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一种用于五轴数控加工的刀具轨迹防过切的方法
本发明公开了一种用于五轴数控加工的刀具轨迹防过切的方法, 包括以下步骤:(1)将刀具沿刀轴方向向曲面投影,并得出新刀位点、 新刀触点;(2)检测所述新刀触点在所述刀具上的位置;(3)调整所述刀 轴方向,转而执行所述步骤(1);(4)输出所述刀轴方向 T 作为所述刀具 的刀轴方向,使该刀具的轨迹防过切。本发明通过对关键的过切种类 判定方式、刀具刀轴的调整方式等进行改进,能够有效根据预先判定 的过切的具体位置,采用相应的调整手段防止五轴数控加工的刀具轨 迹发生过切。
华中科技大学 2021-04-14
一种用于评估数控加工三轴刀具轨迹质量的工艺方法
本发明公开了一种用于评估数控加工三轴刀具轨迹质量的工艺 方法,其特征在于,包括:(a)获取由 n 个离散点依序共同组成的三轴 刀具轨迹,记录各个离散点在加工坐标系中的坐标值,将每个离散点 视为从坐标原点指向其所处位置的向量;(b)利用所获得的向量矩阵计 算三轴刀具轨迹的整体平滑度,并将其作为加工零件时的表面质量评 估指;(c)计算上述三轴刀具轨迹所对应的理想加工时间,并将其作为 加工效率的评估指标;(d)完成对三轴刀具轨迹质量的整体评估过程。 通过本发明,表明能够准确、高效和经济地评测三轴刀具轨迹加
华中科技大学 2021-04-14
新型高效免维护垂直轴直驱的家用风力发电机
利用“特殊空气动力学原理”,成功实现H型结构设计,叶片选用飞机翼形形状,在风轮旋转时,不会因变形而改变效率,该产品适合运行风速范围扩大到2.5~25m/s,具有低风速运转、发电量大、占地空间小、安装方便、寿命长、经济性好等特点,应用场合广泛,可应用在学校、机关、厂矿及普通家庭。
上海理工大学 2021-01-12
代替人手的高速并联机械手(3-5 轴)
该机械手适用于食品、药品等轻工行业生产线上代替人工实现高速抓取、放置、装盒等操作。根据不同需求 3-5 轴可选。 1、主要应用领域:食品包装流水线,药品包装流水线等需要高速取放轻质物品的场合。 2、项目简介 为解决企业用工难、用工贵的难题,开发了该高速机械手。其特点为:速度快,可达 120 次/分钟,操作简单、普通工人即可使用,性价比高,易冲洗,可用于食品加工行业集成视觉系统,智能程度高 2、创新要点 (1) 优化的并联结构,大大提高机械手的作业速度,运动轴数 3-5 轴灵活选配; (2) 集成视觉系统,实现智能化作业 (3) 抓取运动物体,提高工作效率 3、效益分析(资金需求总额 200 万元) 目前,人力成本越来越高,采用该机械手可以节省大量人工,根据机器人作业效率计算每台机械手可代替 2-4 名人工,投资回收期大约为 1 年。因此,在一线人工短缺的大背景下,该类机器人市场空间广阔。 4、推广情况(已推广企业) 广东复兴食品机械有限公司;张家港哈工药机科技有限公司。
江南大学 2021-04-13
显微镜电动平台 (X-Y-Z) 三轴电动载物台
产品详细介绍南京诺旭微光电有限公司最新研制的MS7050,MS1010显微镜电动载物台,可用在Nikon,leica,Zeiss,Olympus等显微镜上。适用品牌/机型:Nikon:E400/E200/E100/Lv100D/MA200/MA100/TME200/80i/50i等!Leica:DMLM/DM1000/DM2500/DM4000/DM6000/DMILM等Olympus:CX41/BX41/BX51/BX61/MX51/MX61等国产品牌:L2003/XS402/XJG-6A等 MS系列电动显微镜载物台主要特点: 1. 良好的互换性:MS系列显微镜电动载物台具有良好的互换性,无需对显微镜进行打孔等破坏性工作,即可方便地安装在Nikon、Leica、Zeiss、Olympus、江南等各种型号的显微镜上;2. 国际流行造型:平台造型美观大方,表面采用Nikon显微镜最新流行工艺(石墨处理),可与进口显微镜相配接而毫不逊色;3. 自动控制:计算机软件系统可通过RS232接口控制平台移动和Z方向聚焦,实现多视场自动移动和自动聚焦功能,并可通过软件实现大图拼接、景深扩展、远程控制自动控制功能等;4. 电动控制:可通过操纵杆方便地进行全自动显微镜物台的移动和聚焦,便于用户安装试样和调整位置;5. 手动控制:除了电动控制和计算机控制外,载物台提供手动旋钮,供用户手动控制,尊重用户使用习惯;6. 限位装置:物台移动两端,配备了性能优良的限位装置,保证物台的安全7. 更多详情请登录www.nuoxu-v.cn 或者来电咨询025-85334943 
南京诺旭微光电有限公司 2021-08-23
新型多功能护理人实习模型
XM-PH新型多功能护理人实习模型   XM-PH新型多功能护理人实习模型由塑胶材料经不锈钢模具浇注制成,具有形象逼真、操作真实、拆装方便、结构标准、经久耐用等特点,还具有整体护理与拆装分部件进行技能训练教学的特点。 一、模型功能: ■ 洗头、洗脸和床上擦浴 ■ 口腔护理 ■ 气管切开护理 ■ 氧气吸入疗法(鼻塞法、鼻导管法) ■ 鼻饲法 ■ 洗胃法 ■ 胸外心脏复苏急救法 ■ 气胸穿刺 ■ 胸腔穿刺 ■ 乳房护理 ■ 腰椎穿刺 ■ 三角肌注射 ■ 静脉注射 ■ 静脉穿刺 ■ 静脉输液 ■ 静脉输血 ■ 女性导尿 ■ 女性灌肠 ■ 女性膀胱冲洗 ■ 臀部肌肉注射   二、标准配置: ■ 多功能护理人模型:1台 ■ 鼻饲管:1根 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
高级半身心肺复苏模型人
高级半身心肺复苏模拟人显示器 一、模型特点: 1、XM/CPR180高级半身心肺复苏模型人由模拟人、心肺复苏显示器组成,可进行心肺复苏的训练,还可实现瞳孔变化、气道开放、电子监测吹气量和按压深度,适用于社会心肺复苏培训机构、医院、医学院、卫校等医疗单位进行心肺复苏培训。 2、模拟人面皮肤、颈皮肤、胸皮肤、头发,采用热塑弹性体混合胶材料,由不锈钢摸具、经注塑机高温注压而成,具有解 剖标志准确、手感真实、肤色统一、形态逼真、外形美观、经久耐用、消毒清洗不变形、拆装更换方便等特点。 3、执行标准:美国心脏学会(AHA)2015国际心肺复苏(CPR)&心血管急救(ECC)指南标准。 二、模型功能: 1、模拟标准气道开放显示; 2、人工手位胸外按压显示报警: A:按压位置正确,错误的指示灯显示及错误报警; B:按压强度正确、错误的指示灯显示及错误的报警; 3、人工口对口呼吸(吹气)显示报警; 4、操作周期:按压与人工吹气30:2(单人或者双人),完成五个循环周期CPR操作; 5、操作频率:100-120次/分; 6、操作方式:训练操作; 7、检查瞳孔反映:模拟瞳孔由一只散大与一只缩小的比较认识; 8、电源状态:采用220V外接电源,或采用4节1号电池的直流电源状态下工作,适应野外无外接电源的情况下使用。 三、标准配置: 1、半身心肺复苏模拟人:1台; 2、电子显示器:1个; 3、防水帆布包:1个; 4、复苏操作垫:1条; 5、可换肺囊装置:4个; 6、一次性CPR屏障面膜:1盒; 7、数据线:1条; 8、电源适配器:1个; 9、说明书:1张; 10、保修卡:1张; 11、合格证:1张; 12、操作指南光盘:1张; 13、急救手册:1本。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
高级成人护理及CPR模型人
XM-HL6高级成人护理及CPR模拟人   XM-HL6高级成人护理及CPR模拟人是集护理与急救于一体的整体护理人,高分子环保材料制成,肤质仿真度高,可进行CPR心肺复苏训练及多项基础护理操作训练。   功能特点: ■ 解剖标志明显,可触及两乳头、肋骨、胸骨及剑突,胸部富有弹性,胸皮可打开,能观察到真实大小的肋骨、双肺、心脏、肝脏、胃等器官。 ■ 四肢关节灵活度逼真,可模拟关节僵硬,躯干部可前倾,可坐轮椅。 · 躯干:屈伸 · 颈部:屈伸、侧转 · 肩部和髋部:内收、外展、屈伸 · 肘部:旋内、旋外、屈伸 · 膝部:屈伸 · 腕部:屈伸 · 踝部:旋内、旋外、背屈、跖屈 ■ 可实现多种体位:去枕平卧位、屈膝仰卧位、半坐卧位、端坐位、俯卧位、头低足高位、头高足低位、侧卧位、截石位、昏迷体位等,满足操作需要。 ■ 可进行床上擦浴、更衣、病人搬运,翻身、手足护理,扶助病人移向床头法、轮椅使用法、平车运送法、担架运送法等移动和搬运病人法,轴线翻身法、肢体约束法、肩部约束法、全身约束法等基本护理操作。 ■ 脸部清洁:面部皮肤可擦拭清洁。 ■ 瞳孔观察示教:一侧瞳孔散大、一侧瞳孔正常。 ■ 耳部护理:可进行耳廓、外耳道的清洗。 ■ 口腔护理: 可进行正常口腔及牙齿护理。 ■ 可进行心肺复苏术操作训练: · 执行《2015 美国心脏协会心肺复苏与心血管急救指南》标准。 · 头可后仰,可进行胸外按压、仰头举颏法、仰头抬颈法、双手抬颌法三种方法打开气道、口对口人工呼吸或者使用简易呼吸器辅助呼吸,有效人工呼吸可见胸廓起伏。 · 进行胸部按压时可下降5-6cm。 · 电子监测系统:可监测吹气量、按压位置以及按压深度。 · 设有考核与训练两种程序:当选择训练模式时,可通过按钮在按压与吹气之间任意切换,当选择考核状态时,程序按照30:2按压与吹气比自动运行。 ■ 条形码显示吹气量,正确的吹气量为500-600ml-1000ml: · 吹气量过少时,条形码为黄色。 · 吹气量合适时,条形码为绿色。 · 吹气量过大时,条形码为红色。 · 吹入的潮气量过快或超大,造成气体进入胃部指示灯显示、数码计数显示、错误语言提示。 ■ 条形码显示按压深度,正确的按压深度5-6cm: · 按压深度过少时,条形码为黄色。 · 按压深度合适时,条形码为绿色。 · 按压深度过大时,条形码为红色。 ■ 挤压气囊可触及颈动脉搏动。 ■ 可进行气管切开术后护理。 ■ 可进行吸痰术练习。 ■ 氧气吸入法:鼻孔内可插入吸氧管,练习氧气吸入的操作过程。 ■ 雾化吸入疗法:可练习雾化吸入的操作过程。 ■ 鼻饲术:托起头部使下颌靠近胸骨柄实现昏迷病人的鼻饲,具有真实大小的胃,可容纳250ml的液体,胃管插入45-55cm时,可以抽出模拟胃液。 ■ 洗胃术:可经口、鼻进行洗胃器洗胃、电动吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃机洗胃,胃容量约为200ml。 ■ 手臂静脉穿刺、注射、输液(血):可使用不同类型的穿刺针,正确穿刺时落空感明显并有回血产生,可进行静脉输液(血)练习,静脉血管和皮肤均可更换,操作方便,经济实用。 ■ 上臂三角肌皮下注射:可注入真实液体,注射模块可取下清洗,并可更换。 ■ 臀部肌肉注射:可注入真实液体,注射模块可取下清洗,并可更换。 ■ 股外侧肌肉注射:可注入真实液体,注射模块可取下清洗,并可更换。 ■ 男性导尿术:可取仰卧屈膝位,两腿外展后可独立支撑,男性阴茎可提起与腹壁成60度角,插管时可真实感受男性尿道的三个狭窄、两个弯曲,操作成功后可导出模拟尿液。 ■ 女性导尿术:可取仰卧屈膝位,两腿外展后可独立支撑,女性尿道充分体现短、粗、直,具有尿道口、阴道口、阴蒂等解剖结构,操作成功后可导出模拟尿液。 ■ 留置尿管和膀胱冲洗术。 ■ 造瘘口护理:腹壁有回肠造瘘口和结肠造瘘口,内连集液瓶,可进行造瘘口护理。 ■ 灌肠操作训练:可实现大量不保留灌肠、小量不保留灌肠、清洁灌肠和保留灌肠等多种灌肠方式。 ■ 压疮护理:显示压疮的临床分期4个不同阶段,同时显示压疮和各种病理表现:压疮炎症、溃疡、窦道、腐肉、坏死、焦痂等,可进行伤口的评估、测量与清洗。 · 第一期:淤血红润期。 · 第二期:炎症浸润期。 · 第三期:浅度溃疡期。 · 第四期:坏死溃疡期。 ■ 可练习手指、足趾的包扎。 ■ 其他护理操作:冷热疗法护理、外阴擦洗、外阴湿热敷、尿道冲洗、床上擦浴、座式擦浴、穿换衣服等多项护理操作。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
人肝小叶模型XM-505
XM-505肝小叶模型   XM-505人肝小叶模型是将人肝的一个肝小叶放大,属五角棱柱形,在肝小叶周边可见到小叶间结蒂组织,内有小叶间动静脉、胆管及淋巴管,并可看到小叶表面的肝板及血窦。并可将模型解剖开,显示其内部的中心静脉、肝血窦、肝板、每个肝细胞的立体外形、肝细胞表面的毛细胆管及肝血窦中枯否化细胞。模型上附有二块特殊部分,一个是透明部分,可透视出肝血窦,以及环绕每个肝细胞的六角形毛细胆管立体网,用于显示肝细胞,肝血窦及毛细胆管三者间的复杂关系。另一个是显示肝小叶外面到中间部的肝小叶部分结构,其中肝血窦大部为横断,其间的肝细胞基本上为一层,在本肝小叶模型下面附有小叶下静脉。 尺寸:放大,25×23×40cm 材质:玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
RoboLab-Edu自主仿生机器鱼
本项目产业化的市场定位为便于携带、操作性强、可进行编程及二次开发的教育行业。RoboLab-Edu自主仿生机器鱼以热带盒子鱼为原型,采用单关节仿生尾鳍取代无刷推进器,有效降低设备运行噪声的同时节省了能量消耗;设备外壳采用光敏树脂材料3D打印制成,兼具轻便度与硬度;通过重力滑块机构实现设备的上浮下潜,控制更为灵活,具有水下图像识别、水声通信、路径规划等多种智能功能,最大下潜深度可达60m。 此机器鱼的主要特点: 1.节能高效:采用单关节仿生尾鳍作为动力源,利用反卡门涡街的驱动原理,仿生推进效率高达80%; 2.仿生设计:模拟热带盒子鱼的外形与游动方式, 机动性强,有效降低对水下环境的扰动; 3.安全可靠:采用整体开放,局部密封的设计, 配备红外避障传感器及照明灯,具有低电量返航、失联返航等功能; 4.二次开发:预留防水航插接口,可搭载PH、温度等外接传感器,开发新的功能。
北京大学 2021-02-01
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