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一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法
本发明公开了一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法， 该方法包括:读入连杆参数建立机器人连杆坐标系模型;已知连杆末 端关节位置，建立关节位置约束方程;根据各关节位置约束方程，确 定各关节位置;建立机器人各关节坐标系的姿态约束方程;将之前求 得的关节位置坐标解分别代入姿态约束方程中，根据姿态约束方程， 求解各组关节变量中间值;对关节变量中间值进行分析处理，选取最 佳关节变量解。本发明采用空间几何理论将机器人运动学反解中位置 和姿态进行分离求解，大大降低了几何法运动学反解运算的复杂性， 并能够应用于
华中科技大学
2021-04-14
第六届高校教师教学发展与创新人才培养论坛在青岛召开
10月13日，第六届高校教师教学发展与创新人才培养论坛在青岛召开。
中国高等教育学会
2023-10-17
开塔机器人Mirobot六轴教育机械臂智能桌面开源编程创客机器人
北京勤牛创智科技有限公司
2022-07-12
中国高等教育学会关于召开第六届中国高等工程教育大会的通知
为落实党的二十大报告对新时代教育高质量发展的新要求，深入推进工程教育改革，提升中国工程教育国际竞争力，服务社会发展与国家重大战略需求，促进产学合作、协同育人，经研究，中国高等教育学会决定举办第六届中国高等工程教育大会。
中国高等教育学会
2023-03-17
基于熔覆-挤压工艺的100MN/300MN/1200MN第三代液压机及产业化项目可行性报告
清华大学
2021-04-13
关于举办第六届长三角国际创新挑战赛（安徽赛区）赛事的通知
为贯彻落实党的二十大关于推进“长三角一体化发展”的要求，推动科技创新“高质量”、“一体化”开展长三角合作，发挥企业创新主体作用，搭建我省企业与长三角区域高校院所等单位的技术供需平台，深度挖掘我省企业创新需求，激活企业创新潜力，激发高校院所产学研创新动力，提升服务机构服务能力，经商沪苏浙科技厅（委），决定共同举办第六届长三角国际创新挑战赛。为做好第六届长三角国际创新挑战赛（安徽赛区）创新需求挖掘对接、解决方案征集和专场赛、现场赛等工作，现将有关事项通知如下。
科技合作处
2023-07-14
关于组织申报中国—塞尔维亚科技合作委员会第六届例会人员交流项目的通知
根据《科技部国际合作司关于征集中国—塞尔维亚科技合作委员会第六届例会人员交流项目的通知》要求，为做好我省交流项目的组织申报和推荐工作，现将有关事项通知如下。
甘肃省科技厅
2023-07-12
关于召开第六届中国高等教育智慧教学与课堂教学改革论坛的通知
为深入学习贯彻党的十九大和十九届历次全会精神，持续推进高等教育高质量发展，实现信息技术与教学深度融合，推动智慧教学与课堂教学改革，构建教育教学发展新生态，全面提高人才培养能力，经研究，中国高等教育学会决定举办第六届中国高等教育智慧教学与课堂教学改革论坛。该论坛是2022年8月4-6日在西安举办的第57届中国高等教育博览会的组成部分。
中国高等教育学会
2022-07-01
中国高等教育学会关于召开第六届产教融合发展大会的通知
为深入贯彻落实全国教育工作会议精神，促进产教融合协同育人高质量发展，推进高校毕业生就业工作，经研究，中国高等教育学会决定举办“第六届产教融合发展大会”。该大会是2022年8月4-6日在西安举办的第57届中国高等教育博览会的组成部分。
中国高等教育学会
2022-07-20
关于召开第六届中国高等教育智慧教学与课堂教学改革论坛的通知
为深入学习贯彻党的十九大和十九届历次全会精神，持续推进高等教育高质量发展，实现信息技术与教学深度融合，推动智慧教学与课堂教学改革，构建教育教学发展新生态，全面提高人才培养能力，经研究，中国高等教育学会决定举办第六届中国高等教育智慧教学与课堂教学改革论坛。该论坛是2022年8月4-6日在西安举办的第57届中国高等教育博览会的组成部分。
中国高等教育学会
2022-07-04