本发明公开了一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法；人机接口包括压力采集模块、障碍物探测模块和控制器；压力采集模块用于检测操作者手部的作用力；障碍物探测模块用于探测周边障碍物；控制器用于根据压力采集模块采集的数据以及障碍物探测模块探测的数据计算助行机器人的速度，并根据助行机器人的速度控制助行机器人实现助行和避障功能。障碍物探测模块由激光传感器和高速 USB 数据线组成，可以探测周边障碍物；控制器与压力采

本发明在智能手机中传感器应用为上下文感知服务基础上，提出了一种为上下文感知应用程序使用的低功耗传感器轮询方法。该方法可以动态清除不必要的传感器活动，从而使得这些传感器可以更长时间地保持睡眠状态。同时也提出了一种寻找应用请求与传感器活动间关系的方法。采用这种方法，轮询调度器总能计算并匹配用户调用的多种应用程序组合探测频率来引导低功耗轮询以避免非必须活动。使用不同上下文应用程序对此方法进行评估，结果表明中间件中低功耗轮询响应时间极小(97ms)，与传统穷举轮询操作相比，大约可以节约70％的能耗，该上下文感知服务实现可以减少智能手机的传感器能耗并延长其电池使用时间。

本发明涉及压力传感器技术领域，特指一种可单面封装的双膜电容式压力传感器及制作方法，包括玻璃衬底，玻璃衬底上设有小浅槽与大浅槽，小浅槽通过细槽连通于大浅槽，大浅槽上设有可测量低压差的电容C1与可测量高压差的电容C2，可测量低压差的电容C1包括底电极板与薄压力敏感膜，可测量高压差的电容C2包括厚压力敏感膜与顶电极板， 小浅槽通过细槽与可测量低压差的电容C1对应设置，可测量低压差的电容C1与可测量高压差的电容C2对应设置。本发明采用变间距原理实现压力到电容的转换，可测量低压差的电容C1与可测量高压差的电容C2分别实现了低压段与高压段的高精度测量，不仅提高了压力测量精度，也提升了传感器的测量范围。

本发明公开了一种基于激光测距传感器的便携式二维随动激光 测量装置，其包括水平移动组件、竖直移动组件和控制系统组件，水 平移动组件包括水平移动滑台和驱动其作水平运动的步进电机，水平 移动滑台上安装有水平光栅尺；竖直移动组件包括竖直升降滑台和激 光测距传感器，竖直升降滑台固定在水平移动滑台上，其由步进电机 驱动作竖直运动，其上安装有竖直光栅尺；激光测距传感器固定在竖 直升降滑台的运动端；控制系统组件用于控制水平移动滑台和竖直升 降滑台的运动，并处理激光测距传感器、水平光栅尺和竖直光栅尺反 馈的距离数据。

产品详细介绍产品简介：　　 EDUMR核磁共振成像技术实验仪是一款专为核磁共振成像技术教学实验而设计的小型台式核磁共振成像仪器。可配合物理相关专业（如近代物理、应用物理、无线电物理、电子信息工程等专业）和医学相关专业（如大型医疗器械、医学影像技术、生物医学工程等专业）开设核磁共振原理、磁共振成像演示等实验课程；也可配合核磁共振工程类专业开设设备硬件结构方向的开放性拓展实验课程。EDUMR可辅助搭建以下平台：       1.教学示范平台；       2.核磁共振成像实验平台；       3.科研实验平台；       4.磁共振继续教育深造平台。       两大特点：开放性，真实性。       开放性：软、硬件均具有高度的开放性。       1.硬件开放：体现在针对实验教学、工程实训、课堂演示时可以模拟连续波式核磁共振实验仪实验，更可对硬件结构进行现场拆卸及装配。配合示波器、万用表等辅助工具，不但能够锻炼学生的动手能力，更加增强了学生对于仪器硬件结构的了解，能够符合现代实验教学对于学生实践能力的要求；       2.软件开放：主要体现在K空间原始数据的开放，可进行图像重建的仿真实验，针对信号处理及数据处理方向，可以为学生、老师提供大量真实且有效的数据，从而开展更多算法优化、图像后处理等方面的拓展性研究。       真实性：       EDUMR具有与医用核磁共振成像仪相同的模块，真实体验磁共振的原理、仪器、应用。       EDUMR能够满足用户对于教学实验的要求，是一款符合现代教学发展的实验仪器。技术指标：1、磁体类型：永磁体；2、磁场强度：0.5±0.08T，仪器主频率：21.3MHz；3、探头线圈直径：15mm；基于仪器的核磁共振教学相关实验：EDUMR核磁共振成像原理与设备结构一、核磁原理及成像原理       核磁共振及其成像的基本原理       核磁共振现象       弛豫与核磁共振信号       核磁共振信号的空间定位       核磁共振图像重建       核磁共振脉冲序列二、核磁共振成像系统       磁体子系统       射频子系统       梯度磁场子系统       谱仪及计算机系统       磁屏蔽与射频屏蔽EDUMR核磁共振成像技术实验项目一、原理性实验       机械匀场和电子匀场       硬脉冲FID序列测量拉莫尔频率       旋转坐标系下的FID信号       FID信号一维处理与增益调整       硬脉冲回波序列确定硬脉冲射频       软脉冲FID序列确定软脉冲射频       软脉冲回波序列       反转恢复法测T1       饱和恢复法测T1       硬脉冲CPMG序列测量T2       乙醇的化学位移测量二、成像技术实验       自旋回波序列成像       自旋回波权重像       一维梯度编码成像       反转恢复序列成像       二维梯度回波序列成像       采样参数对图像大小及形状的影像规律       三维梯度回波序列成像三、硬件结构实验       射频线圈的调谐与匹配       射频开关与前置放大器       射频功率放大器与射频波形调制电路       数据处理过程（模拟部分）实验       梯度功率放大器       谱仪系统结构与控制信号       高频数字记忆示波器的使用四、应用拓展实验       2D-FFT 图像重建的仿真实验       核磁共振图像质量评价实验       3D-FFT图像重建的仿真实验       牙膏含氟量的测量       芝麻含油率的测定成像实验展示：核磁共振教学配套教材：注：仪器外观如有变动，以最新款为准。

本实用新型提供了一种磁共振模拟机，属于医用模拟设备领域。它解决了现有技术设计不够合理等问题。本磁共振模拟机包括顶部设有工作平台的机架，机架一端连有检测座，检测座内设有检测通道，工作平台与检测通道水平相连,其特征在于：活动床板上设有可供活动床板纵向移动于工作平台和检测通道之间的移动机构，工作平台上横向设有限制移动机构纵向移动的限位结构。本磁共振模拟机的优点在于：活动床板上的移动机构和工作平台上的限位结构的设置使活动床板移动省力、移动时平稳性好，方便控制活动床板的位置，使模拟人员能更加真实的体验到核磁共振检测时的真实场景、提高其适应能力、减轻其恐惧感，进而提高检测速度。

产品详细介绍

项目研发了一种集成位移传感功能的自传感磁流变阻尼器（DDSMRD），既能完成可控阻尼力的输出又能实现与位移呈线性比例关系的感应电压信号输出，具备阻尼力可控和相对位移动态测量的复合功能。进一步提高了车辆半主动悬架系统可靠性，并降低了系统成本。另外，由于采用双感应线圈差动缠绕，该 DDSMRD 具有抗干扰性好，感应信号强等优点。该自传感阻尼器最大输出阻尼力可达 1000N，可检测相对位移量±10mm，非常适合应用于道路车辆半主动悬架系统和座椅悬架系统的减振。

本发明涉及用于同时检测Cu2+,Pb2+,Cd2+的阵列式薄膜传感器及基制备方法,以p型或n型Si片作基底,在基底上依次为SiO2层,对Cu2+,Pb2+,Cd2+敏感的三种薄膜;该薄膜传感器是通过激光脉冲沉积技术在SiO2表面上制备三种敏感薄膜,采用激光沉积技术把三个敏感材料分别制备在SiO2表面上,最后形成三种阵列式薄膜传感器.它对溶液中的Cu2+,Pb2+,Cd2+具有选择性,能检测出Cu2+,Pb2+,Cd2+的含量.本发明可在江河湖泊,生物医学领域(如血液,体液),工业废水,中药,蔬菜,水果,茶叶等领域中对Cu2+,Pb2+,Cd2+同时进行定性和定量检测.

以配合物与被检测物（农残等有害物）间形成人工配体受体关系从而实现对被检测物的分子识别，同时它们具有很好的光学性能即与被测物分子间相互作用会产生特异的光谱响应，通过纳米与酶的复合物构建微芯片可建立对被检测物的“指纹图谱”，因此，可实现农药残留快速检测。检测结果具有特异性识别的“分子指纹图谱”效果。系统由微阵列芯片、微分析系统、光学信号采集、转化系统、信号的分析处理与显示系统、嵌入式系统、微控制系统及数据库的集成。该系统选择具有特异性分子识别作用的卟啉分子，构建微传感阵列，以微传感阵列与被测物分子相互