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北京大学第六医院诊疗能力提升项目——中医经络检测仪公开招标公告
北京大学第六医院诊疗能力提升项目——中医经络检测仪 招标项目的潜在投标人应在中招联合招标采购平台（网址：www.365trade.com.cn）线上购买获取招标文件，并于2022年06月13日 09点30分（北京时间）前递交投标文件。
北京大学
2022-05-27
基于六维力传感器和双目视觉的机器人打磨装置及打磨方法
本发明公开了一种基于六维力传感器和双目视觉的机器人打磨装置及打磨方法，打磨装置包括机械臂、传感器固定座、六维力传感器、工业相机、柔性连接件、电机固定座、打磨电机和双轴加速度传感器；六维力传感器通过传感器固定座与机械臂的末端关节固定连接；六维力传感器通过柔性连接件与电机固定座柔性连接，打磨电机安装在电机固定座上；工业相机对称设在柔性连接件的两侧；双轴加速度传感器分别设在机械臂的末端关节和打磨电机上。打磨方法包括步骤1，深度点云图生成；步骤2，打磨时机控制；步骤3，PI控制打磨和步骤4，机械臂位置补偿。本发明简单稳定，易于控制，打磨效果好，效率高；同时，还能补偿打磨过程中的位置偏移，提高加工质量。
东南大学
2021-04-11
一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法
本发明公开了一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法， 该方法包括:读入连杆参数建立机器人连杆坐标系模型;已知连杆末 端关节位置，建立关节位置约束方程;根据各关节位置约束方程，确 定各关节位置;建立机器人各关节坐标系的姿态约束方程;将之前求 得的关节位置坐标解分别代入姿态约束方程中，根据姿态约束方程， 求解各组关节变量中间值;对关节变量中间值进行分析处理，选取最 佳关节变量解。本发明采用空间几何理论将机器人运动学反解中位置 和姿态进行分离求解，大大降低了几何法运动学反解运算的复杂性， 并能够应用于
华中科技大学
2021-04-14
第六届高校教师教学发展与创新人才培养论坛在青岛召开
10月13日，第六届高校教师教学发展与创新人才培养论坛在青岛召开。
中国高等教育学会
2023-10-17
第六届新时代“数字思政”创新发展学术活动在重庆举办
11月15日，第六届新时代“数字思政”创新发展学术活动在重庆顺利召开。
中教华影
2024-12-03
开塔机器人Mirobot六轴教育机械臂智能桌面开源编程创客机器人
北京勤牛创智科技有限公司
2022-07-12
华东师范大学科学家在三维拓扑体系中观测到一维外尔费米子
近日，华东师大精密光谱科学与技术国家重点实验室袁翔课题组在三维拓扑绝缘体HfTe5中观测到一维外尔费米子。
华东师范大学
2022-10-11
中国高等教育学会关于召开第六届中国高等工程教育大会的通知
为落实党的二十大报告对新时代教育高质量发展的新要求，深入推进工程教育改革，提升中国工程教育国际竞争力，服务社会发展与国家重大战略需求，促进产学合作、协同育人，经研究，中国高等教育学会决定举办第六届中国高等工程教育大会。
中国高等教育学会
2023-03-17
专家报告荟萃⑦ | 彭育园：推进“六个融合”，加强新工科建设，服务新型工业化战略
湖北工业大学近年来不断强化新工科建设以服务新型工业化发展，报告从三个方面展开：一是新型工业化战略背景、二是“六个融合”改革举措、三是新工科建设实践成效。
中国高等教育博览会
2024-12-12
关于举办第六届长三角国际创新挑战赛（安徽赛区）赛事的通知
为贯彻落实党的二十大关于推进“长三角一体化发展”的要求，推动科技创新“高质量”、“一体化”开展长三角合作，发挥企业创新主体作用，搭建我省企业与长三角区域高校院所等单位的技术供需平台，深度挖掘我省企业创新需求，激活企业创新潜力，激发高校院所产学研创新动力，提升服务机构服务能力，经商沪苏浙科技厅（委），决定共同举办第六届长三角国际创新挑战赛。为做好第六届长三角国际创新挑战赛（安徽赛区）创新需求挖掘对接、解决方案征集和专场赛、现场赛等工作，现将有关事项通知如下。
科技合作处
2023-07-14