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一种模块化嵌入式多足机器人运动控制器
本发明公开了一种模块化嵌入式多足机器人运动控制器，包括PC 模块、机身控制模块和分别位于各条足上的足单元控制模块。PC模块用于识别机器人所处环境，确定机器人的下一步动作并将数据传送给机身控制模块。机身控制模块用于将该数据处理成为具体运动数据，再将数据通过机身总线分发到各足单元控制模块。本发明采用分层式控制方式，由数据运算层、机身控制层和关节控制层组成。数据运算层建立在 PC 机上，根据机器人的正逆运动学、动力学计算出机器人的步态数据。机身控制层以 ARM 处理器为控制核心。机身控制层有较大的存储空间
华中科技大学
2021-04-14
中国高等教育学会关于召开第六届中国高等工程教育大会的通知
为落实党的二十大报告对新时代教育高质量发展的新要求，深入推进工程教育改革，提升中国工程教育国际竞争力，服务社会发展与国家重大战略需求，促进产学合作、协同育人，经研究，中国高等教育学会决定举办第六届中国高等工程教育大会。
中国高等教育学会
2023-03-17
专家报告荟萃⑦ | 彭育园：推进“六个融合”，加强新工科建设，服务新型工业化战略
湖北工业大学近年来不断强化新工科建设以服务新型工业化发展，报告从三个方面展开：一是新型工业化战略背景、二是“六个融合”改革举措、三是新工科建设实践成效。
中国高等教育博览会
2024-12-12
一种耦合运动机构及包含该机构的肩关节康复训练装置
本发明公开了一种耦合运动机构，用于肩部康复训练装置中，包括第一肩部组件及与该第一肩部组件可相对转动的第二肩部组件，其中，第一肩部组件上设置有第一圆盘组件，第二肩部组件上设置有第二圆盘组件，且该第一圆盘组件与第二圆盘组件通过绳索连接，所述第一圆盘组件上的可在第一方向旋转的可旋转部件的旋转可驱动所述第二肩部组件相对该第一肩部组件转动，从而对所述绳索产生作用力，进而可驱动所述第二圆盘组件上的可旋转部件在第二方向上的旋转，从而实现多自由度的耦合运动。本发明还公开了一种应用上述机构的肩关节康复训练装置。通过本
华中科技大学
2021-04-14
一种耦合运动机构及包含该机构的肩关节康复训练装置
本实用新型公开了一种耦合运动机构，用于肩部康复训练装置中，包括第一肩部组件及与该第一肩部组件可相对转动的第二肩部组件，其中，第一肩部组件上设置有第一圆盘组件，第二肩部组件上设置有第二圆盘组件，且该第一圆盘组件与第二圆盘组件通过绳索连接，所述第一圆盘组件上的可在第一方向旋转的可旋转部件的旋转可驱动所述第二肩部组件相对该第一肩部组件转动，从而对所述绳索产生作用力，进而可驱动所述第二圆盘组件上的可旋转部件在第二方向上的旋转，从而实现多自由度的耦合运动。本实用新型还公开了一种应用上述机构的肩关节康复训练装置
华中科技大学
2021-04-14
基于稠环双噻吩酰亚胺和双并噻吩酰亚胺的稳定n型有机醌式双自由基材料
具有开壳结构的自由基有着独特的光学、电学和磁学性质，在有机电子学、自旋磁电子学、非线性光学和储能器件等众多领域中具有广泛的应用前景。课题组通过理论计算和顺磁共振结果证明BTICN和QTICN具有双自由基特性，其中具有更大分子骨架的QTICN的双自由基特征指数达到0.67。
南方科技大学
2021-04-14
关于举办第六届长三角国际创新挑战赛（安徽赛区）赛事的通知
为贯彻落实党的二十大关于推进“长三角一体化发展”的要求，推动科技创新“高质量”、“一体化”开展长三角合作，发挥企业创新主体作用，搭建我省企业与长三角区域高校院所等单位的技术供需平台，深度挖掘我省企业创新需求，激活企业创新潜力，激发高校院所产学研创新动力，提升服务机构服务能力，经商沪苏浙科技厅（委），决定共同举办第六届长三角国际创新挑战赛。为做好第六届长三角国际创新挑战赛（安徽赛区）创新需求挖掘对接、解决方案征集和专场赛、现场赛等工作，现将有关事项通知如下。
科技合作处
2023-07-14
关于组织申报中国—塞尔维亚科技合作委员会第六届例会人员交流项目的通知
根据《科技部国际合作司关于征集中国—塞尔维亚科技合作委员会第六届例会人员交流项目的通知》要求，为做好我省交流项目的组织申报和推荐工作，现将有关事项通知如下。
甘肃省科技厅
2023-07-12
关于召开第六届中国高等教育智慧教学与课堂教学改革论坛的通知
为深入学习贯彻党的十九大和十九届历次全会精神，持续推进高等教育高质量发展，实现信息技术与教学深度融合，推动智慧教学与课堂教学改革，构建教育教学发展新生态，全面提高人才培养能力，经研究，中国高等教育学会决定举办第六届中国高等教育智慧教学与课堂教学改革论坛。该论坛是2022年8月4-6日在西安举办的第57届中国高等教育博览会的组成部分。
中国高等教育学会
2022-07-01
中国高等教育学会关于召开第六届产教融合发展大会的通知
为深入贯彻落实全国教育工作会议精神，促进产教融合协同育人高质量发展，推进高校毕业生就业工作，经研究，中国高等教育学会决定举办“第六届产教融合发展大会”。该大会是2022年8月4-6日在西安举办的第57届中国高等教育博览会的组成部分。
中国高等教育学会
2022-07-20