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物联网导购机器人
用导购机器人取代真人导购以实现更加人性化的操作，同时也可以提高工作效率。我们所实现的导购机器人要包含导购和跟随两个模式。前者为机器人引导购物者前往所需商品位置，待购物者取得商品后交与机器人，机器人将商品自动分类同时完成装袋；后者为购物者无明确的购物对象，机器人跟随购物者直到完成购物。最后引导购物者前往收银台并结账。电子显示屏上显示有自我介绍、导航导购、商品查询、品牌介绍等5项内容。显示屏的上方有一个摄像头和麦克风，顾客可以通过语音或用手指触摸选择服务项目。它会告诉顾客本店的商品种类和款式。
南京工业大学
2021-04-13
物联网餐服机器人
餐厅服务机器人能够应用到机器人餐厅环境，替代餐厅服务员为顾客提供人机交互、自主取菜及送菜等基本服务。餐厅服务机器人具备良好的自主移动性能，能够通过灵活的移动机构实现其在餐厅环境下任意方向的自由移动。全局视觉和双目立体视觉作为主要的机器人定位传感器系统，实现了餐厅服务机器人在餐厅环境下的移动导航、定位及避障功能，成功完成了服务机器人的自主取菜、送菜等任务。服务机器人应用前景巨大，可以应用到餐厅和其他服务行业，特别是中国即将进入老龄化时代，可以给老人提供相应的服务。
南京工业大学
2021-04-13
聚合物改性的硫磺简介
在橡胶行业，广泛使用硫磺来硫化橡胶，但简单硫磺的硫化性能较差，为了解决硫化的问题，不溶硫成为硫的替代品，但不溶硫制备复杂、也存在产品的稳定性等问题。为了解决硫磺的相容性及迁移性问题，提高硫化橡胶的综合性能，本项目将硫磺与小分子单体共聚，制备出结构可调的含硫聚合物。该含硫聚合物是一种很好的橡胶硫化剂。硫化的橡胶性能明显优于传统的硫磺，价格低于不溶硫，硫化时与橡胶的相容性很好。制备成本远小于不溶硫。具有广阔的应用前景。愿与橡胶添加剂或橡胶加工企业共用合作开发该类产品。现有含硫聚合物硫化剂小试及部分硫化工艺技术。主要原料： 硫磺、不饱和烃、引发剂、助剂主要设备：普通反应釜及相关的配套设备小试技术，可技术转移及合作中试开发联系人： 河北工业大学化工学院 王家喜 13389075337
河北工业大学
2021-04-13
聚合物热电材料的研究
聚合物热电材料因其低毒性、质轻、柔性和可大面积加工等优势在可穿戴自供电器件方面具备很好的应用前景。 一个高性能的热电器件同时需要 p 型与 n 型两种材料。聚合物在掺杂之后的电导率 对 聚合物材料的热电性能起到了关键 的 决定 作用。 目前 ， P 型聚合物的电导率已经超过 1000 S cm -1 ，相比之下，仅有几例 n 型聚合物的电导率超过 1 S cm -1 。
北京大学
2021-04-11
油茶蒲提取物的用途
本发明公开了一种油茶蒲提取物的用途,作为5α-还原酶抑制剂。油茶蒲提取物可用于制备治疗前列腺炎的药物,用于制备治疗前列腺增生的药物,用于制备治疗前列腺癌的药物,用于制备治疗痤疮的药物或日化产品,或者用于制备治疗雄激素依赖性脱发的药物或日化产品。
浙江大学
2021-04-13
物联网绿色安全储粮监控系统
项目简介：绿色安全储粮就是利用无污染手段控制储粮生态系统中生物生理活动，使其于非生态学稳定状态，确保储藏粮食数量上、质量上的安全。全面、系统的粮情感知是十分必要的是储粮的前提条件。智能通风系统，在全面、系统的粮情感知基础上，智能控制通风设备设施，使外界空气沿着粮堆中粮粒间的空隙穿过粮层，从而改变粮堆内气体介质的条件，调整粮堆的温度、湿度，达到使粮食安全储粮或改善粮食品质目的。气调系统，通过改变粮仓内气体成分，降低氧气浓度，增加氮气、二氧化碳浓度，杀死粮仓内储粮害虫、抑制霉菌繁殖、降低粮食呼吸强度及
北京理工大学
2021-04-14
痕量爆炸物检测仪
已有样品/n该产品通过了高低温、 高温高湿、 震动冲击、 放电试验、 电磁兼容、 软件测评、技术指标检验等第三方测试， 在可检测爆炸物种类、 探测灵敏度、 检测时间以及准确性方面已达到或超过国外进口同类产品先进水平， 而且设备使用耗材少、 价格低，在核心技术上具有自主知识产权
中国科学院大学
2021-01-12
多孔聚合物的制备方法
本发明属于化工技术领域，具体公开一种用于吸附氢气的多孔聚合物的制备方法，其步骤如下：a)称取三聚氰胺和非质子极性溶剂混合，搅拌，待溶解后，加入MDI三聚体(即4,4'-二苯基甲烷二异氰酸酯三聚体)，在150～190°C的条件下反应18～36h，抽滤，用丙酮冲洗样品，干燥，得中产物；b)将中产物置于溶剂中，在40～80°C条件下回流10～15h，即得多孔聚合物。本发明公开的方法制备储氢材料的原料成本低、工艺简单、时间短、工艺条件容易控制，且制备得到的多孔聚合物在高压下可以吸附大量的氢气，经检测，该多孔
安徽建筑大学
2021-01-12
一种减肥降脂组合物
【发 明 人】王令充；孙永【技术领域】本发明涉及一种药物，具体涉及一种减肥降脂组合物及其应用。【摘要】本发明公开了一种减肥降脂组合物，该组合物由20～50份姜黄素和50～80份壳聚糖组成，在这基础上还可添加10～30份的羟基柠檬酸、L-苹果酸或酒石酸肉碱中的一种或几种。实验结果表明，本发明提供的减肥降脂组合物，配比科学合理，壳聚糖能有效将姜黄素固载，从而可增加姜黄素的水溶性，且实验结果表明姜黄素和壳聚糖组合物的化学稳定性好，生物利用度高，并且通
南京中医药大学
2021-01-12
基于物联网的制造执行系统
项目获得教育部新世纪优秀人才计划、江苏省科技计划、无锡市科技计划支 持，获得 2012 年中国轻工业联合会科技进步二等奖，授权专利：车间加工设备 群加工运行优化的方法（200910031198.9）。 1、项目简介 在车间内建立有线或无线的物联网，并与 ERP、PLM 等进行数据无缝对接， 在此基础上完成以下功能： （1）将客户订单转化为生产订单，通过电子文档输入订单详细要求和图纸， 根据规则排列订单的重要程度，确定下单的净需求量。 （2）根据制造 BOM 进行生产准备，与仓库对接反馈存货数量，确定工装夹 具、原料辅料、数控程序的准备计划。 （3）编制每个生产订单的详细生产计划，确定其在每台设备上的开工完工 时间或加工顺序，对生产意外事件进行自动计划重排，用约束理论提升计划性能， 充分发挥设备效率。 （4）实时监测生产任务进度，通过条形码、射频卡(RFID)、传感器、数据 接口等自动采集生产数据和质量数据，记录实际加工过程，实现动态的计划调整。（5）根据检验规程在现场录入检验记录、触发并管理不合格品评审，进行 质量状况的统计分析。 （6）用物联网手段实现自动入库、出库、盘点等功能，自动感应货位，引 导传送设备运输。 （7）实现产品的出货管理，包括装车订单合并、装箱排列计划、质保单等 等功能的智能化生成等。 2、创新要点 数据采集方式实现了依靠数据终端双向传输数据，在加工中可以进行任意工 艺的变换和任务的改变，以及有效的跟踪和控制。实现了仓库的 RFID 感应式入 库。外协厂进入控制体系。 3、效益分析 资金需求总额 1 万元/台，对具备 10 台机床的小型车间而言，每年净提高 产值 40 万元以上 4、推广情况 无锡市安迈工程机械有限公司；无锡压缩机股份有限公司
江南大学
2021-04-13