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大型机械臂六维力传感器
大型机械臂六维力传感器主要装载在机械臂末端的效应器与关节之间,用于测量机械臂末端效应器与外界环境接触的六维力和力矩,为机械臂的力柔顺控制提供力信息输入,是机械臂的重要传感器之一。/line大型机械臂六维力传感器的成果包括传感器的机械结构设计、组桥方式的设计、硬件电路的设计、采集软件、标定及解耦算法
东南大学 2021-04-10
一种六自由度磁浮微动台
本发明涉及一种六自由度磁浮微动台,包括布置在微动台动子基板的两自由度电磁力驱动单元,驱动微动台实现 X、Y、Z、θ<sub>x</sub>、θ<sub>y</sub>、θ<sub>z</sub>6 个自由度的运动。每个两自由度电磁力驱动单元包括粘接永磁体、竖直向、水平环绕线圈,粘接永磁体由三块磁化方向不同的永磁体粘接而成,固定在正方形托盘底部;竖直向线圈提供垂向力,水平环绕线圈提供水平力,二者都固定在定子上。本发明线圈部分磁通密度大,磁感线方向、电流方向、目标推力方向相互正交,使其在单位电流下获得较大推力,由电磁力直接驱动,不存在机械摩擦,具有较高的位移分辨率,而且结构简单、紧凑,易于安装调试,可用于在微米行程实现纳米级定位的超精密加工和半导体制造中。
华中科技大学 2021-04-11
新型缩移式六通阀的研制
针对六通换向阀的特性,设计建造了六通换向阀性能测试系统。选择 32#汽 轮机油为工作介质,对 80JH-33 和 40JH-33 两种口径的六通换向阀进行了各种工 况下的阻力特性实验及稳定性和可靠性实验。整个装置由动力供油及油温加热系 统、控制系统和测量系统三大部分组成。
上海理工大学 2021-01-12
华西医院院内制剂——六合丹
支撑本项目的六合丹组方符合传统中医理论,独具特色,具有创新性。六合丹是由华西医院已故名医,中药外科学家吴介诚先生所独创的外用中药。所用药物强调清润,疏通血脉,调和气血。六合丹因组方独特,对病症形成六合之势,使其疗效远远优于同类药物。六合丹符合中医药治疗疮疡类疾病的原则和经验。在同类药物之中,尚无雷同处方,独具特色。临床疗效确切,安全性高。六合丹从60年代年开始在华西医院生产,迄今已有50多年的历史,在华西医院中西医结合科、消化内科、骨科、临床免疫等科室应用。在急性胰腺炎的治疗中,六合丹能显著缓解患者的疼痛,加快腹腔积液吸收。提高综合治疗急性重症胰腺炎的疗效,在国内、外处于领先水平。在血管静脉炎、急性痛风性关节炎、颌面部间歇感染等的治疗中,对关节、静脉血管、颌面部等的红、肿、热、痛症状有良好治疗作用。因疗效确切,深受医患欢迎。
四川大学 2016-04-18
六管超外差收音机示教板
产品详细介绍
浙江先锋教育设备有限公司 2021-08-23
示波器 六合一套装
西安乐拓科技推出的LOTO品牌示波器,采用模块化设计,一台示波器主机搭配多种功能模块,即插即用,即可实现多种设备集于一身。 示波器+信号源+逻辑分析仪+隔离查分模块+电流探头+EMC检测模块。 一台主机搭配功能模块,即可实现多台设备合一的功效。不仅节省桌面空间,令试验台更加整洁,也大大缩减了采购成本。    
西安乐拓精益信息科技有限公司 2022-05-27
台式六联混凝实验搅拌机
台式六联混凝实验搅拌机采用一体成型设计,构造简单、操作方便,包装尺寸90厘米*30厘米*50厘米,净重40Kg,由搅拌杯、加药支架、桨叶、机箱等组成,该仪器涉及水处理技术领域的混凝、絮凝、沉淀等工艺流程的模拟与指导工作,整机一体成型,长90厘米,宽30厘米,高50厘米,有耐用、操作方便、占地面积小的特点,从机箱构造被分类为不锈钢六联混凝试验搅拌机、及烤漆六联混凝试验搅拌机,微电脑控制转速、时间、温度、加药等各项程序,被广泛应用于水厂、净水厂、污水处理厂、给排水厂等等各领域。 产品参数: 1、转速功率:180W 2、包装尺寸:90*30*50厘米/cm 3、转速范围:10~ 1200转/分  ± 0.01% 4、速度梯度G 值:10  ~ 1000秒-1   5、时间范围: 0  ~ 99 分59秒 x 10 ± 0.01秒    6、测温范围: 0  ~   50℃  ± 1℃ 7、可设程序数量:25种; 每种自动无级变速10次                  8、电  压: 0  ~  220V   ± 5%   产品性能: 1、微电脑控制、7寸大彩色液晶屏中/英文双显高清界面,可根据菜单和提示进行各项操作,在搅拌中同时动态显示各种参数。 2、可程控储存25组程序,每组程序可运行10段不同转速,(转速范围10-1200转/分)每段运行时间0-99分59秒。 3、六根搅拌轴可实现同步运行、或者异步运行的功能。 4、搅拌轴自动垂直升降,更容易保护矾花形成,并能根据不同容量的试验杯选择不同的计算方法计算G/GT值。 5、自动加药系统可在每段程序开始前,同步往烧杯内加药,可多次多品种自动加药。 6、可靠的高精度步进电机,其转速由电脑芯片数字信号控制,转速无重复性,误差为零。 7、配备高精度温度传感器用于检测水温或环境温度,实时显示在屏幕上。 8、仪器采用一体化设计,减少了分体设计中外露电缆连接安全性能低的隐患,外观整洁大气。 9、试验结束后有滴滴提示声提示。 10、搅拌器试验杯底座配置了LED灯, 可以清楚观察矾花的形成、大小和沉淀过程。 11、免费配送套装圆形(或方形)玻璃试验杯和试管。 12、搅拌无机械传动装置,避免了传统机械式搅拌机皮带和齿轮等传动部件的缺陷。 13、磨砂不锈钢机箱(烤漆机箱)构造,不仅美观大方,同时防腐、防锈、耐磨的性质增加了仪器使用寿命。    
武汉市梅宇仪器有限公司 2022-11-02
超大直径法兰盘磁性液体静密封装置
本发明属于机械工程密封技术领域,特别适用于对直径大于 800 mm 的密封件的静态真空密封或正压密封。 本发明所要解决的技术问题是,现有超大直径法兰盘真空密封的方法存在着泄漏,使用寿命短等一系列弊病,因此,提供一种橡胶密封和磁性液体密封组合的超大直径法兰盘磁性液体静密封装置。 本发明的技术方案:密封装置由磁性液体密封和橡胶密封两部分组成,内部靠橡胶密封圈达到一定的密封能力,主要靠外部的磁性液体密封达到零泄漏;通过这两重密封就可以达到超大直径静密封的超高真空或正压密封的要求。 超大直径法兰盘磁性液体静密封装置包括:法兰盘、套、橡胶圈、永磁铁、磁性液体、极靴。在法兰盘的第一阶台阶、第二阶台阶上安装一个采用非磁性材料制成的套,紧靠套在橡胶密封台上嵌入橡胶密封圈,安装上套和橡胶密封圈的法兰盘和另一个法兰盘通过螺栓固定在一起后,在极靴处注入磁性液体,最后将多个圆柱形永磁铁嵌入沿两个法兰盘的第四阶台阶的圆周上,磁性液体在磁场的作用下吸附在密封间隙中,形成可靠密封。 本发明的有益效果是,采用磁性液体密封和橡胶密封组合一起的超大直径法兰盘静 密封,其泄漏率低于 10-11pal·m3/s,使用寿命长,而且装配方法简单,同时具有磁性液体密封和橡胶密封的优点,克服了原有密封的弊端,而且不破坏原有的其它结构。
北京交通大学 2021-02-01
数控大型回转支承深孔镗削专用刀盘机构
1. 项目概述专用刀盘机构是用于大型回转支承的深孔的镗削加工,其孔径的加工范围在600mm~1500mm、孔深达2000mm。刀盘机构由主轴(机床主轴)、刀具径向进给调速蜗轮蜗杆组、定轴轮系、差速外啮合行星轮系、差速锥齿轮组、丝杆螺母组、旋转刀盘及旋转刀盘本体组成。机床主轴由主电机拖动,其动力分为两路,一路直接带动旋转刀盘转动,另一路则通过一组定轴传动齿轮、外啮合行星轮系和差速锥齿轮组与由调速电机控制的调速蜗轮蜗杆组所输出的动力合成,使固定在丝杆螺母上的镗孔刀架(镗孔刀)沿旋转刀盘上的刀架槽作连续径向进给及退刀运动。采用数控技术实现镗刀不同连续径向进给运动与工件(工作台)不同连续轴向进给运动合成,以满足大型回转支承的不同形状深孔的镗削加工。2. 技术优势专用刀盘机构是用于大型回转支承的深孔的镗削加工,其孔径的加工范围在600mm~1500mm、孔深达2000mm。能有效提高大直径、不同形状深孔的镗削加工的加工效率,加工精度稳定,制造成本合理。
南京工业大学 2021-04-13
超大直径法兰盘磁性液体静密封装置
本发明属于机械工程密封技术领域,特别适用于对直径大于800 mm的密封件的静态真空密封或正压密封。 本发明所要解决的技术问题是,现有超大直径法兰盘真空密封的方法存在着泄漏,使用寿命短等一系列弊病,因此,提供一种橡胶密封和磁性液体密封组合的超大直径法兰盘磁性液体静密封装置。 本发明的技术方案:密封装置由磁性液体密封和橡胶密封两部分组成,内部靠橡胶密封圈达到一定的密封能力,主要靠外部的磁性液体密封达到零泄漏;通过这两重密封就可以达到超大直径静密封的超高真空或正压密封的要求。 超大直径法兰盘磁性液体静密封装置包括:法兰盘、套、橡胶圈、永磁铁、磁性液体、极靴。在法兰盘的第一阶台阶、第二阶台阶上安装一个采用非磁性材料制成的套,紧靠套在橡胶密封台上嵌入橡胶密封圈,安装上套和橡胶密封圈的法兰盘和另一个法兰盘通过螺栓固定在一起后,在极靴处注入磁性液体,最后将多个圆柱形永磁铁嵌入沿两个法兰盘的第四阶台阶的圆周上,磁性液体在磁场的作用下吸附在密封间隙中,形成可靠密封。本发明的有益效果是,采用磁性液体密封和橡胶密封组合一起的超大直径法兰盘静密封,其泄漏率低于10-11pal·m3/s,使用寿命长,而且装配方法简单,同时具有磁性液体密封和橡胶密封的优点,克服了原有密封的弊端,而且不破坏原有的其它结构。
北京交通大学 2021-04-13
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