成果简介：由于Oracle 数据库本身安全性的不足，攻击者可能通过非正常 途径来访问数据库，甚至实施缓冲区溢出或 SQL 注入来攻击数据库，从而 造成敏感信息的泄漏，危害数据安全以及系统的安全。为保障数据库以及系 统的安全，在应用系统和 Oracle数据库之间增加一个透明数据库安全加固 系统，所有操作必须通过该系统才能到达数据库，达到加固数据库安全的目的。系统提供强大的在线审计功能，完善数据库安全的防护能力。

本发明公开了一种快速加固混凝土梁的方法，通过冷弯或焊接的方法制作与混凝土梁横截面大小相 匹配的 U 型钢套，并预留螺栓孔;对混凝土梁两侧表面进行修补处理;根据 U 型钢套预留的螺栓孔位 置在混凝土梁侧面钻贯穿螺栓孔;在 U 型钢套腹板的粘结区涂刷建筑结构胶后将 U 型钢套套于混凝土 梁上，使 U 型

本实用新型公开了一种用于木梁榫头加固的结构，包括用于木梁榫头加固的结构本体；所述用于木梁榫头加固的结构本体是由新木、钢板和螺栓组成；剔除木梁上的朽木保留原剩余榫头，并在原朽木处开有满足受力需要的槽，新木插接安装在槽内部，新木端部上侧和底部嵌入钢板；所述钢板和新木通过螺栓与木梁固定；本实用新型通过把朽木剔除，用新木新制，并在梁榫头端部上侧，底部嵌入钢板，并用螺栓将钢板、新木与木梁固定；从而在保护古建筑原有外观的情况下对木梁榫头构件进行加固，使卯榫节点构件刚度更大，有效的阻止木梁榫头的破坏。

合作团队在研发过程中尤其注重降低特殊路段施工的安全事故率，并减少沥青混凝土在加热过程中挥发出有毒气体对人体的伤害，共同研发适应高速路建设的无人驾驶压路机群。压路机通过加装在车上的GPS定位系统、微波通信、毫米波雷达等传感设备收集周围环境信息，根据环境参数规划出最优作业路径，自主碾压作业，并实现多机无人驾驶碾压协同作业。该技术的应用，成功实现了复杂工况下的压路机无人作业，施工轨迹精确控制在2-3厘米，大幅提高了施工质量，大大减少了作业成本。  施工安全是无人机最受人关注的焦点，无人驾驶压路机群配备了多级安全防范措施，实时监测现场施工情况，实现自动预警、紧急停车、自动进退场、自动避障等安全防护，为道路施工保驾护航。

本发明公开了一种线缆式中低速公路车辆动态称重装置，适用于汽车中低速 (0～50Km/h)通过检测站，用于强制实施汽车限重法规。其特征是采用压电电缆式传感器以及传感器特殊的结构布置方案。该装置可以检测通过车辆的车速、轴距、轮距、轮胎数、偏载、车辆在车道中的横向位置、轴重、轴组重和总重，各传感器将采集的相关数据送计算机进行处理、显示结果。具有仪器成本低、测量精度高、数据多的优点

特殊土地区（湿陷性黄土、沙漠戈壁、冻土地区、膨胀土、软土地区、风沙地区）铁路公路路基运营养护技术是我校长期研究的领域，聚集了大批优秀学者，多年来参与了西部多条高速铁路、高速公路的科学研究与工程实践工作，研究成果在工程中取得了广泛应用，如基于点云信息的既有铁路线路状态监测及评估技术研究，获得省部级奖励10余项，获得专利10余项，受到了业界的赞誉与好评，在国内处于先进行列。

本成果来自省部级科技计划项目，为获得发明专利授权的专利成果。该成果可在高速公路监控系统下实现恶劣天气、道路状况的智能监测，对雨、雪、雾、道路湿滑、拥堵、违章停车、逆行等情况进行实时监测。该成果通过省级鉴定，目前样机系统已经高速公路监控中心试运行。

YK100-C智能安全柜采用1.2mm优质冷轧钢，自带排风系统，内部采用耐腐蚀PP材料作为内胆，防腐性能强。通过刷卡、人脸识别及灵活授权验证措施保证使用安全，规范使用流程，实现实验室危化品使用情况的全自动化台账记录、实时动态查询、试剂精准计量、违规预警提示等；台账报表及盘点信息一键生成导出，为实验室使用者带来便捷的操作体验，为管理者减轻管理负担，降低实验室安全管控风险。

项目成果/简介:本项目开发了一套 32 吨级工业自动吊车系统，相关技术处于国际领先地位。本展品可使吊车运送效率比当前主流方法提高 77%以上，行程 6 米时，最大定位误差不超过 5 毫米，精度非常高。同时，本展品可确保事故率降低 50%以上，使操作人员工作效率提高 2-3 倍。本展品已在天津起重设备有限公司生产的吊车上进行了大量的推广应用。 这项成果符合《中国制造 2025》的战略目标，具有非常显著的经济效益。它定位精度高，有助于实现核废料运送与处理等操作。无人式的操作方式可以使桥式吊车在各种危险环境下作业，从而进一步拓宽了其工作范围，在先进制造行业产生了非常积极的影响。 这项成果在创新性方面处国际领先水平。在吊车控制方面，国际上近 5 年来引用数排名前十名的论文中，这项成果占到 4 篇；成果第一完成人方勇纯教授应邀前往波兰华沙参加第 11 届机器人运动与控制研讨会并做大会报告（其他三位大会报告人分别来自美国，法国，葡萄牙）。2016 年，成果入选国家自然科学基金委资助项目优秀成果选编（六），信息科学部 5 年共入选成果 25 项，其它入选成果的第一完成人分别为高文院士，杨学军院士，钱锋院士，房建成院士，郝跃院士等著名专家。应用范围:吊车是应用领域最广的设备之一，我国在基础设施建设上的持续投入，为吊车类起重机械的蓬勃发展提供了非常好的机会。随着产业转型升级和战略性新兴产业发展，智能起重机是起重机行业的大势所趋，也是当前智能制造业的迫切需求。具体体现在：（1）新兴产业促使起重机趋向大吨位、高效率、自动化、智能化及多用途方向发展。（2）用户对起重机性能的要求不断提高，为此必须借助于新兴的智能技术来研制智能型起重机。（3）随着全球经济一体化，制造企业需要借助于智能起重机来提升装配水平和生产效率，增强在国际市场的竞争力。 本自动化吊车可以为地方经济和社会发展注入活力，可望形成重要的产业基地。主要体现在：（1）本自动吊车科技水平高，可以提高相关制造业的技术水平和产品竞争力。（2）本自动吊车本身及衍生产业可以提供就业机会，缓解社会压力。（3）本自动吊车主要用于具有智能化生产流程的核电、码头、建筑行业等，可带动上下游企业的发展。（4）本自动吊车具有良好的市场前景，更便于带动产业的发展，在实施地区可形成重要的产业基地。效益分析:特色 1：本展品的自动化吊车包括机械部分与电气部分，还开发了吊车自动控制软件系统。具体而言，为了实现高性能自动控制，提高实时性，设计了基于 DSP 的多轴控制板。手/自动操作可由遥控器上三个按钮进行设置，DSP 可以实时监测对应的三路信号来判断吊车的手/自动状态，以便在变频器操作模式无变化的情况下，通过 PLC实现吊车手/自动控制状态的平滑切换，自动模式由 DSP 提供控制信 号，手动模式由单片机提供。 特色 2：建模、轨迹规划、跟踪及自动快速消摆技术。提出了一种精确的多吊绳吊车模型与一种基于鱼群行为的 RNA 遗传算法的建模方法。可更为准确地刻画实际工业吊车特性，为后续控制方法设计与分析奠定坚实的基础。提出了多种便于台车跟踪的自动消摆轨迹，简单易行，效果良好。此外，提出了一种增强耦合非线性消摆控制技术、一种鲁棒滑模控制方法以及一种考虑轨道约束的自适应消摆控制技术，能充分考虑外界干扰与未建模动态的干扰，取得良好的防摆与定位控制效果。此外，考虑吊车执行器的饱和约束、部分信号不可测量等实际问题，还设计并提出了一系列行之有效的自动控制方法。 特色 3：运动体检测与三维场景重建技术。具体而言，项目组搭建了一种彩色点云获取设备，可以准确获取实际工况下带有颜色信息的三维点云。提出了一种三维的正态分布变换算法，在实际应用中取得了稳定有效的结果。为防止桥式吊车现场危险事故的发生，设计了一种智能监控系统来发现进入吊车操作现场的人，并在可能发生危险时进行警报。经大量测试，所提技术能很好地完成预定任务。 特色 4：持续扰动抑制。针对野外工作的吊车系统，设计了一种适用于持续扰动情况下的非线性复合消摆方法。除此之外，针对周期性干扰的不利影响，项目组还提出了一种重复学习与部分反馈相结合的控制方法。两种方法均可有效抑制持续干扰对吊车系统的影响。 特色 5：竖直起降技术。针对负载的起吊、落吊、水平传送过程，提出了一种非线性跟踪控制方法，该方法能保证台车及绳长变化的跟踪误差始终地保持在任意设定的范围内并收敛于零，同时能有效地消除负载的摆动，大幅提高系统的工作效率。