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一种用于对多轴运动控制系统测量轮廓误差的系统及方法
一种用于对多轴运动控制系统测量轮廓误差的系统和方法，该系统包括独立配置的编码器位置采集模块、主处理器、编码器信号转 接控制器，编码器信号转接控制器具有编码器信号引出接口，该引出 接口通过光电耦合器与编码器信号输入接口连接，用于传输编码器信 号至编码器位置采集模块。由于将轮廓误差测量系统与伺服、运动控 制系统拆分，采用独立的轮廓误差测量系统，可根据实际需要调整期 望轮廓以及轮廓误差的算法，并且轮廓误差测量系统不受运动控制系 统软硬件的制约，使用于多轴运动控制系统的轮廓误差测量系统可以 与不同的伺服、运
华中科技大学
2021-04-14
一种模块化嵌入式多足机器人运动控制器
本发明公开了一种模块化嵌入式多足机器人运动控制器，包括PC 模块、机身控制模块和分别位于各条足上的足单元控制模块。PC模块用于识别机器人所处环境，确定机器人的下一步动作并将数据传送给机身控制模块。机身控制模块用于将该数据处理成为具体运动数据，再将数据通过机身总线分发到各足单元控制模块。本发明采用分层式控制方式，由数据运算层、机身控制层和关节控制层组成。数据运算层建立在 PC 机上，根据机器人的正逆运动学、动力学计算出机器人的步态数据。机身控制层以 ARM 处理器为控制核心。机身控制层有较大的存储空间
华中科技大学
2021-04-14
新型微波超材料对空间波和表面等离激元波的自由调控或实时调控
成果介绍超材料(Metamaterial),或其二维形式—超表面(Metasurface)由具有亚波长尺寸的人工原子周期或者非周期地排列而成,其描述方式可分为等效媒质和空间编码两种形式。由等效媒质描述的超材料(或超表面)我们称之为新型人工电磁媒质,由空间编码描述的超材料(超表面)我们称之为编码超材料(超表面)和数字超材料(超表面)。对于新型人工电磁媒质,人们通过自由设计单元结构、单元排列方式、以及单元各向异性,可以根据意愿控制等效媒质的媒质参数,实现自然界中不存在或者很难实现的介电常数和/或磁导率,进而控制电磁波。本成果对于新型人工电磁媒质对电磁波的调控作用,例如隐身衣、电磁黑洞、雷达幻觉器件、远场超分辨率成像透镜、新型透镜天线、隐身表面、极化转换器、人工表面等离激元器件及混合集成电路等。技术创新点及参数对于编码和数字超材料(超表面),我们提出基于空间编码调控电磁波的新思路。其中,一比特编码超材料选用相位差接近180度的两种基本单元(记为0单元和1单元),按照一定规律排列0和1单元构成超材料,以实现所需的设计功能。当电磁编码采用FPGA控制时,可实现现场可编程超材料,即单一的超材料在FPGA的实时控制下可实现多种功能(例如单波束、多波束、波束扫描、隐身功能等)。市场前景本成果获得国家自然科学二等奖。该项目突破传统模拟超材料的等效媒质表征方法，创造性地提出用 0 和 1 表征的数字超材料，建了数字编码和现场可编程超材料新体系；在国际上率先从微波传输线的角度研究人工 SPP 超材料，提出一种性能优越的超薄、可共形 SPP 传输线，开辟了基于 SPP 模式的微波领域新分支，实现了超材料研究从跟跑、并跑变成走在世界前列的跨越。
东南大学
2021-04-11
中国高等教育学会关于召开第六届中国高等工程教育大会的通知
为落实党的二十大报告对新时代教育高质量发展的新要求，深入推进工程教育改革，提升中国工程教育国际竞争力，服务社会发展与国家重大战略需求，促进产学合作、协同育人，经研究，中国高等教育学会决定举办第六届中国高等工程教育大会。
中国高等教育学会
2023-03-17
一种耦合运动机构及包含该机构的肩关节康复训练装置
本发明公开了一种耦合运动机构，用于肩部康复训练装置中，包括第一肩部组件及与该第一肩部组件可相对转动的第二肩部组件，其中，第一肩部组件上设置有第一圆盘组件，第二肩部组件上设置有第二圆盘组件，且该第一圆盘组件与第二圆盘组件通过绳索连接，所述第一圆盘组件上的可在第一方向旋转的可旋转部件的旋转可驱动所述第二肩部组件相对该第一肩部组件转动，从而对所述绳索产生作用力，进而可驱动所述第二圆盘组件上的可旋转部件在第二方向上的旋转，从而实现多自由度的耦合运动。本发明还公开了一种应用上述机构的肩关节康复训练装置。通过本
华中科技大学
2021-04-14
一种耦合运动机构及包含该机构的肩关节康复训练装置
本实用新型公开了一种耦合运动机构，用于肩部康复训练装置中，包括第一肩部组件及与该第一肩部组件可相对转动的第二肩部组件，其中，第一肩部组件上设置有第一圆盘组件，第二肩部组件上设置有第二圆盘组件，且该第一圆盘组件与第二圆盘组件通过绳索连接，所述第一圆盘组件上的可在第一方向旋转的可旋转部件的旋转可驱动所述第二肩部组件相对该第一肩部组件转动，从而对所述绳索产生作用力，进而可驱动所述第二圆盘组件上的可旋转部件在第二方向上的旋转，从而实现多自由度的耦合运动。本实用新型还公开了一种应用上述机构的肩关节康复训练装置
华中科技大学
2021-04-14
关于举办第六届长三角国际创新挑战赛（安徽赛区）赛事的通知
为贯彻落实党的二十大关于推进“长三角一体化发展”的要求，推动科技创新“高质量”、“一体化”开展长三角合作，发挥企业创新主体作用，搭建我省企业与长三角区域高校院所等单位的技术供需平台，深度挖掘我省企业创新需求，激活企业创新潜力，激发高校院所产学研创新动力，提升服务机构服务能力，经商沪苏浙科技厅（委），决定共同举办第六届长三角国际创新挑战赛。为做好第六届长三角国际创新挑战赛（安徽赛区）创新需求挖掘对接、解决方案征集和专场赛、现场赛等工作，现将有关事项通知如下。
科技合作处
2023-07-14
关于组织申报中国—塞尔维亚科技合作委员会第六届例会人员交流项目的通知
根据《科技部国际合作司关于征集中国—塞尔维亚科技合作委员会第六届例会人员交流项目的通知》要求，为做好我省交流项目的组织申报和推荐工作，现将有关事项通知如下。
甘肃省科技厅
2023-07-12
关于召开第六届中国高等教育智慧教学与课堂教学改革论坛的通知
为深入学习贯彻党的十九大和十九届历次全会精神，持续推进高等教育高质量发展，实现信息技术与教学深度融合，推动智慧教学与课堂教学改革，构建教育教学发展新生态，全面提高人才培养能力，经研究，中国高等教育学会决定举办第六届中国高等教育智慧教学与课堂教学改革论坛。该论坛是2022年8月4-6日在西安举办的第57届中国高等教育博览会的组成部分。
中国高等教育学会
2022-07-01
中国高等教育学会关于召开第六届产教融合发展大会的通知
为深入贯彻落实全国教育工作会议精神，促进产教融合协同育人高质量发展，推进高校毕业生就业工作，经研究，中国高等教育学会决定举办“第六届产教融合发展大会”。该大会是2022年8月4-6日在西安举办的第57届中国高等教育博览会的组成部分。
中国高等教育学会
2022-07-20