“3.5万吨日三倍浓缩多效蒸馏海水淡化技术研究与示范工程”（2015BAC08800）的基础上，开发系列海水淡化专用阻垢剂，主要由螯合剂、功能高分子、非离子表面活性剂等组成，在3倍浓缩海水中能有效地防止水中碳酸钙、硫酸钙等垢的析出，在自主设计的基于双路对比的动态评价装置上连续运行2000多小时、千吨/日的LT-MED装置连续运行6个月验证药剂的性能，阻垢效率大于95%，其性能超过国外著名水公司的药剂，达到同类技术国际领先水平，具有使用浓度
南京工业大学
2021-01-12
一种家禽专用运输车
本实用新型所涉及的一种家禽专用运输车，主要由排气扇、人员出入口、鸡笼放置区、鸡笼装卸口构成，其特征在于整个运输车厢体呈封闭式设计，采用双层隔热层，减少家禽与外界环境的接触；排气扇呈不对称性分布，保持厢体内良好的通风性；设有人员出入口、鸡笼装卸口和两个鸡笼放置区，并且含有过道，有利于家禽食物饮水的供给，并且便于监控家禽运输过程中的生理状况；可拉伸围栏位于厢体四周，上面有围栏挂钩，用于固定鸡笼；减震层位于车厢底部，减少家禽在运输过程中的震动；厢体采用双层铝箔复合气泡保温隔热材料，有利于维持车厢内适宜的温度，增加家禽在运输过程的舒适性。
青岛农业大学
2021-04-13