叶片与叶盘是航空发动机、重型燃机等的关键核心零件，其叶片复杂型面的高效高精度先进加工技术是保证航发及燃机正常稳定运行的决定因素。为打破航发及重型燃机关键零部件高效高精加工技术国际封锁和垄断，在国家自然科学基金支持下，课题组针对叶片、叶盘的工艺特点，研究数字化设智能加工－测量一体化集成技术，自主开发了集成双模式灵巧测量－误差动态补偿－复杂曲面CAM编程－力位动态解耦－多轴联动控制的关键核心技术，开发出系列的自动化柔性复合磨削及抛光加工闭环智能制造装备，可实现一次装夹完成叶片及叶盘相应叶尖、型面、进/排气边、叶根圆角和凸台过渡区部位的复合磨抛集成加工，可极大提高航空发动机叶片及其叶盘、重型燃机整体叶盘及叶片、汽轮机叶片等的加工精度及效率，推进我国航空及能源动力产业的技术提升与发展。 应用领域： 航空发动机、重型燃机、汽轮机、鼓风机等透平机械叶片制造行业 技术指标： ？ 实现各型叶片型面的粗磨及精磨过程，表面粗糙度≤Ra 0.2μm； ？ 叶片型面轮廓度：距排气缘3mm范围内在±0.03mm内，其余区域在±0.05mm以内。

叶片与叶盘是航空发动机、重型燃机等的关键核心零件，其叶片复杂型面的高效高精度先进加工技术是保证航发及燃机正常稳定运行的决定因素。为打破航发及重型燃机关键零部件高效高精加工技术国际封锁和垄断，在国家自然科学基金支持下，课题组针对叶片、叶盘的工艺特点，研究数字化设智能加工－测量一体化集成技术，自主开发了集成双模式灵巧测量－误差动态补偿－复杂曲面CAM编程－力位动态解耦－多轴联动控制的关键核心技术，开发出系列的自动化柔性复合磨削及抛光加工闭环智能制造装备，可实现一次装夹完成叶片及叶盘相应叶尖、型面、进/排气边、叶根圆角和凸台过渡区部位的复合磨抛集成加工，可极大提高航空发动机叶片及其叶盘、重型燃机整体叶盘及叶片、汽轮机叶片等的加工精度及效率，推进我国航空及能源动力产业的技术提升与发展。

成果简介： 叶片与叶盘是航空发动机、重型燃机等的关键核心零件，其叶片复杂型面的高效高精度先进加工技术是保证航发及燃机正常稳定运行的决定因素。为打破航发及重型燃机关键零部件高效高精加工技术国际封锁和垄断，在国家自然科学基金支持下，课题组针对叶片、叶盘的工艺特点，研究数字化设智能加工－测量一体化集成技术，自主开发了集成双模式灵巧测量－误差动态补偿－复杂曲面CAM编程－力位动态解耦－多轴联动控制的关键核心技术，开发出系列的自动化柔性复合磨削及抛光加工闭环智能制造装备，可实现一次装夹完成叶片及叶盘相应叶尖、型面、进/排气边、叶根圆角和凸台过渡区部位的复合磨抛集成加工，可极大提高航空发动机叶片及其叶盘、重型燃机整体叶盘及叶片、汽轮机叶片等的加工精度及效率，推进我国航空及能源动力产业的技术提升与发展。 应用领域： 航空发动机、重型燃机、汽轮机、鼓风机等透平机械叶片制造行业 技术指标： 实现各型叶片型面的粗磨及精磨过程，表面粗糙度≤Ra 0.2μm； 叶片型面轮廓度：距排气缘3mm范围内在±0.03mm内，其余区域在±0.05mm以内。

本发明公开了一种对网盘的应用程序编程接口进行测量分析的 系统，旨在测量网盘的应用程序编程接口的性能，并分析其底层的系 统架构，供第三方应用进行针对性的优化设计以保证应用性能，并帮 助网盘提供商分析性能瓶颈。系统包括三层。系统顶层根据用户给定 的测量参数对网盘应用程序编程接口进行测量，并将测量数据输出到 文件。系统中层包含多个模块，每个模块对应一个网盘，实现该网盘 的应用程序编程接口的应用层协议。系统预定义了网盘模块向

被誉为“幼儿教师的摇篮，艺术人才的沃土”的内蒙古民族幼儿师范高等专科学校创建于1980年，坐落在内蒙古自治区西部经济快速发展“金三角”的鄂尔多斯市东胜区，前身为内蒙古民族幼儿师范学校和伊克昭盟艺术学校。2012年10月升格为高等专科学校，并于2013年秋季开始培养大专学历学生。建校以来，学校共培养各类幼儿园、小学教师和艺术人才12000余人，广大毕业生已成为区内外幼儿教育战线和各类文艺团体的骨干力量。 学校占地面积300亩，建筑面积95382平方米，教学设施齐全，环境优美，学习生活条件优越，是内蒙古自治区一流的富有民族特色的现代化高等专科学校。现学校固定资产总值达4.8亿元，教学楼、琴乐楼、演艺厅、图书楼、公寓楼、餐饮楼、培训中心、办公楼一应俱全。实训实习设备逐渐齐全，校内外实训基地从无到有、从少到多。现拥有设施齐全的理化生物实验室和全市一流的心理咨询室，微格教室、模拟幼儿园教室及各类艺术实训教室80间，完全满足学生校内实训的需要。学校还拥有计算机750台，现代化多媒体设备80套，校园网络全部开通，学校的数字化校园建设第一期工程已初步完成，可实现环境数字化、管理数字化、教学数字化。学校藏书也大幅增加，特别是近三年，先后购置了近十万册纸质图书，现有电子图书36万册，纸质图书22万册。学校各类教学仪器设备购置齐全，总值3850万元，生均1.15万元。学校硬件设施已经完全达到国家高等专科院校的标准。 学校坚持以专业建设为龙头，突出民族特色、幼教特色、艺术特色，以高等师范专科教育为主导，兼顾中专类教育，积极发展民族教育、高等教育，适当开展成人教育和继续教育。学校设有学前教育系、美术系、音乐系和公共基础部。现大专学历开设三大类13个专业：学前教育、美术教育、音乐教育、舞蹈教育、英语教育、音乐表演、动漫设计、早期教育、艺术教育、特殊教育、舞蹈表演、小学教育、民族传统技艺，分别开设蒙古语和汉语授课班。中专学历专业有幼儿教育、艺术教育(包括舞蹈、声乐、器乐、美术)、动漫设计等。我校教职工265名，专任教师232人，其中硕士78名，博士1名，在读博士2名;高级讲师65名，其中副教授11名，高校讲师108名;高校教师资格证获得者194名，双师型教师115名。我校教学班级96个，注册学生共4460人，校本部学生3502人，其中大专1953人，五年制高职中专段1084人，中专465人，中专共1549人。近年来在上级主管部门的大力支持下，学校规模不断扩大，教学质量稳步提高，毕业生一次性就业率在98﹪以上，得到社会的好评和学生以及家长的认可。 学校办学条件优越，教学设施设备完善，师资力量雄厚，办学规模逐年扩大，毕业生就业形势好。学校每年投资增添教学设备，同时也重视师资队伍建设，教师教学水平逐步提升。学校注重教育教学常规，不断深化教学改革。对常规工作常抓不懈，做到了高标准、严要求，建立了良好的教学秩序;根据不同学历及不同专业的特点，及时更新各科教材，并保障教材内容的新颖性，时代性和实用性;根据地方特点和本地实际补充了蒙语授课班和艺术类专业的一定数量的校本教材;推行“学分制”，实施弹性教学;注重学生的见习、实践、实习工作。先后建成多个校外实训基地;加大投资建设校内实训基地，累计投资近千万元;积极开展各类丰富的校园文化活动，丰富了学生的业余生活，为他们提供展现自我、全面发展的舞台。 作为一所艺术特色学校，我校特别注重艺术教育，学校多功能演艺厅本年度上演各类演出20场次，每年举办“呼和腾格尔”艺术节，为全校师生献上精彩的艺术盛宴。学校还组织学生参加自治区级、市级比赛，取得了很好的成绩。近年来，我校师生先后参与了第10届全国少数民族传统体育运动会开闭幕式、第三届鄂尔多斯国际那达慕大会暨首届鄂尔多斯国际创意文化大会等大型活动的开闭幕式演出，得到各界一致好评。 科研方面，我校先后完成十多项国家级课题，二十多项项自治区级课题;编译出版十多本教材及著作。教师在国家级、自治区级期刊中发表论文200多篇，学校还自己编辑出版的校刊。 德育工作方面，学校以理想信念教育为核心、爱国主义教育为重点、基本道德规范为基础，实现德育工作生活化、序列化、特色化。学生管理方面，继续采取封闭式管理措施，并且强化学生教育，完善学生管理制度。进一步强化校园安全工作。学校从2007年开始实施校级领导、环节干部24小时值班制度，把校园安全始终放在重要位置上来。近年来，学生遵纪守法，违法犯罪率为零，形成良好的学风、班风和校风。 今日的内蒙古民族幼儿师范高等专科学校将秉承优良办学传统，按照“开拓创新、争先进位”的跨越式发展思路，凝心聚力，集成创新，团结奋进，坚持快速发展、特色发展、内涵发展、和谐发展，力争早日升格为师范学院，为高等教育、民族教育贡献力量!

武汉体育学院体育科技学院创办于2003年，是经湖北省教育厅批准、国家教育部审核的一所全日制本科体育类独立学院。学院座落在武汉市江夏区藏龙岛科技园区环岛路1号，风景秀丽，交通便利，是理想的学习生活园地。截止十二五期末，学院校区占地面积543亩，校舍面积超过21万平方米，教学仪器设备值近2500万元，拥有馆藏纸质图书30余万册，纸质期刊500多种，。 学院的举办方为武汉体育学院。武汉体育学院系具有六十余年办学历史和博士授予权的多科性体育大学，优质的办学质量和良好的社会声誉为我院办学提供了有力保障。作为独立办学实体，我院实行党委领导下的院长负责制。武汉体育学院推荐派出院领导、中层干部参与办学和管理，学院的教育教学接受武汉体育学院的指导和监督，武汉体育学院的师资、图书、教学训练、场馆及教学实验设备等资源与学院实行共享。 学院专业建设发展迅速。“十二五”期间先后增设了英语、舞蹈学、休闲体育、网络与新媒体、运动康复、文化产业管理、播音与主持艺术、学前教育、广播电视编导等9个新专业，形成涵盖教育学、艺术学、经济学、管理学、理学、文学等6个学科门类的13个本科专业、1个专科的多学科专业格局。本科专业中已有5个获得学士学位授予权，2013年体育教育专业获批湖北省本科高校“专业综合改革”试点项目。 近年来，学院以“质量工程”为引领，以人才培养方案改革和课程考试改革为抓手，系统推进人才培养方案及教学大纲修订，特色班、考研班建设，考试评价体系改革，教研室建设，师资队伍建设，教师能力提升，教学质量监控，实践教学环节优化等改革措施，师资队伍和教学管理队伍数量和结构不断改善，人才培养质量稳步提升，毕业生广受社会好评，就业率逐年提升。 目前学院本专科在校生共计5700余人，其中本科生5000余人、专科生600余人。学生在校期间按体育科技学院的学籍进行管理，毕业颁发武汉体育学院体育科技学院毕业证书，符合学士学位授予条件的，颁发武汉体育学院体育科技学院学士学位证书。在校学生享有国家奖学金、国家励志奖学金及国家助学金评选资格，同时学院也设有各类奖学金及助学金，奖励和救助品学兼优的学生。学院学费及住宿费等费用按湖北省物价部门规定的标准执行。 学院的办学定位是立足湖北，面向全国，立足体育，面向社会，力争建成以体育学科为主、多学科协调发展，专业特色鲜明的培养应用型人才的高水平大学。

湖南文理学院芙蓉学院是2002年经湖南省人民政府批准，由湖南文理学院举办、教育部首批确认的实施全日制普通高等本科学历教育的独立学院，2004年顺利通过教育部办学条件和教学水平专项检查评估。学院坐落于常德市青年东路，由东西两个校区组成，占地面积500亩，建筑面积14万多平米，在校学生6700多人，专职管理人员60多人。校园环境幽雅，绿树成荫，拥有现代化的教学楼、实验室、图书馆、风雨操场、学生公寓，各类办学设施日臻完善。 学院依托母体学校优质的教学资源办学，坚持“以学生为根本、以市场为导向、以质量为生命”的办学理念，把教育质量作为学校的立足之本，实施“素质+能力+特长”的人才培养模式，将学历教育与职业技能培养有机结合，面向区域经济和社会发展对人才的市场需要，着力培养和造就具有创新精神的本科学历层次的高级应用型技术人才和管理人才。学院以聘用母体学校的优秀教师为自己的专任教师队伍，师资力量雄厚，为学生提供优质教学服务。 学院不断强化实践教学，成立了20多个学生社团和协会，建立了一批学生实践、实习基地，确保学生综合素质和职业技能的全面提高。我院学生参加湖南省普通高校非计算机专业学生计算机应用水平等级考试，一次性通过率达到了95%以上，一直保持了全省领先地位。在全国大学生电子设计竞赛、全国大学生英语竞赛、全省大学生英语演讲比赛等专业比赛活动中共获得十四项大奖。学院毕业生一次性就业率达85%。 学生在校期间按规定享受湖南文理学院全日制普通本科学生同等待遇，毕业时颁发教育部注册认可的湖南文理学院芙蓉学院普通本科毕业证书，符合学士学位授予条件的，2012届之前的毕业生，由湖南文理学院授予学士学位，2012届(含2012届)之后的毕业生，由芙蓉学院授予学士学位。

本发明的六自由度微振动抑制平台，包括基础平台、负载平台、 完全相同的六套单自由度主被动复合隔振装置以及控制器，每套单自 由度主被动复合隔振装置上下两端分别与负载平台和基础平台连接。 本发明的控制方法，包括计算逻辑轴信号、计算逻辑轴控制信号、计 算物理轴实时控制信号和传递步骤。本发明结构简单，刚度可调，能 够对 X 轴、Y 轴、Z 轴的平动方向及转动方向的六自由度微振动进行 抑制和隔离，能够适合不同的场合，可以有效的衰减不同频段的微振 动，为微振动环境下的精密加

本成果六轴驱控一体系统内部集成了基于相邻交叉耦合的六轴同步控制算法。在驱动模块内部会对每轴反馈信号进行同步控制策略处理，并引入一种基于电流动态调整的补偿系数，解决传统相邻交叉耦合结构补偿响应慢、同步精度不高的缺点，同步误差补偿周期短，具有更快的同步控制响应和更高的灵活性。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 传统的工业机器人控制和驱动分离，即采用一个独立运动控制器控制多个独立伺服驱动器的形式，存在集成度低、体积大、成本高等问题。本成果开发的六轴驱控一体工业机器人控制系统由工业机器人控制软件和伺服驱动系统组成，主要特点有： （1）基于多核的SoC芯片，通过片内总线实现控制系统和驱动系统的高速互联通信，保证信息传输的高效性和稳定性。机器人控制算法和六轴驱动系统共用一个芯片中不同的内核完成，实现高度集成。 （2）针对传统机器人六轴无法高精度同步问题，本成果六轴驱控一体系统内部集成了基于相邻交叉耦合的六轴同步控制算法。在驱动模块内部会对每轴反馈信号进行同步控制策略处理，并引入一种基于电流动态调整的补偿系数，解决传统相邻交叉耦合结构补偿响应慢、同步精度不高的缺点，同步误差补偿周期短，具有更快的同步控制响应和更高的灵活性。