针对六自由度电动或液压平台，输入六个缸体的空间几何数据，建立电动缸空间运动模型。在六自由度平台合理的运动范围内，输入任意六自由度数据（X,Y,Z坐标，以及绕X,Y,Z轴的旋转角度），可以精确计算出每个缸体运动的长度，并用三维图形进行显示。 每个缸体采用位移传感器实时监测缸体长度，通过给定不同的驱动电压和驱动时长，可以使得六自由度平台做出预定姿态。 若相关企业需要，该专利可低额转让，具体价格面议。

数控转塔式六轴高压清洗机床致力于解决高端制造中的清洁度难题。该装备 具有高压力（50Mpa）、高效率、高柔性（六轴四联动）的特点，能彻底去除交 叉孔、深孔和螺纹孔内的毛刺和铁屑，充分满足高端制造中对零部件日益提高的 清洁高要求。此高压清洗机床广泛用于航空、航天、军工、核电装备、高铁列车、 传统汽车、新能源汽车、工程机械、船舶工业中核心零部件的清洗处理。

六元精神健康移动智能询诊平台(简称“六元”)主要是对传统看病方式中的问诊阶段进行互联网改造，形成一个智能筛选排除过程；通过智能询诊模型自动交互和半自动交互平台，提供线上标准化咨询和线下高端咨询服务。平台上交易的是各种询诊模型，根据所属分为两类：一类是平台自营模型，通过机器学习方法得到的模型，以及平台自有大夫定义询诊模型；第二类是合作方(医生或者医院)提供的询诊模型，模型完全属于合作方，由他们提供服务，平台收取管理费或获得销售分成。根据使用模式分为三类：一是线上自我测试，二是线上他人测试，三是线下咨询。用户可以根据自己情况选择询诊模型和使用模式进行询诊，根据不同的使用模式和所属方式进行不同的收费，通过移动平台快速地给用户一个询诊结果，让用户在很短的时间内对自己的病情有一个了解，再确定是获得心理咨询师还是精神专科大夫的专业服务。

六盘水职业技术学院于2002年6月经教育部备案贵州省人民政府批准成立的公办全日制高等职业院校。学院坐落于中国凉都•六盘水美丽的梅花山麓德坞湖畔，校园依山近湖，青山环抱，空气清新，四季宜人。学院占地面积537亩，全日制在校学生8000余人，设有医学、护理、财经、商务管理、生物工程、工业、社会科学、信息工程8个教学系单位，建成煤矿开采技术、康复治疗技术、会计电算化3个重点专业群共50个专业。现有教职工462人，其中，副高以上职称教师 116人，省级职教名师2名。毕业生的职业资格或技能证书获得率99.04％，毕业生初次就业率90%，专业对口率83.14%，用人单位对毕业生满意度96%。学院建有康复治疗一体化教室、护理操作一体化教室、解剖一体化教室、会计电算化实训室等一体化教室36个；建成煤质化验实训室、机加工实训室、电子电工电拖实训室、计算机网络实训车间、多媒体实训车间、机电一体化技术实训基地等生产性实训基地12个；校企合作共建汽车检测站和驾驶学校等“校中厂”2个，保证每个专业有相应的实验实训室，设施设备数量满足教学需要，核心课程实验实训开出率达100%。学院还紧密联系行业企业，建立起与专业相适应、与主要岗位相对应、相对稳定的校外实习实训基地90余个。学院一直致力于专业建设和教学改革，强化学生专业知识、专业技能和综合能力的培养，全面推进人才培养质量提升。我院学子在2017年的全国职业院校技能大赛中（高职组）荣获“大数据技术与应用”项目二等奖和“计算机网络应用”项目三等奖，打破了贵州省六年来参加该项目获奖零的突破；在2018年贵州省职业院校技能大赛中（高职组）荣获“大数据技术与应用”、“计算机网络应用”、“沙盘模拟企业经营”均获一等奖；我院会计专业学生在贵州省职业院校技能大赛会计技能比赛中取得 “四连冠”的好成绩，3次代表贵州省参加全国职业院校技能大赛会计项目比赛；在2018年全国机械职业院校技能大赛中，获全国一等奖的好成绩。学院通过不同方式鼓励、引导学生参加“专升本”考试和专本衔接的自学考试，进入贵州大学、贵州师范大学、贵州医科大学、贵州民族大学、贵州财经大学、遵义医学院等全日制高校本科深造，受到社会的一致好评。站在新时代，面向新未来，乘着国家大力发展职业教育的东风，学院秉持“厚德精技 ﹒ 服务社会”的校训，积极探索与创新技能型人才培养模式，大力推进以提高教学质量和学生综合素质为核心的教育教学改革，努力为社会培养合格的高素质技术技能型人才。六盘水职业技术学院二0一九年五月

山东六牛网络科技有限公司（以下简称：六牛科技），创立于2015年，总部位于临沂中印国际创新园，是国内专业互联网解决方案提供商，专注于移动互联网技术开发和产品运营，是国家高新技术企业、中国互联网协会会员单位、中国软件协会会员单位。 六牛科技作为国内高端专业互联网解决方案提供商，提供高端APP定制开发、DAPP开发、微信营销系统、高品质网站设计、区块链和各行业解决方案等服务。同时，六牛科技提供知识产权服务，包含专利申请、商标注册、版权登记、ISO体系认证、 高新技术企业认定、双软认定、山东省品牌申报、各项财政补助资金申请、法律诉讼、金融服务、知识产权贯标认证、两化融合贯标认证等服务。

谷朊粉又名小麦面筋蛋白、活性面筋粉，是小麦淀粉生产的副产品。项目获 得了一种低脂肪、高蛋白的改性谷朊粉的制备方法；采用酶膜耦合连续反应来制 备小麦面筋蛋白源肽；研究了小麦面筋蛋白酶解物的制备、功能性质及其阿片活 性，并建立了一种酶解小麦蛋白制备小麦蛋白源阿片活性肽的方法。 创新要点 对蛋白质可控酶解得到高活性的小麦面筋蛋白酶解物；采用酶解-膜分离耦 合技术来制备小麦面筋蛋白阿片肽的建立与完善；新型脱盐方法和利用电荷效应 进行膜分离技术的确立。 

本发明涉及胸腺五肽的合成方法，特别是液相法合成，并可适用于大规模生产胸腺五肽的方法。 

促甲状腺激素释放激素（Thyrotropin ReleasingHormone，TRH）是下丘脑分泌的一种三肽激素，刺激垂体前叶释放促甲状腺激素（Thyroid Stimulating Hormone , TSH）, TSH刺激甲状腺分泌甲状腺激素，甲状腺激素显著促进婴儿期生长发育，促进骨、骨骼肌、肝脏代谢合成，及增加成年人基础代谢率。

疼痛在临床医学治疗和病人生活质量提高等方面都具有重要意 义。目前，临床最广泛应用的阿片类镇痛药物常伴随一些副作用，如 镇痛耐受、便秘和成瘾等，从而大大限制了其临床应用。因此，研究 和开发低副作用的高效镇痛新药具有广阔的应用前景。 研究表明，在保持阿片药物镇痛活性的同时有效减少其副作用的 策略主要有以下三种：一、以其母体为模板，通过化学修饰来筛选出 受体选择性较高和具有优势构象的类似物，从而达到保持较高生物活

大型机械臂六维力传感器主要装载在机械臂末端的效应器与关节之间，用于测量机械臂末端效应器与外界环境接触的六维力和力矩，为机械臂的力柔顺控制提供力信息输入，是机械臂的重要传感器之一。/line大型机械臂六维力传感器的成果包括传感器的机械结构设计、组桥方式的设计、硬件电路的设计、采集软件、标定及解耦算法