黑龙江工程学院昆仑旅游学院于2002年5月,经黑龙江省人民政府批准创建的二级学院，2004年被教育部批准为全国首批民办本科独立学院，国家计划内统一招生的独立本科院校(教育部代码13304)。学院目前是黑龙江省内唯一一所培养旅游专业人才为特色的独立学院，紧紧围绕旅游办专业、围绕旅游育人才、围绕旅游搞科研、围绕旅游强服务，积极探索育人模式，为龙江地区乃至全国的文化产业、旅游产业、物流业及相关产业培养具有良好的思想品德、扎实的理论基础、实践和创新能力强的专门人才。 学院以“办精致学府，走特色道路”的办学理念为指引，学院秉承“入学既入行，毕业成行家”为校训，走“依托产业、产学结合”的特色发展之路，致力于培养有社会责任、敬业爱岗精神、博爱胸怀的旅游英才，培养复合型、应用型人才;以瑞士“洛桑”模式为特色的办学模式为蓝本，名师办大学、开拓创新为举措，努力建设成一所国内一流、国际知名的高等学府，着立打造旅游教育的“中国品牌”和“中国服务”人才培养的摇篮，办特色院校。 雄厚的师资力量：“专家治校、教授办学”。目前学院拥有一支由高级旅游管理专业人才组成的教师队伍。在王为正教授(从事高等教育研究、博士生、硕士生导师)、张军民教授(从事中国民主党派研究)、孙忠家教授(从事中国古代史研究、硕士生导师)等专家学者的带领下，现有双师型专任教师7人，年轻有为的中、青年教师队伍，正在茁壮成长。从而为我院师资力量构建了一支文理结合、梯队结构合理、适应性强的专、兼职教师队伍。 完善的办学硬件设施：学院校区坐落在哈尔滨市国家二龙山AAAA级风景区。学院占地31万平方米，建筑面积90000平方米，学院尽享AAAA级景区资源，环境优雅别致，是莘莘学子学习和生活的理想圣地。 黑龙江工程学院昆仑旅游学院是一所特色鲜明的旅游高等院校，学院设有旅游管理系、外语系、艺术系、应用技术系、公共基础部和马列主义教研部。开设有旅行社管理、酒店管理、空中乘务、市场营销、外语等与旅游业密切相关专业，其中有九个本科专业，十四个专科专业。现有蓝鸽数据化语言实验室的基础上，从2015年起，购买了智慧树慕课系统，加入了慕课联盟，实现了与各高校优质教学资源的共享，促进教育公平;今年学院为教务处购买了正方教务管理系统软件，使学院教学管理实现数字化，极大的提高了教学管理的规范性及工作效率。 先进的办学管理模式：学院大力推行“洛桑办学模式”，加大面向社会、面向市场的课程改革，加大学生参加社会实践的培养。使学生在学好理论的同时，有较强的社会适应能力和实践操作能力，加大了对社会的对接力度，可使学生较快的适应社会发展对人才的需求，保持较高的就业率，学生毕业即就业。

北京师范大学近红外成像设备采购项目 招标项目的潜在投标人应在线上获取招标文件，并于2022年06月13日 13点30分（北京时间）前递交投标文件。

近日，我校数学与统计学学院刘磊教授与上海交通大学朱苗苗教授合作的论文Asymptotic analysis for Sacks-Uhlenbeck$\alpha$-harmonic maps from degenerating Riemann surfaces被Memoirs of the American Mathematical Society接收发表。

忆阻器具有运行功耗低、读写速度快、集成密度高等优势，在信息存储、逻辑运算、类脑计算等领域有重要应用，被视为推进信息技术发展的一种变革性技术。

本发明公开了一种解耦型六自由度工业机器人的运动控制方法，该方法包括：（a）根据机器人所需实现的位姿，通过 D-H 模型法获得末端执行机构相对于基坐标系的位姿矩阵；（b）将机器人避开奇异形位时所能实现的正常位姿定义为不同的关节特性属性，并设定机器人实现所需的位姿时的关节特征属性组合；（c）根据位姿矩阵以及设定的关节特征属性组合及其取值条件，通过反变换法分别求得关于机器人各个关节变量的唯一解；（d）根据所求得的解，执行对六自由度工业机器人的关节运动，相应完成整体运动控制过程。通过本发明，具备可预知过奇异点路径、算法简单、反解速度快以及能较好地确定唯一解等优点，并能很好地应用于实际的工业机器人运动控制。

本发明公开了一种铁氧化物结晶法修复六价铬污染土壤的方法。首先将土壤磨碎并加入HCl溶液调节pH，再根据土壤中铬的赋存形态，根据六价铬和总铬的浓度配制相应的二价铁溶液[或FeSO4和Fe2(SO4)3混合溶液]，将铁的溶液加入到土壤还原六价铬。然后迅速加入NaOH热溶液形成Fe2+、Fe3+、Cr3+的共沉淀，通入热空气进行氧化一段时间，形成铁氧化物晶体从而将铬(包括六价铬和三价铬)稳定在晶格中，形成的晶体十分稳定，在酸碱中均难以溶解。本方法简单易行，成本低廉，安全可靠，无二次污染问题，稳定化处理后的

本发明公开了一种多轴数控机床转台几何误差六位置辨识方法，包括：根据机床结构和转台位置，确定球杆仪在转台坐标系上的六个安装位置；结合球杆仪测量方向以及转台几何误差对机床精度影响模型，建立球杆仪读数与转台几何误差之间的关系；根据球杆仪详细坐标和测量方向齐次向量建立转台的六个集成误差表达式；根据转台垂直度误差和位置偏差的性质，分离得到转台十项几何误差的辨识公式；建立球杆仪安装误差对球杆仪读数影响模型；安装球杆仪，转动转台得到各个安装位置处球杆仪读数；对球杆仪读数进行拟合，得到剔除安装误差后的球杆仪数据；利用十项几何误差辨识公式计算得到转台所有的几何误差。该方法操作简单方便，辨识精度高，系统性好。

本发明提供了一种结构紧凑的零刚度磁悬浮主动隔振器及其构成的六自由度隔振系统，属于精密隔振领域。该零刚度磁悬浮主动隔振器包括永磁被动隔振单元、主动隔振单元和安全限位组件。永磁被动隔振单元包括上部磁铁、下部磁铁、中间磁铁及其相关连接部件，磁铁为矩形磁铁。主动隔振单元可施加垂向和水平向的定位控制与振动主动控制，包括洛伦兹电机、速度传感器和位移传感器。安全限位组件具有机械水平调节和限位安全保护作用。本发明所提供的零刚度磁悬浮主动隔振器在水平向具有零刚度且在垂向具有承载力的同时具有准零刚度的特点，其构成的六自

三相六开关整流器负载电流观测的直接功率预测控制方法。本发明公开了一种三相整流器负载电流观测的直接功率预测控制技术，其步骤是：A、通过电流传感器、电压传感器分别测出三相电流、三相电网电压和直流侧电容电压；B、通过测量的直流电容电压计算出八种开关组合(000,001,010,100,011,101,110,111)对应的电压矢量；C、给定的直流电压通过滤波器后得到本采样周期的瞬时参考电压，根据直流侧和交流侧功率守恒原则获